1.一種適于禽蛋抓取的機械手，包括導(dǎo)桿（1），其特征在于，導(dǎo)桿（1）上同軸安裝有氣囊（4），氣囊（4）上側(cè)與氣囊座（3）相連接，氣囊（4）下側(cè)與滑塊（2）接觸，壓簧（10）與導(dǎo)桿（1）同軸安裝，壓簧（10）位于滑塊（2）下方；導(dǎo)桿（1）上安裝有拉桿架（8）、抓爪架（9），壓簧（10）位于拉桿架（8）、抓爪架（9）之間；拉桿架（8）與抓爪架（9）之間活動安裝有拉桿（5），抓爪架（9）上活動安裝有夾爪（6），夾爪（6）末端設(shè)有蛋托（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述氣囊座（3）與氣囊（4）以密封的氣體通路相連，氣囊座（3）內(nèi)部開有孔，以使氣體得以通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述氣囊座（3）的內(nèi)徑向尺寸略大于氣囊（4）充滿氣時的直徑，以保證氣囊（4）在徑向有合適的運動空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述氣囊座（3）與導(dǎo)桿（1）螺紋旋轉(zhuǎn)配合，通過螺紋調(diào)節(jié)氣囊座（3）在導(dǎo)桿（1）上的位置，可以控制夾爪（6）的最大張開角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述壓簧（10）的上、下端分別設(shè)有上彈簧座（11）、下彈簧座（11’）并與之接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述導(dǎo)桿（1）下端同軸安裝有吸盤座（12），多層吸盤（13）安裝于吸盤座（12）上，多層吸盤（13）位于三個均布蛋托（7）幾何中心的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述拉桿架（8）、拉桿（5）、抓爪架（9）、夾爪（6）組成連桿機構(gòu)，夾爪（6）的爪根與抓爪架（9）鉸接，夾爪（6）的爪頸與拉桿（5）的末端鉸接，拉桿（5）的首端鉸接于可隨滑塊（2）一起滑動的拉桿架（8）上，拉桿架（8）與滑塊（2）通過螺釘固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述拉桿（5）為三個，所述夾爪（6）為三個，三個拉桿、三個夾爪均以導(dǎo)桿（1）為軸心，均勻分布安裝在拉桿架（8）、抓爪架（9）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述蛋托（7）為橡膠材料制成的柔性蛋托，其末端磨鈍處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述一種適于禽蛋抓取的機械手，其特征在于，所述氣囊（4）連接血壓計充氣氣囊、或者微型氣泵。