技術(shù)編號：11498580
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制裝置、機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)以往，例如已知有在電子部件等對象物的把持、搬運(yùn)以及組裝等作業(yè)中使用的機(jī)器人系統(tǒng)。這樣的機(jī)器人系統(tǒng)具有：機(jī)器人，其具有具備多個臂的機(jī)器人臂以及設(shè)置于其前端的手；攝像機(jī)等拍攝部；以及控制裝置，其分別控制機(jī)器人以及拍攝部。在這樣的構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng)中，例如基于利用拍攝部拍攝到的對象物的圖像，機(jī)器人通過手對對象物進(jìn)行各種作業(yè)。在此，為了基于利用拍攝部拍攝到的圖像，機(jī)器人針對對象物準(zhǔn)確地進(jìn)行作業(yè)，需要求出用于將利用拍攝部拍攝到的對象物的圖像上的位置以及姿勢轉(zhuǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。