本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種葉片切割裝置。
背景技術(shù):
大型復(fù)合材料風(fēng)力發(fā)電機葉片,簡稱為葉片,由上下外殼及殼體和龍骨主梁及抗剪腹板構(gòu)成,采用膠結(jié)、手糊等工藝使之組合成一個整體。
在風(fēng)能葉片制造過程中,有很多部位需要進行切割,如根部,現(xiàn)有的切割一直都是用手持式切割機來完成的,每次都需要大量的時間和多人才能完成。這種操作方式勞動強度大、效果差、產(chǎn)生極大粉塵,影響壞境且十分容易發(fā)生安全事故,并且每次切割的厚度和形狀不一樣,產(chǎn)品統(tǒng)一性差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷,而提供一種葉片切割裝置。
為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
一種葉片切割裝置,包括地軌,與地軌配合的門式支架,設(shè)置在所述的支架的橫梁上且可受驅(qū)動左右移動的滑動架,以及設(shè)置所述的滑動架下部且可受驅(qū)上下垂直運動的承載支架,在所述的承載支架下方設(shè)置有受驅(qū)可轉(zhuǎn)動的掛架,在所述的掛架上設(shè)置有立式帶鋸床以及攝像頭。
支架包括與地軌對應(yīng)且受驅(qū)動沿地軌行駛的基座,與基座固定連接的立柱,所述的橫梁端部與所述的立柱上端固定連接,在所述的基座上還對應(yīng)地設(shè)置有駕駛艙,所述的駕駛艙內(nèi)設(shè)置有與所述的攝像頭通訊連接的顯示器。
所述的橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌,所述的滑動架上設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配的滑塊,所述的滑動架上設(shè)置有平移電機以通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動滑動架相對橫梁移動,所述的滑動架設(shè)置有垂直導(dǎo)孔,所述的承載支架上設(shè)置有與所述的垂直導(dǎo)孔匹配的導(dǎo)桿,所述的滑動架上設(shè)置有升降電機以通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動承載支架相對滑動架上下移動。
所述的立式帶鋸床包括與掛架固定連接的機架;設(shè)置在機架上的帶鋸,以及驅(qū)動所述的帶鋸轉(zhuǎn)動的鋸床電機,以帶鋸的切割側(cè)鋸齒外側(cè)面為基準(zhǔn),以鋸床電機側(cè)為內(nèi)側(cè),機架位于所述的基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)。
所述的帶鋸為金剛砂帶鋸條以保證非金屬材料切割質(zhì)量。
還包括制冷機構(gòu),其包括設(shè)置在立式帶鋸床的帶鋸內(nèi)側(cè)的冷風(fēng)出口,設(shè)置在基座上的工業(yè)空調(diào),以及連接所述的工業(yè)空調(diào)和冷風(fēng)出口的冷風(fēng)軟管。
還包括吸塵機構(gòu),其包括設(shè)置在基座上的工業(yè)吸塵器,設(shè)置在鋸片正下方的收集杯,以及連接所述的收集杯和工業(yè)吸塵器的吸塵軟管。
所述的掛架的旋轉(zhuǎn)軸與帶鋸片的切割側(cè)鋸齒同軸心設(shè)置,所述的掛架由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動相對承載支架旋轉(zhuǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型的葉片切割裝置,支架采用門式結(jié)構(gòu)并可沿地軌在行駛電機的沿帶切割葉片的軸向驅(qū)動下行駛,有效增大其使用范圍,采用葉片定位而移動立式帶鋸床的方式,大大減少設(shè)備投入,減少企業(yè)負(fù)擔(dān)。
附圖說明
圖1所示為本實用新型的葉片切割裝置的斜視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2所示為本實用新型的葉片切割裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3所示為本實用新型的葉片切割裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4所示為本實用新型的葉片切割裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
如圖1-4所示,本實用新型的葉片切割裝置包括地軌1,與地軌配合的門式支架2,設(shè)置在所述的支架的橫梁21上且可受驅(qū)動左右移動的滑動架3,以及設(shè)置所述的滑動架下部且可受驅(qū)上下垂直運動的承載支架4,在所述的承載支架下方設(shè)置有受驅(qū)可轉(zhuǎn)動的掛架5,在所述的掛架上設(shè)置有立式帶鋸床6以及攝像頭。
