本實(shí)用新型涉及一種高精密液壓機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手常被用于代替人手，其通過(guò)液壓或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，制作成本較高，使用時(shí)體積大，維修困難，維修成本較大，如果想要獲得較高的夾持力，就必須增加機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而增加了體積，復(fù)雜了結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、具有較大夾持力的高精密液壓機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種高精密液壓機(jī)械手，包括一固定座，油缸固定安裝于固定座上，油缸桿連接中樞座，中樞座安裝于固定座的內(nèi)側(cè)端，所述中樞座呈“工”字形狀；

中樞座設(shè)置有四個(gè)連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過(guò)第一銷(xiāo)軸連接支撐桿，第三、第四連接端口通過(guò)第二銷(xiāo)軸連接連桿；

兩根支撐桿及兩根連桿的另一端連接左手臂與右手臂，左手臂與右手臂的內(nèi)側(cè)端均安裝一固定夾板，工件放置于兩塊固定夾板之間。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定座的兩端各安裝一控制連桿，控制連桿的一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸與固定座連接，控制連桿的另一端通過(guò)第四銷(xiāo)軸連接支撐桿，第三銷(xiāo)軸與第四銷(xiāo)軸通過(guò)螺母鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制連桿設(shè)置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座，第二連接臂一端連接支撐桿。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一銷(xiāo)軸、第二銷(xiāo)軸外部通過(guò)螺母鎖緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)固定夾板的張開(kāi)、抓緊達(dá)到抓取物體的目的，能抓取100kg的物體。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種高精密液壓機(jī)械手，包括一固定座2，油缸1固定安裝于固定座2上，油缸桿連接中樞座3，中樞座3安裝于固定座2的內(nèi)側(cè)端，所述中樞座3呈“工”字形狀；

中樞座3設(shè)置有四個(gè)連接端口，分別為第一連接端口、第二連接端口、第三連接端口與第四連接端口，所述第一、第二連接端口上通過(guò)第一銷(xiāo)軸10連接支撐桿4，第三、第四連接端口通過(guò)第二銷(xiāo)軸11連接連桿5；

兩根支撐桿4及兩根連桿5的另一端連接左手臂6與右手臂7，左手臂6與右手臂7的內(nèi)側(cè)端均安裝一固定夾板9，工件14放置于兩塊固定夾板9之間。

其中，固定座2的兩端各安裝一控制連桿8，控制連桿8的一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸12與固定座2連接，控制連桿8的另一端通過(guò)第四銷(xiāo)軸連接支撐桿，第三銷(xiāo)軸與第四銷(xiāo)軸通過(guò)螺母13鎖緊；控制連桿8設(shè)置有兩根連接臂，第一連接臂一端連接固定座2，第二連接臂一端連接支撐桿4，通過(guò)控制連桿完成一系列的聯(lián)動(dòng)。

其中，第一銷(xiāo)軸10、第二銷(xiāo)軸11外部通過(guò)螺母13鎖緊，各銷(xiāo)軸通過(guò)螺母鎖緊，拆裝方便。

當(dāng)油缸桿向外伸時(shí)，連接在油缸桿的中樞座同時(shí)向外移動(dòng)，連接在中樞座上的支撐桿、連桿隨著中樞座的前后伸縮，而改變夾角的大小，控制連桿控制夾角大小變化的范圍，左手臂、右手臂及固定件與支撐桿、連桿連接，隨著桿件的角度變換的大小而變化。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)固定夾板的張開(kāi)、抓緊達(dá)到抓取物體的目的，能抓取100kg的物體。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。