1.一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,包括底座，在底座上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的下臂和上臂，所述上臂上連接有絲杠軸，絲杠軸的頂端套設(shè)螺母，其特征在于，所述絲杠軸遠(yuǎn)離所述螺母的一端設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上臂的上方通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述絲杠軸的中部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述電機(jī)的輸出軸端部的第一帶輪，套設(shè)在所述絲杠軸外側(cè)且與絲杠軸固定連接的第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪通過(guò)皮帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,其特征在于，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述絲杠軸端部的制動(dòng)器轉(zhuǎn)子，套設(shè)在制動(dòng)器轉(zhuǎn)子外側(cè)且固定在所述上臂下側(cè)的制動(dòng)器定子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,其特征在于，所述制動(dòng)器轉(zhuǎn)子通過(guò)緊定螺釘固定在絲杠軸上，制動(dòng)器定子通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘安裝在上臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,其特征在于，所述制動(dòng)器定子和制動(dòng)器轉(zhuǎn)子的外側(cè)設(shè)有與所述上臂連接的密封套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直線軸的制動(dòng)裝置,其特征在于，所述螺母連接手腕法蘭。