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送餐機器人的制作方法

文檔序號:12419949閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種送餐機器人,包括底座(1),所述底座(1)的左右兩側均固定有支架(2),所述底座(1)左右兩側的支架(2)之間安裝有隔板(3),其特征在于,所述底座(1)的下端安裝有驅動組件(4),所述底座(1)的前端安裝有航標傳感器(5)、轉向舵(6),所述驅動組件(4)的下端設有航道(7),所述轉向舵(6)、驅動組件(4)均嵌入所述航道(7)內,所述航道(7)上安裝有航標(8),所述隔板(3)上安裝有燈槽(9)。

2.根據權利要求1中所述的送餐機器人,其特征在于,所述底座(1)與支架(2)之間焊接連接,所述隔板(3)與支架(2)之間插嵌連接,所述隔板(3)的數量為多個,所述多個隔板(3)在兩個支架(2)之間垂直分布,所述兩個支架(2)之間設有扶手(10),所述扶手(10)與所述支架(2)焊接連接。

3.根據權利要求1中所述的送餐機器人,其特征在于,所述隔板(3)的四周設有金屬護板(11),所述隔板(3)的上端設有護欄(12),所述護欄(12)的水平截面呈“U”形結構,所述護欄(12)的底端與所述金屬護板(11)焊接連接,所述護欄(12)與所述支架(2)軸銷連接。

4.根據權利要求1中所述的送餐機器人,其特征在于,所述驅動組件(4)內設有驅動電機(13),所述驅動電機(13)通過減速機(14)連接有驅動輪(15),所述驅動輪(15)嵌入所述航道(7)內,所述轉向舵(6)的上端通過搖臂(16)連接有轉向氣缸(17),所述轉向舵(6)與所述底座(1)軸承連接。

5.根據權利要求1中所述的送餐機器人,其特征在于,所述燈槽(9)嵌入所述隔板(3)內,所述燈槽(9)的數量為多個,所述燈槽(9)內安裝有重力傳感器。

6.根據權利要求1中所述的送餐機器人,其特征在于,所述航標(8)包括射頻信號發(fā)射組件、wifi信號發(fā)射組件,所述航標傳感器(5)包括射頻信號接收組件,所述wifi信號發(fā)射組件為wifi信號橋接發(fā)射組件,所述航標傳感器(5)與所述轉向舵(6)電連接。

7.根據權利要求4中所述的送餐機器人,其特征在于,所述驅動組件(4)的內部頂面設有控制板(18),所述控制板(18)通過數據線與所述驅動電機(13)、轉向氣缸(17)、燈槽(9)電連接,所述用于連接控制板(18)與燈槽(9)的數據線貫穿于所述支架(2)、隔板(3)內。

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