技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠高精度地確定基準(zhǔn)面的姿勢(shì)的控制裝置、被所涉及的控制裝置控制的機(jī)器人、以及具備所涉及的控制裝置的機(jī)器人系統(tǒng)?？刂蒲b置(5)能夠分別控制具有機(jī)器人臂(10)的機(jī)器人(1)、以及能夠拍攝第一基準(zhǔn)標(biāo)記、第二基準(zhǔn)標(biāo)記以及第三基準(zhǔn)標(biāo)記的拍攝部，對(duì)機(jī)器人1設(shè)置拍攝部或者第一基準(zhǔn)標(biāo)記、第二基準(zhǔn)標(biāo)記以及第三基準(zhǔn)標(biāo)記，并基于拍攝部拍攝第一基準(zhǔn)標(biāo)記而得的第一圖像、拍攝部拍攝第二基準(zhǔn)標(biāo)記而得的第二圖像、以及拍攝部拍攝第三基準(zhǔn)標(biāo)記而得的第三圖像，來(lái)求出與經(jīng)過(guò)第一基準(zhǔn)標(biāo)記、第二基準(zhǔn)標(biāo)記以及第三基準(zhǔn)標(biāo)記的平面平行的基準(zhǔn)面的姿勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：石毛太郎;原田篤;山口如洋;阿部弘光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛普生株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.08.18