本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便捷式助力機(jī)械手。

背景技術(shù)：

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著移動的范圍小，移動較為麻煩，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便捷式助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出移動的范圍小，移動較為麻煩，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便捷式助力機(jī)械手，包括移動小車、旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手和固定凹槽，所述移動小車通過固定底座與立柱相互連接，且立柱的外側(cè)安裝有控制面板，所述立柱的右側(cè)固定有電動機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端連接有制動缸，所述立柱通過液壓缸與平行臂相互連接，所述平行臂的左側(cè)安裝有固定盤，所述機(jī)械手的上端連接有平行臂，所述機(jī)械手的下方設(shè)置有升降缸，且升降缸的內(nèi)側(cè)固定有操作把手，所述固定凹槽的外側(cè)安裝有重力傳感器，所述固定凹槽的左右兩端連接有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。

優(yōu)選的，所述平行臂和機(jī)械手之間通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接。

優(yōu)選的，所述控制面板上為控制按鈕、啟動開關(guān)和重力表。

優(yōu)選的，所述固定凹槽和夾緊裝置構(gòu)成凹字狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該便捷式助力機(jī)械手，固定底座的固定下，整體的機(jī)身穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，移動物體的同時(shí)在重力傳感器的作用下進(jìn)行稱重，旋轉(zhuǎn)臺的作用下，進(jìn)行全方位的移動，且機(jī)械手與平行臂之間通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，機(jī)械手自身也可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，整體的移動范圍大，在移動小車的帶動下，實(shí)現(xiàn)任意位置的移動，適用性強(qiáng)，無需人工推動重物，省時(shí)省力，操作簡單，使用便捷，由固定凹槽和夾緊裝置同時(shí)固定物體，固定的效果好，安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)整體示意圖。

圖中：1、移動小車，2、固定底座，3、立柱，4、旋轉(zhuǎn)臺，5、液壓缸，6、固定盤，7、平行臂，8、制動缸，9、控制面板，10、電動機(jī)，11、機(jī)械手，12、升降缸，13、操作把手，14、固定凹槽，15、重力傳感器，16、夾緊裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便捷式助力機(jī)械手，包括移動小車1、固定底座2、立柱3、旋轉(zhuǎn)臺4、液壓缸5、固定盤6、平行臂7、制動缸8、控制面板9、電動機(jī)10、機(jī)械手11、升降缸12、操作把手13、固定凹槽14、重力傳感器15和夾緊裝置16，移動小車1通過固定底座2與立柱3相互連接，且立柱3的外側(cè)安裝有控制面板9，控制面板9上為控制按鈕、啟動開關(guān)和重力表，立柱3的右側(cè)固定有電動機(jī)10，旋轉(zhuǎn)臺4的上端連接有制動缸8，旋轉(zhuǎn)臺4的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，立柱3通過液壓缸5與平行臂7相互連接，平行臂7的左側(cè)安裝有固定盤6，機(jī)械手11的上端連接有平行臂7，平行臂7和機(jī)械手11之間通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，機(jī)械手11的下方設(shè)置有升降缸12，且升降缸12的內(nèi)側(cè)固定有操作把手13，固定凹槽14的外側(cè)安裝有重力傳感器15，固定凹槽14的左右兩端連接有夾緊裝置16，固定凹槽14和夾緊裝置16構(gòu)成凹字狀。

工作原理：在使用該便捷式助力機(jī)械手時(shí)，先對該裝置進(jìn)行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板9，打開啟動開關(guān)，該裝置在電動機(jī)10的作用下開始工作，旋轉(zhuǎn)臺4開始旋轉(zhuǎn)，通過平行臂7帶動機(jī)械手11的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)械手11到達(dá)物體的上方時(shí)，此時(shí)在液壓缸5的作用下，平行臂7的左端提升，機(jī)械手11相應(yīng)的下降，然后升降缸12伸長，機(jī)械手11與物體相接觸，控制操作把手13，在固定凹槽14和夾緊裝置16的作用下，將物體牢牢的固定，之后液壓缸5和升降缸12收縮，對物體進(jìn)行提升，通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)臺4調(diào)節(jié)物體的角度，并且在移動小車1的帶動下，實(shí)現(xiàn)任意位置的移動，當(dāng)移動至擺放的位置時(shí)，在制動缸8的作用下，移動小車1停止移動，機(jī)械手11下降，固定凹槽14和夾緊裝置16松開，放下物體，這就是該便捷式助力機(jī)械手的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。