技術(shù)編號(hào)：11078317
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是一種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是一種單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)是通過電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)機(jī)通過變速箱大小不同的齒輪嚙合來(lái)帶動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，再根據(jù)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬人的各種動(dòng)作。目前市面上的機(jī)器人，大都是一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，多個(gè)關(guān)節(jié)就必須有同樣個(gè)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，多個(gè)電動(dòng)機(jī)不僅占用了整機(jī)內(nèi)部空間，使機(jī)器人臃腫，還提高了控制上的難度，增加了機(jī)器人產(chǎn)品的成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有機(jī)器人一個(gè)電動(dòng)機(jī)只帶動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)的缺陷，發(fā)明一種單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人...
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