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一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:11880239閱讀:947來源:國知局
一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)。



背景技術(shù):

機械臂是高精度,高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式,提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外,可對應(yīng)uv照射,零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作,但是現(xiàn)存在的機械臂大多數(shù)通過轉(zhuǎn)軸相互連接有實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動過程中,機械臂重力作用于轉(zhuǎn)軸上,長期磨耗容易轉(zhuǎn)軸導(dǎo)致變形,使得機械臂難以正常作業(yè),但是現(xiàn)存在的機械臂內(nèi)轉(zhuǎn)軸多為固定安裝,拆卸麻煩,耽誤工作時間,影響工作效率,滿足不了人們生活的需求。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點,而提出的一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:

一種機械臂的連接結(jié)構(gòu),包括第一機械臂,所述第一機械臂的一側(cè)活動設(shè)有第二機械臂,所述第二機械臂靠近第一機械臂的一側(cè)設(shè)有凹槽,所述第二機械臂靠近第一機械臂的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動槽,所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)活動設(shè)有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸貫穿凹槽,所述轉(zhuǎn)軸上活動設(shè)有活動塊,且活動塊設(shè)于第一機械臂上,所述轉(zhuǎn)動槽的一側(cè)兩端對稱設(shè)有固定槽,且固定槽設(shè)于第二機械臂上,所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊,且固定塊活動設(shè)于固定槽內(nèi),所述第二機械臂遠離固定槽的一側(cè)設(shè)有放置槽,且放置槽設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一側(cè),所述轉(zhuǎn)軸遠離固定塊的一側(cè)設(shè)有放置腔,所述放置腔內(nèi)設(shè)有彈簧,所述彈簧的頂端設(shè)有卡塊,且卡塊延伸至放置腔外,所述卡塊活動設(shè)于放置槽內(nèi),所述放置槽遠離活動塊的一側(cè)設(shè)有槽道,所述卡塊遠離固定塊的一側(cè)設(shè)有拉桿,且拉桿活動設(shè)于槽道內(nèi)。

優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸遠離固定塊的一側(cè)設(shè)有第一槽口,且卡塊活動設(shè)于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的,所述拉桿遠離卡塊的一側(cè)耐磨層。

優(yōu)選的,所述放置腔的內(nèi)壁底端設(shè)有安裝塊,且彈簧設(shè)于安裝塊上。

優(yōu)選的,所述活動塊上設(shè)有第一槽道,且轉(zhuǎn)軸活動安裝于第一槽道內(nèi)。

優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有拉環(huán),且拉環(huán)延伸至第二機械臂外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明中,通過增加凹槽、轉(zhuǎn)動槽、轉(zhuǎn)軸、固定槽、固定塊、放置槽、放置腔、彈簧、卡塊、槽道和拉桿,能夠利用彈簧的伸縮,使用拉桿移動卡塊,卡塊進入放置腔內(nèi),快速從轉(zhuǎn)動槽內(nèi)取出轉(zhuǎn)軸,更換備用轉(zhuǎn)軸,操作簡單,節(jié)約工作時間,提高工作效率,滿足人們生活的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明提出的一種機械臂的連接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1第一機械臂、2第二機械臂、3凹槽、4轉(zhuǎn)動槽、5轉(zhuǎn)軸、6活動塊、7固定槽、8固定塊、9放置槽、10放置腔、11彈簧、12卡塊、13槽道、14拉桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。

參照圖1-2,一種機械臂的連接結(jié)構(gòu),包括第一機械臂1,第一機械臂1的一側(cè)活動設(shè)有第二機械臂2,第二機械臂2靠近第一機械臂1的一側(cè)設(shè)有凹槽3,第二機械臂2靠近第一機械臂1的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動槽4,轉(zhuǎn)動槽4內(nèi)活動設(shè)有轉(zhuǎn)軸5,且轉(zhuǎn)軸5貫穿凹槽3,轉(zhuǎn)軸5上活動設(shè)有活動塊6,且活動塊6設(shè)于第一機械臂1上,轉(zhuǎn)動槽4的一側(cè)兩端對稱設(shè)有固定槽7,且固定槽7設(shè)于第二機械臂2上,轉(zhuǎn)軸5的兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊8,且固定塊8活動設(shè)于固定槽7內(nèi),第二機械臂2遠離固定槽7的一側(cè)設(shè)有放置槽9,且放置槽9設(shè)于轉(zhuǎn)軸5的一側(cè),轉(zhuǎn)軸5遠離固定塊8的一側(cè)設(shè)有放置腔10,放置腔10內(nèi)設(shè)有彈簧11,彈簧11的頂端設(shè)有卡塊12,且卡塊12延伸至放置腔10外,卡塊12活動設(shè)于放置槽9內(nèi),放置槽9遠離活動塊6的一側(cè)設(shè)有槽道13,卡塊12遠離固定塊8的一側(cè)設(shè)有拉桿14,且拉桿14活動設(shè)于槽道13內(nèi),轉(zhuǎn)軸5遠離固定塊8的一側(cè)設(shè)有第一槽口,且卡塊12活動設(shè)于第一槽口內(nèi),拉桿14遠離卡塊12的一側(cè)耐磨層,放置腔10的內(nèi)壁底端設(shè)有安裝塊,且彈簧11設(shè)于安裝塊上,活動塊6上設(shè)有第一槽道,且轉(zhuǎn)軸5活動安裝于第一槽道內(nèi),轉(zhuǎn)軸5的一側(cè)設(shè)有拉環(huán),且拉環(huán)延伸至第二機械臂2外。

應(yīng)用方法:轉(zhuǎn)軸5變形影響機械臂正常工作時,移動拉桿14,拉桿14在槽道13內(nèi)活動,拉桿14帶動卡塊12活動,彈簧11收縮,卡塊12脫離放置槽9,進入放置腔10內(nèi),從轉(zhuǎn)動槽4內(nèi)取出轉(zhuǎn)軸5,更換備用轉(zhuǎn)軸5,按壓卡塊12,彈簧11收縮,卡塊12進入放置腔10內(nèi),將轉(zhuǎn)軸5放到轉(zhuǎn)動槽4內(nèi),轉(zhuǎn)動槽4內(nèi)壁擠壓卡塊12,轉(zhuǎn)軸5貫穿活動塊6后到達放置槽9位置,彈簧11彈性形變,卡塊12進入放置槽9內(nèi),同時固定塊8進入固定槽7內(nèi),卡柱12和固定塊8固定轉(zhuǎn)軸5,操作簡單,節(jié)約工作時間,提高工作效率,滿足人們生活的需求。

以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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