本發(fā)明涉及輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及各種領(lǐng)域的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)生活中經(jīng)常需要提拿或者搬運(yùn)表面全部光滑或者部分光滑的規(guī)則物品，現(xiàn)有的搬運(yùn)方法基本上是采用人工進(jìn)行，物品容易滑落，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不方便操作，為此，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)一種手提式吸盤，其包括提手和真空吸盤，在使用時(shí)將吸盤對(duì)準(zhǔn)物品的光滑表面，通過(guò)軸向裝置拉緊吸盤，使吸盤與光滑表面之間處于真空狀態(tài)，能夠很方便地進(jìn)行物品的提拿和搬運(yùn)，但是，由于現(xiàn)有的手提吸盤只包括一個(gè)吸盤，為了確保能夠搬運(yùn)或者提拿體積較大或者較重的物品，就需要擴(kuò)大吸盤直徑，同時(shí)需要較大軸向力保證吸盤與光滑表面之間的真空度，不容易操作，而且單個(gè)吸盤穩(wěn)定性較差，一旦脫開就會(huì)造成物品掉落，因此，開發(fā)設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定性較高，而且容易操作的提物裝置是本領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便攜式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠改善現(xiàn)有的單獨(dú)吸盤吸附于光滑物體平面的絕對(duì)性，以提高物體被吸附的概率，加大物體受力范圍和穩(wěn)定性，方便操作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種便攜式提物裝置，包括主殼體、手柄、固定銷、反向把手、轉(zhuǎn)接盤和陣列分布在主殼體上的至少兩套吸盤單元，所述主殼體頂面設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)接盤的凹槽，主殼體上部借助于兩根銷軸連接門形手柄，門形手柄內(nèi)安裝用于向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)接盤的反向把手，反向把手與門形手柄之間安裝限位裝置。

所述吸盤單元在主殼體上呈矩形陣列，所述主殼體內(nèi)設(shè)有用于安裝吸盤單元的豎向通孔，吸盤單元的數(shù)量與豎向通孔的數(shù)量相同，所述吸盤單元包括固定嵌裝在豎向通孔內(nèi)的套筒、密封滑動(dòng)安裝在套筒內(nèi)的活塞、固定安裝在套筒下端的吸盤和拉桿，所述拉桿上端與轉(zhuǎn)接盤卡接，下端連接活塞，所述吸盤內(nèi)側(cè)與套筒貫通。

所述轉(zhuǎn)接盤下表面開設(shè)一端封閉的T形槽，T形槽的數(shù)量與吸盤單元的列數(shù)相同，所述拉桿上端為與T形相適配的T形結(jié)構(gòu)，拉桿上端卡入轉(zhuǎn)接盤下表面的T形槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接盤上表面兩側(cè)開設(shè)兩道T形槽，所述反向把手下端為與轉(zhuǎn)接盤上表面的T形槽相適配的T形結(jié)構(gòu)，反向把手卡入轉(zhuǎn)接盤上表面的T形槽內(nèi)。

所述限位裝置水平安裝在反向把手上部，反向把手上部設(shè)置水平通孔，水平通孔中部安裝呈壓縮狀態(tài)的卡位彈簧，卡位彈簧兩端對(duì)稱連接卡位銷，所述卡位銷與反向把手上部的水平通孔滑動(dòng)配合、且其尾端設(shè)置開口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位彈簧的一端底面為圓弧面，所述反向把手上部還設(shè)有卡位按扭，卡位按扭的兩個(gè)支腿與反向把手上部設(shè)置的兩個(gè)豎向通孔滑動(dòng)配合，所述豎向通孔與水平通孔貫通、且卡位按扭的兩個(gè)支腿分別位于兩根卡位銷尾端的凹槽內(nèi)，所述手柄內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)用于容納卡位銷的盲孔。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過(guò)小型吸盤單元對(duì)稱均勻分布的方式，增加吸盤與較規(guī)則物體的吸附面積，提高物體被吸附的概率，加大物體受力范圍和穩(wěn)定性，同時(shí)拉桿頂端與轉(zhuǎn)接盤之間采用卡位連接，使各個(gè)拉桿、活塞與吸盤運(yùn)動(dòng)一致，實(shí)現(xiàn)對(duì)中小型較規(guī)則物體的提拿搬運(yùn)，本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，使用方法簡(jiǎn)便快捷，滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剖示圖；

圖3是圖1的軸測(cè)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)接盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是卡位銷結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1，吸盤；2，活塞；3，主殼體；4，套筒；5，拉桿；6，門形手柄；7，卡位銷；8，卡位按鈕；9，卡位彈簧；10，固定銷；11，反向把手；12，轉(zhuǎn)接盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種便攜式提物裝置，包括主殼體2、門形手柄6、固定銷10、反向把手、轉(zhuǎn)接盤12和陣列分布在主殼體2上的至少兩套吸盤單元，所述主殼體2頂面設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)接盤12的凹槽，主殼體2上部借助于兩根銷軸連接門形手柄6，門形手柄6內(nèi)安裝用于向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)接盤12的反向把手11，反向把手11與門形手柄6之間安裝限位裝置。