具體來說,支架2包括與地軌對應(yīng)且受驅(qū)動沿地軌行駛的基座20,與基座固定連接的立柱22,所述的橫梁端部與所述的立柱上端固定連接,所述的橫梁上表面上設(shè)置有導(dǎo)軌,所述的滑動架上設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配的滑塊,所述的滑動架上設(shè)置有平移電機以通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動滑動架相對橫梁移動。所述的滑動架設(shè)置有垂直導(dǎo)孔,所述的承載支架上設(shè)置有與所述的垂直導(dǎo)孔匹配的導(dǎo)桿,所述的滑動架上設(shè)置有升降電機以通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動承載支架相對滑動架上下移動。即,滑動架與橫梁間,承載支架和滑動架間分別通過滑塊配合定位直線導(dǎo)軌,齒輪齒條及電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)成滑動衍架機器人,執(zhí)行切割頭 本體進行水平及垂直的運動。
本實用新型的葉片切割裝置,支架采用門式結(jié)構(gòu)并可沿地軌在行駛電機的沿帶切割葉片100的軸向驅(qū)動下行駛,有效增大其使用范圍,采用葉片定位而移動立式帶鋸床的方式,大大減少設(shè)備投入,減少企業(yè)負(fù)擔(dān)。其中,支架與地軌可采用滾輪式導(dǎo)向等任何方案,如地軌采用V型導(dǎo)軌,基座下部形成與所述的V型導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)槽,利用嵌套的V形結(jié)構(gòu)進行導(dǎo)向。
具體地說,在所述的基座20上還對應(yīng)地設(shè)置有駕駛艙7,所述的駕駛艙內(nèi)設(shè)置有與所述的攝像頭通訊連接的顯示器。采用門架式結(jié)構(gòu),并在門式支架兩側(cè)的基座上分別設(shè)置駕駛艙,即左右兩個駕駛艙,每個駕駛艙內(nèi)分別設(shè)置一套操作系統(tǒng)和顯示器,兩套操作系統(tǒng)共用一把鑰匙啟動設(shè)備,即只有插上啟動鑰匙后才可以使操作系統(tǒng)使能,所以在任何情況下只有一側(cè)的操作系統(tǒng)能夠操作設(shè)備運行,這樣駕駛艙實時移動跟隨切割點運動,操作者操作感強,操作者可以永遠(yuǎn)面對前進方向進行切割,方向控制手柄與實際運動方向一致;出現(xiàn)任何異常,可以及時停止切割;而且因為操作范圍大,一般在70~100米距離,采用駕駛艙隨立式帶鋸床隨動的方式,避免了布線困難等問題,降低成本,而且有了駕駛艙的保護,有效避免切割粉塵的污染,人員可以在近距離進行工作。
具體地說,所述的立式帶鋸床包括與所述的掛架固定連接且高強度鋼板制成的機架61;設(shè)置在機架上的帶鋸62,以及驅(qū)動所述的帶鋸轉(zhuǎn)動的鋸床電機63,以刀片切割側(cè)鋸齒外端垂直立面作為基準(zhǔn),以鋸床電機側(cè)為內(nèi)側(cè),將切割鋸鋼板機架進行加工,在帶鋸片運行的外側(cè)沒有機構(gòu)與帶鋸干涉;即,基機架整體均位于基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)。同時,為使適用于鋸切結(jié)構(gòu)型鋼、鋼管、低碳鋼或非金屬材料,本實用新型采用金剛砂帶鋸條保證非金屬材料,特別是玻璃鋼材料的切割質(zhì)量。
其中,為提高控制效果,提高切割精度,所述的掛架的旋轉(zhuǎn)軸與帶鋸片的切割側(cè)鋸齒外緣所在的邊同軸心設(shè)置,即,帶鋸的切割側(cè)的鋸齒外緣位于旋轉(zhuǎn)軸的軸心上,所述的掛架由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動相對承載支架旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以實現(xiàn)360度的自由回轉(zhuǎn),將鋸齒外緣與旋轉(zhuǎn)軸同軸線設(shè)置,在兩側(cè)切割時可以將調(diào)整旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)使帶鋸片與待切割的葉片保持切線方向。
優(yōu)選地,還包括制冷機構(gòu),其包括設(shè)置在立式帶鋸床的帶鋸內(nèi)側(cè)的冷風(fēng)出口,設(shè)置在基座上的工業(yè)空調(diào),以及連接所述的工業(yè)空調(diào)和冷風(fēng)出口的冷風(fēng)軟管。所述的冷風(fēng)出口設(shè)置在帶鋸上下兩側(cè)。采用風(fēng)冷,有效控制帶鋸溫度,保 證其能長時間穩(wěn)定工作。
同時,為避免粉塵污染,還包括吸塵機構(gòu),其包括設(shè)置在基座上的工業(yè)吸塵器,設(shè)置在鋸片正下方的收集杯,以及連接所述的收集杯和工業(yè)吸塵器的吸塵軟管。優(yōu)選地,所述的收集杯也整體位于基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)以避免發(fā)生干涉。利用吸塵機構(gòu)實現(xiàn)了運行中吸塵,在切割過程中,由于揚塵主要發(fā)生在鋸片的運動的正下方,因此在鋸片的正下方設(shè)置收集杯,將切割鋸片帶出的粉塵直接由負(fù)壓的收集杯回收,由于環(huán)型收集管路面積小,具有節(jié)能,高效的特點。吸塵管路配置吸塵軟管隨著掛架一起運動。吸塵系統(tǒng)的本體安置在可以移動的基座上,由于粉塵量有限,采用負(fù)壓工業(yè)吸塵裝置,不使用類似布袋除塵的裝置,不需要低壓泵及脈沖吹灰回路,減少吸塵成本。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。