技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機器人運動規(guī)劃的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈識別和抓取實現(xiàn)步驟，電池蓋板密封口識別實現(xiàn)步驟和機器人動態(tài)目標(biāo)追蹤實現(xiàn)步驟三個部分。本發(fā)明能夠有效地取代傳統(tǒng)電池生產(chǎn)密封圈密封方法，即人工精準(zhǔn)地識別密封圈的正反面，并進行抓取，然后將密封圈蓋在傳送帶上高速移動的蓄電池蓋板密封口上。具有效率高、準(zhǔn)確度高、工作環(huán)境適應(yīng)能力強等特點，能滿足電池工廠裝配要求，提高工業(yè)生產(chǎn)自化水平，可以廣泛的適用于當(dāng)代流水線裝配作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：高明煜;李瀟;樓衍廷;楊宇翔;黃繼業(yè);何志偉
受保護的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號碼：201611260183
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.03.22