本發(fā)明涉及車輛NVH性能的優(yōu)化，特別涉及一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，汽車已快速進(jìn)入每個(gè)家庭，消費(fèi)者對(duì)汽車的品質(zhì)追求逐漸增強(qiáng)，其中汽車的NVH性能是消費(fèi)者關(guān)注的重中之重，一些消費(fèi)者在選車的時(shí)候會(huì)多次進(jìn)行開門和關(guān)門，聽取車輛關(guān)門的聲音來(lái)識(shí)別車輛的好壞，在NVH專業(yè)領(lǐng)域，車輛關(guān)門的聲音稱之為關(guān)門聲品質(zhì)，好的關(guān)門聲品質(zhì)能給人帶來(lái)悅耳的聲音，提高消費(fèi)者的購(gòu)買欲望。

針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種新型的控制裝置，提高整車關(guān)門時(shí)的關(guān)門聲品質(zhì)是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置，提高整車關(guān)門時(shí)的關(guān)門聲品質(zhì)是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置，其特征在于：所述的控制裝置包括在汽車車門的前端設(shè)有接近開關(guān)傳感器記錄車門運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置和速度，接近開關(guān)傳感器將收集到的車門運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸入給ZigBee控制器B，ZigBee控制器B將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器A，ZigBee控制器A接收到關(guān)門信息后，控制車身同一側(cè)與車門連接的電機(jī)，電機(jī)與車門連接，控制關(guān)門時(shí)的速度。

所述的ZigBee控制器B設(shè)置在車門的前端，ZigBee控制器A設(shè)置在車身上，ZigBee控制器B以空氣為介質(zhì)將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器A。

所述的電機(jī)與車門為電磁吸合，電機(jī)工作時(shí)第一繼電器和第二繼電器同時(shí)得電，電機(jī)和車門連接控制車門的速度，當(dāng)車門閉合后，第一繼電器斷開，電機(jī)與車門斷開，不影響車門后續(xù)的正常關(guān)閉。

所述的接近開關(guān)傳感器采集到車門的運(yùn)動(dòng)信息的同時(shí)判斷車門與車身的垂直距離是否為d，當(dāng)滿足上述條件后接近開關(guān)傳感器將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器B，ZigBee控制器B再將信息傳遞給設(shè)置在車門上的ZigBee控制器A，ZigBee控制器A控制第一繼電器和第二繼電器工作，電機(jī)與車門吸合，電機(jī)控制車門的關(guān)閉速度，接近開關(guān)傳感器判斷車門與車身的垂直距離是否為0，當(dāng)為0時(shí)ZigBee控制器A控制第一繼電器和第二繼電器斷開，電機(jī)與車門分離。

一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明利用能夠提升整車關(guān)門聲品質(zhì)，提升整車性能；提高消費(fèi)者的購(gòu)買欲，增加車輛的競(jìng)爭(zhēng)力；市場(chǎng)車輛中暫無(wú)此類的裝置，裝置的應(yīng)用能提高車型以及廠家的知名度；同時(shí)本發(fā)明原理簡(jiǎn)單，投入較少，能獲得較高的利潤(rùn)回報(bào)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置中電機(jī)與車門的位置關(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置的原理圖；

圖4為本發(fā)明一種用于控制車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制裝置的軟件流程圖；

在圖1-2中，1、接近開關(guān)傳感器；2、車門；3、ZigBee控制器B；4、ZigBee控制器A；5、電機(jī)；6、第一繼電器；7、第二繼電器。

具體實(shí)施方式

理論上量化來(lái)講,關(guān)門聲品質(zhì)可分為4個(gè)等級(jí),以sone為單位關(guān)門聲品質(zhì)可以劃分為四個(gè)等級(jí)，響度在20-25sone之間，聲音聽起來(lái)有舒適感，在25-28sone之間，聲音比較舒服；在28-30sone之間，可以接受；大于30sone的響度會(huì)讓人不舒服。

好的關(guān)門聲品質(zhì)對(duì)應(yīng)一定范圍內(nèi)的關(guān)門速度，控制車門閉合的碰撞速度就可以控制關(guān)門的聲品質(zhì)，假設(shè)產(chǎn)生關(guān)門時(shí)車門的碰撞速度為v0時(shí)，關(guān)門時(shí)的聲品質(zhì)最佳，后續(xù)我們只要控制車門的關(guān)門速度就可以控制車輛關(guān)門的聲品質(zhì)。最佳關(guān)門速度可以實(shí)驗(yàn)和理論分析獲得。

