技術(shù)特征：
1.智能連桿式機(jī)械手，其特征是，包括機(jī)座（1），所述機(jī)座（1）上設(shè)有水平移送機(jī)構(gòu)（2）和升降機(jī)構(gòu)（3），所述升降機(jī)構(gòu)（3）包括升降電機(jī)（31）、左減速機(jī)（33）、右減速機(jī)（34）、左升降座（35）、右升降座（36）以及齒輪箱（37），左、右減速機(jī)（33、34）一左一右設(shè)置在機(jī)座（1）上，升降電機(jī)（31）驅(qū)動(dòng)左、右減速機(jī)（33、34）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左、右減速機(jī)（33、34）的輸出端連接有升降凸輪（341），所述左、右升降座（35、36）上下滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座（1）上，升降凸輪（341）分別驅(qū)動(dòng)各自的升降座上下滑動(dòng)，所述齒輪箱（37）設(shè)置在左、右升降座（35、36）之間并與左、右升降座（35、36）固定連接，水平移送機(jī)構(gòu)（2）包括水平移送電機(jī)（21）、水平移送減速機(jī)（22）、傳動(dòng)軸（23）、傳動(dòng)齒輪（24）、水平導(dǎo)軌（26）、手臂移動(dòng)桿（25）以及吸料手臂（27）,水平移送電機(jī)（21）通過水平移送減速機(jī)（22）與傳動(dòng)軸（23）傳動(dòng)連接，傳動(dòng)齒輪（24）與傳動(dòng)軸（23）套接并嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪（24）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在齒輪箱（37）內(nèi)，水平導(dǎo)軌（26）水平設(shè)置在左、右升降座（35、36）上,所述手臂移動(dòng)桿（25）滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌（26）上，手臂移動(dòng)桿（25）沿水平方向設(shè)有齒條（251），所述傳動(dòng)齒輪（24）與齒條（251）嚙合連接,所述吸料手臂（27）設(shè)于手臂移動(dòng)桿（25）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述傳動(dòng)軸（23）的外壁沿其軸向方向設(shè)有直凸條（231），所述傳動(dòng)齒輪（24）的內(nèi)壁沿傳動(dòng)軸（23）的軸向方向設(shè)有直凹槽（241），直凸條（231）和直凹槽（241）相互嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述傳動(dòng)軸（23）的外壁設(shè)有外花鍵（232），所述傳動(dòng)齒輪（24）的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵（242），所述外花鍵（232）和內(nèi)花鍵（242）相互嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述升降電機(jī)（31）通過皮帶組件（32）驅(qū)動(dòng)左減速機(jī)（33）或右減速機(jī)（34）轉(zhuǎn)動(dòng)，左減速機(jī)（33）和右減速機(jī)（34）之間通過聯(lián)軸器(38）傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述左、右升降座（35、36）上設(shè)有導(dǎo)軌支撐座（362），兩導(dǎo)軌支撐座（362）相互平行設(shè)置，水平導(dǎo)軌（26）水平設(shè)置在兩導(dǎo)軌支撐座（362）上，所述手臂移動(dòng)桿（25）的上下兩側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)向輪（361），水平導(dǎo)向輪（361）設(shè)置于導(dǎo)軌支撐座（362）上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述機(jī)座（1）上設(shè)有升降平衡氣缸（39），升降平衡氣缸（39）的氣缸桿與齒輪箱（37）固定連接，升降平衡氣缸（39）驅(qū)動(dòng)齒輪箱（37）升降。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述機(jī)座（1）沿豎直方向設(shè)置有左、右滑軌（353、363），左、右升降座（35、36）分別滑動(dòng)設(shè)置在各自的滑軌（353、363）上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述傳動(dòng)齒輪（24）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在齒輪箱（37）內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述齒輪箱（37）兩側(cè)向外分別延伸出左、右連接臂（371、372），左、右升降座（35、36）與對(duì)應(yīng)的左、右滑軌（371）固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能連桿式機(jī)械手，其特征是，所述左、右升降座（35、36）上沿水平方向設(shè)有升降滑槽（363），所述升降凸輪（341）上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)塊（342），升降驅(qū)動(dòng)塊（342）水平滑動(dòng)設(shè)置于升降滑槽（363）內(nèi)。