本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動加脫蓋裝置。

背景技術(shù)：

很多實驗室、工廠都要用到加蓋、脫蓋技術(shù)，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工加脫蓋或機器手加脫蓋，但在有些實驗室中需要在無菌環(huán)境中實時觀察，就必須進(jìn)行反復(fù)加脫蓋，而有些地方空間狹小又不適應(yīng)用機器手。

為解決這一問題，設(shè)計一種自動加脫蓋裝置，能通過托架和配合部的相對運動實現(xiàn)上蓋的脫下和加上，此自動加脫蓋裝置結(jié)構(gòu)小巧，操作方便，能適應(yīng)實驗室、工廠等空間狹小，且需無菌環(huán)境和反復(fù)加脫蓋的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)不能在狹小空間，無菌環(huán)境反復(fù)加脫蓋的缺陷，提高加脫蓋裝置的適應(yīng)性，提供一種自動加脫蓋裝置。

本實用新型的一種自動加脫蓋裝置，用于組合蓋體的加脫蓋，組合蓋體包括上蓋體和下蓋體，加脫蓋裝置包括托架和配合部，托架包括托架本體、牽引部和擋塊；牽引部設(shè)置在托架本體的前部，擋塊設(shè)置在托架本體的后部；配合部包括兩個相對設(shè)置的墩塊，墩塊內(nèi)側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)輪和斜軌，墩塊的前端面設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步地，引導(dǎo)輪設(shè)置在墩塊內(nèi)側(cè)面的后端，引導(dǎo)輪包括引導(dǎo)輪軸，引導(dǎo)輪軸豎直放置，且與垂直方向形成一定夾角；引導(dǎo)輪繞引導(dǎo)輪軸旋轉(zhuǎn)，使引導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)端面與水平面形成上傾夾角。

進(jìn)一步地，斜軌在靠近引導(dǎo)輪的一端具有突起。

進(jìn)一步地，牽引部為前端開口的半包圍形牽引部；擋塊的上端面為前高后低的斜切端面，擋塊的前端面高度略高于下蓋體高度。

進(jìn)一步地，配合部的兩墩塊之間的距離與上蓋體的寬度相同。

進(jìn)一步地，脫蓋時，托架位于配合部后部，牽引部靠近配合部的引導(dǎo)輪；組合蓋體放置在托架上，托架帶動組合蓋體向配合部運動，上蓋體的 側(cè)面接觸引導(dǎo)輪，引導(dǎo)輪與上蓋體側(cè)面發(fā)生滾動摩擦，使上蓋體沿引導(dǎo)輪向上傾方向運動進(jìn)入到斜軌；托架向前運動，擋塊支撐并擋住上蓋體后端面，下蓋體與上蓋體形成前端開口的傾角，擋板擋住上蓋體，托架帶動下蓋體繼續(xù)向前，完成組合蓋體的脫蓋；

加蓋時，托架位于配合部的前部，擋塊靠近配合部的擋板，下蓋體放置在托架上，上蓋體放置在斜軌上；托架帶動下蓋體向配合部的方向運動，上蓋體滑過擋塊上端面與下蓋體一端接觸，下蓋體與上蓋體形成前端開口的傾角，托架帶動下蓋體繼續(xù)向配合部運動完成組合蓋體的加蓋。

本實用新型通過托架和配合部配合，使組合蓋體能在托架和配合部的相對運動中實現(xiàn)加蓋和脫蓋，能適應(yīng)各種實驗室無菌環(huán)境和工廠小平臺。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的整體圖。

圖2為本實用新型一個實施例的配合部墩塊側(cè)視圖。

圖3為本實用新型一個實施例的托架仰視圖。

圖4為本實用新型一個實施例的托架側(cè)視圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：

1-托架、2-配合部、3-下蓋體、11-托架本體、12-牽引部、13-擋塊、21-引導(dǎo)輪、22-斜軌、23-擋板

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。

一種自動加脫蓋裝置，如圖1、3所示，包括托架1和配合部2，托架1包括托架本體11、牽引部12、擋塊13；配合部2包括兩個相對設(shè)置的墩塊，兩個墩塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)輪21和斜軌22，墩塊的前端面設(shè)置有擋板23。通過托架1和配合部2配合，使組合蓋體能在托架1和配合部2的相對運動中實現(xiàn)加蓋和脫蓋。另外，墩塊內(nèi)側(cè)面設(shè)置有傳感器，傳感器用于檢測斜軌22上的上蓋體，傳感器具體位置為斜軌22上方。

引導(dǎo)輪21設(shè)置在墩塊內(nèi)側(cè)面的后端，引導(dǎo)輪軸豎直放置，且與垂直方 向形成一定夾角，引導(dǎo)輪21繞引導(dǎo)輪軸旋轉(zhuǎn)，使引導(dǎo)輪21的旋轉(zhuǎn)端面與水平面形成上傾夾角。引導(dǎo)輪21可以為彈簧引導(dǎo)輪21或橡膠引導(dǎo)輪21，用于增加引導(dǎo)輪21與上蓋體之間的摩擦力。

斜軌22在靠近引導(dǎo)輪21的一端有小山狀的突起，防止脫蓋完成后，上蓋體在斜軌上滑落。

牽引部12設(shè)置在托架本體11前端，且為前端開口的半包圍形牽引部12；擋塊13設(shè)置在托架本體11后端，擋塊13上端面為前高后低的斜切端面，擋塊13前端面高度略高于蓋縫線。擋塊13前端面略高于蓋縫線使上蓋體在加脫蓋的過程中有支擋，擋塊13上端面為斜切端面，能使上蓋體在加蓋的過程中更流暢的到達(dá)擋塊13前端。

配合部2的兩墩塊之間的距離正好為上蓋體的寬度，兩墩塊為一模一樣的墩塊，沿中心線鏡像設(shè)置。

當(dāng)脫蓋時，托架1在配合部2后部，組合蓋體放置在托架1上，托架1帶動組合蓋體向裝配部2運動，托架1運動可以為滾輪運動，也可以為在傳動帶或軌道上運動，上蓋體前側(cè)面先接觸引導(dǎo)輪21，和引導(dǎo)輪21發(fā)生滾動摩擦，使上蓋體沿引導(dǎo)輪21上傾方向運動進(jìn)入到斜軌22，托架1一直向前運動，擋塊13支擋住上蓋體后端面，使組合蓋體的下蓋體與上蓋體形成前端開口的傾角，隨著托架1的向前運動，傾角越來越大，直至下蓋體與上蓋體的后端面也分離，墩塊前端的擋板23擋住上蓋體繼續(xù)向前，就完成了整個脫蓋工作。

當(dāng)加蓋時，只需將完成脫蓋工作的托架1往回拖，就又可以使上蓋體恢復(fù)到下蓋體上。

本實用新型通過托架1和配合部2配合，使組合蓋體能在托架和配合部的相對運動中實現(xiàn)加蓋和脫蓋，能適應(yīng)各種實驗室無菌環(huán)境和工廠小平臺。

以上本實用新型的具體實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。