具體如圖1-4所示，本發(fā)明包括在汽車車門的前端設(shè)有接近開關(guān)傳感器1記錄車門2運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置和速度，接近開關(guān)傳感器1將收集到的車門2運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸入給ZigBee控制器B 3，ZigBee控制器B 3將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器A 4，ZigBee控制器A 4接收到關(guān)門信息后，控制車身同一側(cè)與車門2連接的電機(jī)5，電機(jī)5與車門2連接控制關(guān)門時(shí)的速度。ZigBee控制器B 3設(shè)置在車門2的前端，ZigBee控制器A 4設(shè)置在車身上，ZigBee控制器B 3以空氣為介質(zhì)將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器A 4。ZigBee控制模塊是一種信號(hào)發(fā)生和接受裝置，同時(shí)內(nèi)部可由單片機(jī)控制的PCB模塊，PCB模塊在本裝置中可通過(guò)檢測(cè)占空比可控的PWM方波信號(hào)的電壓波形控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

電機(jī)5與車門2為電磁吸合，電機(jī)5工作時(shí)第一繼電器6和第二繼電器7同時(shí)得電，電機(jī)5和車門2連接控制車門2關(guān)門的速度，當(dāng)車門2閉合后，第一繼電器6斷開，電機(jī)5與車門2斷開，不影響車門2后續(xù)的正常關(guān)閉。

本發(fā)明以接近開發(fā)獲取的位置信號(hào)和速度信號(hào)作為電機(jī)與車門電磁吸合的初始信號(hào)，不管車門最后接近碰撞位置時(shí)的速度是大于最佳碰撞速度還是小于最佳碰撞速度，只要在碰撞之前電機(jī)5與車門2碰撞之前的某一瞬間，電機(jī)5與車門2接觸時(shí)電機(jī)的速度保持V0即可，車門2與電機(jī)5吸合后保持速度V0與車身發(fā)生碰撞，進(jìn)而產(chǎn)生最佳關(guān)門聲品質(zhì)。

如圖3所示，我們?nèi)藶橐?guī)定,在關(guān)門過(guò)程中當(dāng)車門車門2運(yùn)動(dòng)到位置2時(shí),即車門2與基準(zhǔn)平面位置的垂直距離為d時(shí)，電機(jī)5和車門2的電磁吸合功能開始工作。車門2由位置1到位置2的運(yùn)動(dòng)為減速運(yùn)動(dòng)，到達(dá)位置2的速度為V1，在位置2電機(jī)與車門2吸合后車門2的速度由V1瞬間突變?yōu)閂0,在電機(jī)的帶動(dòng)下車門從位置2勻速運(yùn)動(dòng)至位置3，此時(shí)車門2與車身以最優(yōu)的碰撞速度進(jìn)行碰撞，產(chǎn)生最好的關(guān)門聲品質(zhì)。接近開關(guān)傳感器1可以時(shí)刻測(cè)試車門與車身基礎(chǔ)平面的縱向距離，就以他們之間的距離d最為第一繼電器6和第二繼電器7開始工作的輸入信號(hào)，當(dāng)車門關(guān)門完成后，車門與車身之間的距離為0，我們以距離0作為第一繼電器6和第二繼電器7斷開的輸入條件。

接近開關(guān)傳感器1采集到車門2的運(yùn)動(dòng)信息的同時(shí)判斷車門2與車身的垂直距離是否為d，當(dāng)滿足上述條件后接近開關(guān)傳感器1將關(guān)門信息傳遞給ZigBee控制器B 3，ZigBee控制器B 3再將信息傳遞給設(shè)置在車門上的ZigBee控制器A 4，ZigBee控制器A 4控制第一繼電器6和第二繼電器7工作，電機(jī)5與車門2吸合，電機(jī)5控制車門2的關(guān)閉速度，接近開關(guān)傳感器1判斷車門2與車身的垂直距離是否為0，當(dāng)為0時(shí)ZigBee控制器A 4控制第一繼電器6和第二繼電器7斷開，電機(jī)5與車門2分離。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。