所述吸盤單元在主殼體2上呈矩形陣列，所述主殼體2內(nèi)設(shè)有用于安裝吸盤單元的豎向通孔，吸盤單元的數(shù)量與豎向通孔的數(shù)量相同，所述吸盤單元包括固定嵌裝在豎向通孔內(nèi)的套筒4、密封滑動(dòng)安裝在套筒4內(nèi)的活塞2、固定安裝在套筒4下端的吸盤1和拉桿5，所述拉桿5上端與轉(zhuǎn)接盤12卡接，下端連接活塞2，所述吸盤1內(nèi)側(cè)與套筒4貫通。

所述轉(zhuǎn)接盤12下表面開設(shè)一端封閉的T形槽（參見附圖4），T形槽的數(shù)量與吸盤單元的列數(shù)相同，所述拉桿5上端為與T形相適配的T形結(jié)構(gòu)，拉桿5上端卡入轉(zhuǎn)接盤12下表面的T形槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接盤12上表面兩側(cè)開設(shè)兩道T形槽，所述反向把手11下端為與轉(zhuǎn)接盤12上表面的T形槽相適配的T形結(jié)構(gòu)，反向把手11卡入轉(zhuǎn)接盤12上表面的T形槽內(nèi)。

所述限位裝置水平安裝在反向把手11上部，反向把手11上部設(shè)置水平通孔，水平通孔中部安裝呈壓縮狀態(tài)的卡位彈簧9，卡位彈簧9兩端對(duì)稱連接卡位銷7，所述卡位銷7與反向把手11上部的水平通孔滑動(dòng)配合、且其尾端設(shè)置開口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位彈簧9的一端底面為圓弧面（參見附圖5），所述反向把手11上部還設(shè)有卡位按扭8，卡位按扭8的兩個(gè)支腿與反向把手11上部設(shè)置的兩個(gè)豎向通孔滑動(dòng)配合，所述豎向通孔與水平通孔貫通、且卡位按扭8的兩個(gè)支腿分別位于兩根卡位銷7尾端的凹槽內(nèi)，所述門形手柄6內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)用于容納卡位銷7的盲孔。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例包括吸盤55個(gè)、活塞55個(gè)、主殼體、套筒55個(gè)、拉桿55個(gè)、手柄、反向把手、卡位銷1對(duì)、卡位彈簧、卡位按鈕、固定銷、轉(zhuǎn)接盤等結(jié)構(gòu)，55個(gè)吸盤、55個(gè)活塞、55個(gè)拉桿和55個(gè)套筒共同構(gòu)成55套吸盤單元，55套吸盤單元在主殼體上呈矩形陣列，吸盤1采用點(diǎn)對(duì)稱分布的方式，貼合于主殼體3底部，增加吸盤1與較規(guī)則物體的吸附面積，同時(shí)，拉桿5底部與轉(zhuǎn)接盤12采用卡位連接，使各個(gè)活塞2與吸盤1保持工作一致性，還便于安裝。主殼體3為箱型蜂窩式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部嵌有外伸式套筒4，套筒4內(nèi)各有拉桿5和活塞2相適配。所有拉桿5均勻分布滑入轉(zhuǎn)接盤12一側(cè)，反向把手11并以滑卡的方式滑入轉(zhuǎn)接盤12另一側(cè)，與其配合工作，反向把手11上部安裝卡位按鈕8，內(nèi)部安裝卡位彈簧9，卡位銷7對(duì)稱分布在卡位彈簧兩側(cè)，并與位于手柄6內(nèi)側(cè)的卡槽相適配，手柄6通過(guò)固定銷10與主殼體3連接。

在具體應(yīng)用中，本發(fā)明通過(guò)在產(chǎn)品底部多點(diǎn)分布小型吸盤，使得掌心扶于手柄上手柄用力下壓時(shí)，產(chǎn)品底部的全部或部分吸盤緊貼在所要提取物體表面的較光滑部分，手指上拉反向把手，其下側(cè)的轉(zhuǎn)接盤帶動(dòng)全部拉桿向上運(yùn)動(dòng)，使裝卡在拉桿底端的各個(gè)活塞上移，內(nèi)部氣流通過(guò)貼合在主殼體底部的多個(gè)吸盤進(jìn)入到與其相配合的位于均布在主殼體內(nèi)蜂窩式結(jié)構(gòu)中的全部套筒中，吸盤內(nèi)外產(chǎn)生氣壓差使得所提物體的較光滑表面部分被多點(diǎn)隨機(jī)吸附，與此同時(shí)，兩個(gè)固定銷隨著反向把手的運(yùn)動(dòng)移至卡槽中，保持內(nèi)外氣壓差，上提反向把手即可提取該物體；到達(dá)指定地點(diǎn)后，輕放該物體，下按卡位按鈕，卡位按鈕的兩個(gè)下腳從兩個(gè)固定銷的圓弧壁上滑下，兩個(gè)固定銷相向運(yùn)動(dòng)，卡位彈簧收縮，反向把手下移，所提物體與吸盤分離，搬運(yùn)任務(wù)完成。此便攜式提物裝置可再次使用，而且本發(fā)明在使用過(guò)程中可自行拆卸組裝，方便攜帶使用，在批量生產(chǎn)的條件下，與現(xiàn)在市場(chǎng)上其余類似產(chǎn)品相比較，本產(chǎn)品成本更低，零售價(jià)將會(huì)被大眾接受，且效率更高，可適用于學(xué)校、超市、快遞搬運(yùn)、瓷磚搬運(yùn)等等，前景更為廣闊。