1.一種光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：
包括一邊刷；
還包括一擺桿，所述擺桿呈L型，所述擺桿上設置折彎，所述擺桿的一端設置在邊刷內(nèi)部，所述擺桿的另一端通過折彎連接一減速箱組件；
所述邊刷包括一滾體，所述滾體上設置毛條；
還包括一同步帶，所述同步帶設置在減速箱組件和滾體上。
2.如權利要求1所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述減速箱組件包括一驅(qū)動輪，所述減速箱組件還包括一電機，所述減速箱組件上還設置跌落開關。
3.如權利要求2所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述驅(qū)動輪連接電機，所述電機旁側設置跌落開關，所述同步帶設置在驅(qū)動輪上。
4.如權利要求3所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述減速箱組件通過導軌設置在太陽能電池板的上方，通電后電機驅(qū)動減速箱，電機通過同步帶帶動邊刷組件進行清掃太陽能電池板。
5.如權利要求4所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述電機通電后邊刷組件運行，邊刷組件運行的方向與驅(qū)動輪行走的方向相反。
6.如權利要求5所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述邊刷的旋轉方向﹑角度通過拉簧控制。
7.如權利要求6所述的光伏機器人產(chǎn)品驅(qū)動輪自帶清掃功能運行結構，其特征在于：所述驅(qū)動輪與邊刷轉速不相等。