本實(shí)用新型涉及圖書(shū)領(lǐng)域，特別是一種立體書(shū)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務(wù)員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒(méi)有取號(hào)點(diǎn)餐的餐廳就這種現(xiàn)象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務(wù)質(zhì)量，但是增加了人工成本，同時(shí)由于人工的接入，容易由于員工個(gè)人衛(wèi)生問(wèn)題，影響食品的衛(wèi)生質(zhì)量。但是配餐不像是生產(chǎn)加工的機(jī)械重復(fù)性作業(yè)，需要針對(duì)每位顧客進(jìn)行精確配送，機(jī)械化難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種送餐機(jī)器人。具體設(shè)計(jì)方案為：

一種送餐機(jī)器人，包括底座，所述底座的左右兩側(cè)均固定有支架，所述底座左右兩側(cè)的支架之間安裝有隔板，所述底座的下端安裝有驅(qū)動(dòng)組件，所述底座的前端安裝有航標(biāo)傳感器、轉(zhuǎn)向舵，所述驅(qū)動(dòng)組件的下端設(shè)有航道，所述轉(zhuǎn)向舵、驅(qū)動(dòng)組件均嵌入所述航道內(nèi)，所述航道上安裝有航標(biāo)，所述隔板上安裝有燈槽。

所述底座與支架之間焊接連接，所述隔板與支架之間插嵌連接，所述隔板的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)隔板在兩個(gè)支架之間垂直分布，所述兩個(gè)支架之間設(shè)有扶手，所述扶手與所述支架焊接連接。

所述隔板的四周設(shè)有金屬護(hù)板，所述隔板的上端設(shè)有護(hù)欄，所述護(hù)欄的水平截面呈“U”形結(jié)構(gòu)，所述護(hù)欄的底端與所述金屬護(hù)板焊接連接，所述護(hù)欄與所述支架軸銷(xiāo)連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪嵌入所述航道內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向舵的上端通過(guò)搖臂連接有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向舵與所述底座軸承連接。

所述燈槽嵌入所述隔板內(nèi)，所述燈槽的數(shù)量為多個(gè)，所述燈槽內(nèi)安裝有重力傳感器。

所述航標(biāo)包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器包括射頻信號(hào)接收組件，所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器與所述轉(zhuǎn)向舵電連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部頂面設(shè)有控制板，所述控制板通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向氣缸、燈槽電連接，所述用于連接控制板與燈槽的數(shù)據(jù)線貫穿于所述支架、隔板內(nèi)。

通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的送餐機(jī)器人，其有益效果是：

通過(guò)餐車(chē)自動(dòng)送餐，節(jié)省人力成本，放置由于人工送餐帶來(lái)的衛(wèi)生問(wèn)題，同時(shí)可以通過(guò)航標(biāo)、航道為送餐機(jī)器人進(jìn)行指引，達(dá)到精準(zhǔn)送餐。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底座；2、支架；3、隔板；4、驅(qū)動(dòng)組件；5、航標(biāo)傳感器；6、轉(zhuǎn)向舵；7、航道；8、航標(biāo)；9、燈槽；10、扶手；11、金屬護(hù)板；12、護(hù)欄；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、減速機(jī)；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、搖臂；17、轉(zhuǎn)向氣缸；18、控制板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。

圖1是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種送餐機(jī)器人，包括底座1，所述底座1的左右兩側(cè)均固定有支架2，所述底座1左右兩側(cè)的支架2之間安裝有隔板3，所述底座1的下端安裝有驅(qū)動(dòng)組件4，所述底座1的前端安裝有航標(biāo)傳感器5、轉(zhuǎn)向舵6，所述驅(qū)動(dòng)組件4的下端設(shè)有航道7，所述轉(zhuǎn)向舵6、驅(qū)動(dòng)組件4均嵌入所述航道7內(nèi)，所述航道7上安裝有航標(biāo)8，所述隔板3上安裝有燈槽9。

