技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有一變速箱上蓋，變速箱上蓋上設(shè)有電動(dòng)機(jī)支架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、中間齒輪和末級(jí)齒輪，電動(dòng)機(jī)支架上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，末級(jí)齒輪上設(shè)有橢圓軌道槽，橢圓軌道槽內(nèi)設(shè)有主連動(dòng)軸，一主連桿上設(shè)有豎向長(zhǎng)孔，豎向長(zhǎng)孔掛接在主連動(dòng)軸上；機(jī)體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)腳連動(dòng)件，腳連動(dòng)件的頂端設(shè)有橫向長(zhǎng)孔，橫向長(zhǎng)孔與主連桿兩側(cè)的連桿轉(zhuǎn)軸連接；機(jī)體的兩側(cè)各鉸接一手臂，手臂的內(nèi)側(cè)通過(guò)連動(dòng)彈簧與腳連動(dòng)件連接。本發(fā)明通過(guò)一個(gè)電機(jī)，可控制多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可以節(jié)省機(jī)器人產(chǎn)品的成本，節(jié)省機(jī)器人整機(jī)內(nèi)部的空間，使機(jī)器人更實(shí)用化、簡(jiǎn)單化。

技術(shù)研發(fā)人員：張鳳洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳前海勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201611030004
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.10