本發(fā)明專利涉及輪胎補片沖切成形領域，特別是一種自動沖切疊片擺片設備中的橡膠沖裁工站。

背景技術：

目前國內在輪胎補片制造領域中沒有自動化沖切疊片擺片設備，主要是靠人工將沖切好的單層輪胎補品疊放后人工碼放，產(chǎn)能和質量不能保證，尤其是在對輪胎補片沖切的過程中，現(xiàn)有的沖裁工站存在著很大的局限性，所以為了提高輪胎補片的沖切工作效率設計一種自動沖切疊片擺片設備中的橡膠沖裁工站就顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是設計一種自動沖切疊片擺片設備中的橡膠沖裁工站，該通過其橡膠在沖切前，去張力氣缸動作，將橡膠陀在治具上，使橡膠在沖切的時候是不受力的，保證了橡膠沖切后的形狀符合要求；沖切完成后張力氣缸復位。兩個夾爪繼續(xù)步進動作帶動橡膠移動。

為解決上述的技術問題，本發(fā)明提供了一種自動沖切疊片擺片設備中的橡膠沖裁工站，包括

支架，

放料輥筒，所述的放料輥筒與放料電機相連，所述的放料電機通過安裝架連接在支架的一端上，

上料滑板，所述的上料滑板安裝在放料輥筒同一端的支架，

下料輥，所述的下料輥安裝在支架的另一端上，

裁切模具，所述的裁切模具安裝在支架上，所述的裁切模具位于上料滑板8與下料輥之間，

輸送裝置，所述的輸送裝置安裝在上料滑板與下料輥之間的橡膠沖裁支架上，所述的輸送裝置從裁切模具中穿過，

頂升氣缸，所述的頂升氣缸安裝在裁切模具正下方的支架的底部，所述的頂升氣缸穿過支架與頂升治具相連，所述的頂升治具通過頂升氣缸活動連接在裁切模具內。

進一步：所述的裁切模具包括沖裁支架、沖裁氣缸和沖裁刀具，所述的沖裁之架安裝在支架上，所述的沖裁氣缸安裝在沖裁之架的頂部，所述的沖裁刀具與沖裁氣缸相連，所述的沖裁刀具通過沖裁氣缸活動連接在沖裁支架內，所述的頂升治具位于沖裁刀具的正下方，所述的輸送裝置從沖裁支架中穿過。

又進一步：所述的沖裁之架的兩側各安裝有兩個不同高度的導向滾筒。

又進一步：所述的輸送裝置包括輸送支架、托輥、前夾爪、后夾爪、去拉力氣缸、壓輥和伺服模組，所述的輸送支架安裝在支架，所述的托輥和壓輥分別安裝在沖裁支架兩側的輸送支架上，所述的伺服模組安裝在與壓輥同一側的輸送支架上，所述的伺服模組與去拉力氣缸相連，所述的去拉力氣缸與后夾爪相連，所述的后夾爪通過傳動桿與前夾爪相連，所述的前夾爪和后夾爪通過去拉力氣缸滑動連接在沖裁支架兩側的輸送支架上。

又進一步：所述的壓輥的上方活動連接有壓板，所述的壓板與下壓氣缸相連，所述的下壓氣缸安裝在輸送支架上。

再進一步：所述的與放料輥筒同一側的支架的底部安裝有放料檢測傳感器，所述的放料檢測傳感器為光纖傳感器。

采用上述設計后本發(fā)明采用無張力自動上下料，通過兩個同步夾爪將橡膠夾持到需沖裁的地方，兩個夾爪通過傳動桿做到同步的，大大提高了其的實用性能。橡膠在沖切前，去張力氣缸動作，將橡膠陀在治具上，使橡膠在沖切的時候是不受力的，保證了沖切后橡膠的形狀符合要求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為裁切模具的結構示意圖。

圖3為輸送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖3所示的一種自動沖切疊片擺片設備中的橡膠沖裁工站，包括支架1、放料輥筒、上料滑板8、下料輥4、裁切模具5、輸送裝置和頂升氣缸6，所述的放料輥筒與放料電機3相連，所述的放料電機3通過安裝架連接在支架1的一端上，所述的上料滑板8安裝在放料輥筒同一端的支架1，所述的下料輥4安裝在支架1的另一端上，所述的裁切模具5安裝在支架1上，所述的裁切模具5位于上料滑板8與下料輥4之間，所述的輸送裝置安裝在上料滑板8與下料輥4之間的橡膠沖裁支架1上，所述的輸送裝置從裁切模具5中穿過，所述的頂升氣缸6安裝在裁切模具5正下方的支架1的底部，所述的頂升氣缸6穿過支架1與頂升治具7相連，所述的頂升治具7通過頂升氣缸6活動連接在裁切模具5內；所述的輸送裝置包括輸送支架12、托輥13、前夾爪14、后夾爪15、去拉力氣缸16、壓輥17和伺服模組18，所述的輸送支架12安裝在支架1，所述的托輥13和壓輥17分別安裝在沖裁支架9兩側的輸送支架12上，所述的伺服模組18安裝在與壓輥17同一側的輸送支架12上，所述的伺服模組18與去拉力氣缸16相連，所述的去拉力氣缸16與后夾爪15相連，所述的后夾爪15通過傳動桿19與前夾爪14相連，所述的前夾爪14和后夾爪15通過去拉力氣缸16滑動連接在沖裁支架9兩側的輸送支架12上，所述的壓輥17的上方活動連接有壓板，所述的壓板與下壓氣缸21相連，所述的下壓氣缸21安裝在輸送支架12上。人工橡膠卷2插入放料輥筒上，橡膠穿過放料檢測輥筒，上料滑板，托輥，前夾爪，沖裁模具，后夾爪，去拉力氣缸，壓輥，下料輥筒；橡膠經(jīng)過沖切后的廢料經(jīng)過下料輥筒掉入回收箱，橡膠經(jīng)過上料滑板后，在沖裁模具下進行熱燙切，沖刀為仿形的結構，將橡膠燙切成所需要的外形并咬合在治具板上。本發(fā)明采用無張力自動上下料，通過兩個同步夾爪將橡膠夾持到需沖裁的地方，兩個夾爪通過傳動桿做到同步的，大大提高了其的實用性能。橡膠在沖切前，去張力氣缸動作，將橡膠陀在治具上，使橡膠在沖切的時候是不受力的，保證了沖切后橡膠的形狀符合要求。

如圖2所示的裁切模具5包括沖裁支架9、沖裁氣缸10和沖裁刀具11，所述的沖裁之架9安裝在支架1上，所述的沖裁氣缸10安裝在沖裁之架9的頂部，所述的沖裁刀具11與沖裁氣缸10相連，所述的沖裁刀具11通過沖裁氣缸10活動連接在沖裁支架9內，所述的頂升治具7位于沖裁刀具11的正下方，所述的輸送裝置從沖裁支架9中穿過，所述的沖裁之架9的兩側各安裝有兩個不同高度的導向滾筒20。本設計具有結構簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

如圖1所示的與放料輥筒同一側的支架1的底部安裝有放料檢測傳感器22，所述的放料檢測傳感器22為光纖傳感器。當檢測有信號時，則輥筒放料電機動作一定時間，直到放料檢測輥筒下有足夠的橡膠。當橡膠卷在放料過程中發(fā)生粘料的情況，則根據(jù)電機的實時負載情況做報警并提醒人工排除粘料。