所述底座1與支架2之間焊接連接，所述隔板3與支架2之間插嵌連接，所述隔板3的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)隔板3在兩個(gè)支架2之間垂直分布，所述兩個(gè)支架2之間設(shè)有扶手10，所述扶手10與所述支架2焊接連接。

所述隔板3的四周設(shè)有金屬護(hù)板11，所述隔板3的上端設(shè)有護(hù)欄12，所述護(hù)欄12的水平截面呈“U”形結(jié)構(gòu)，所述護(hù)欄12的底端與所述金屬護(hù)板11焊接連接，所述護(hù)欄12與所述支架2軸銷(xiāo)連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件4內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)減速機(jī)14連接有驅(qū)動(dòng)輪15，所述驅(qū)動(dòng)輪15嵌入所述航道7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向舵6的上端通過(guò)搖臂16連接有轉(zhuǎn)向氣缸17，所述轉(zhuǎn)向舵6與所述底座1軸承連接。

所述燈槽9嵌入所述隔板3內(nèi)，所述燈槽9的數(shù)量為多個(gè)，所述燈槽9內(nèi)安裝有重力傳感器。

所述航標(biāo)8包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器5包括射頻信號(hào)接收組件，所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器5與所述轉(zhuǎn)向舵6電連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件4的內(nèi)部頂面設(shè)有控制板18，所述控制板18通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、轉(zhuǎn)向氣缸17、燈槽9電連接，所述用于連接控制板18與燈槽9的數(shù)據(jù)線貫穿于所述支架2、隔板3內(nèi)。

配餐員把餐盤(pán)放到燈槽9內(nèi)，通過(guò)手機(jī)或者電腦安裝控制軟件，設(shè)置配送位置，送餐車(chē)接收到無(wú)線信號(hào)后，根據(jù)設(shè)定的位置，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)送餐車(chē)沿所述航道7運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸17推動(dòng)搖臂16，完成轉(zhuǎn)向舵6的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送餐車(chē)沿指定路線的運(yùn)動(dòng)與啟停，當(dāng)餐盤(pán)送到后，用餐者取走自己的餐盤(pán)，完成配餐。

所述燈槽9嵌入所述隔板3中，防止在送餐車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，餐盤(pán)滑落，如果有杯子、餐具、紙巾等特殊形狀的物品配送，還可以設(shè)置與配送物品形狀相適應(yīng)的特殊形狀的燈槽9；

所述航標(biāo)8可以通過(guò)射頻信號(hào)對(duì)航標(biāo)傳感器5發(fā)射信號(hào)，使其按照相應(yīng)的軌跡運(yùn)動(dòng)，而且可以發(fā)射wifi信號(hào)，接收由配餐員處發(fā)出的控制信號(hào)，同時(shí)可以通過(guò)航標(biāo)8作為wifi橋接信號(hào)發(fā)射器，擴(kuò)大wifi覆蓋面積，增加餐廳內(nèi)wifi信號(hào)強(qiáng)度，或者多制定區(qū)域的wifi登錄通過(guò)設(shè)置不同密碼進(jìn)行控制；

所述燈槽9會(huì)通過(guò)內(nèi)置的LED燈對(duì)用餐者進(jìn)行提示，通過(guò)制定的燈槽9頻閃，讓用餐者知道自己應(yīng)該取走哪個(gè)燈槽9內(nèi)的餐盤(pán)，還可以通過(guò)不同顏色的LED燈頻閃提示用餐者拿錯(cuò)餐盤(pán)，還可以在所述隔板3上安裝其他提示組件；

在設(shè)置航道7時(shí)，可以根據(jù)餐廳內(nèi)的布局進(jìn)行設(shè)置，保證不影響在餐廳內(nèi)正常通行，或者設(shè)置護(hù)欄，保證不會(huì)與蒸菜運(yùn)動(dòng)的餐車(chē)發(fā)生碰撞，同時(shí)還可以設(shè)置回路航道，使同一航道7上可以設(shè)置多個(gè)餐車(chē)，按照一定方向規(guī)則運(yùn)動(dòng)送餐，提高配餐質(zhì)量。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。