技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于電力物資倉儲的助手機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng),涉及電力物資倉儲技術(shù)領(lǐng)域,包括頭部主體、上身主體和可移動載物箱;頭部主體的內(nèi)部設(shè)置有圖像采集裝置和音頻信號收發(fā)裝置;上身主體的內(nèi)部設(shè)置有處理器、GPS定位儀、電源和打印機(jī),上身主體的外壁上設(shè)置有讀卡器和觸摸顯示器;上身主體上還對稱設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械臂,機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)軸與上身主體的外壁連接,機(jī)械臂包括通過旋轉(zhuǎn)軸連接的上臂和下臂,下臂的末端設(shè)置有機(jī)械手。本發(fā)明能夠協(xié)助倉儲管理人員在電力物資倉儲管理過程中完成多種工作,較好的節(jié)省了倉儲管理人員的時(shí)間和精力,有效提升了電力物資倉儲管理的效率。
技術(shù)研發(fā)人員:王新民;谷艷民;姜舟;張震;孫苗杰;侯靜麗;王琳;鄧娟;陳娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者:國網(wǎng)山東省電力公司鄄城縣供電公司
文檔號碼:201611087814
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.30
技術(shù)公布日:2017.02.22