本發(fā)明涉及家居建材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于家居建材行業(yè)的滑塊斜槽式機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動化機(jī)械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導(dǎo)入自動化機(jī)械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產(chǎn)速率。目前在建材加工及家居加工行業(yè)，很多工位為工件的拾取分類操作。這種操作一般動作簡單，重復(fù)性很大。目前針對這種需求，市場上設(shè)計(jì)很多拾取薄板類家居材料及建筑材料的機(jī)械手，但是目前拾取工件的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)性不強(qiáng)，容易造成工件損壞，提高企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種用于家居建材行業(yè)的滑塊斜槽式機(jī)械手，其特征在于：包括鉗口、銷軸、鉗臂、鉗臂銷軸、鉗殼、滑塊槽、小滑塊、拉桿，所述滑塊槽中心處安裝拉桿，拉桿端部經(jīng)螺栓與鉗殼相連接，鉗臂的兩端經(jīng)鉗臂銷軸固定在鉗殼上，鉗口經(jīng)銷軸固定在鉗臂的一端，鉗臂的另一端設(shè)有小滑塊，小滑塊與滑塊槽相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述拉桿另一端的端部安裝連接法蘭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述鉗口的數(shù)量為2件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于家居建材行業(yè)的滑塊斜槽式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、鉗口，2、銷軸，3、鉗臂，4、鉗臂銷軸，5、鉗殼，6、滑塊槽，7、小滑塊，8、拉桿，9、連接法蘭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明內(nèi)容做進(jìn)一步的說明。

一種用于家居建材行業(yè)的滑塊斜槽式機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，一種用于家居建材行業(yè)的滑塊斜槽式機(jī)械手，其特征在于：包括鉗口1、銷軸2、鉗臂3、鉗臂銷軸4、鉗殼5、滑塊槽6、小滑塊7、拉桿8，所述滑塊槽6中心處安裝拉桿8，拉桿8端部經(jīng)螺栓與鉗殼5相連接，鉗臂3的兩端經(jīng)鉗臂銷軸4固定在鉗殼5上，鉗口1經(jīng)銷軸2固定在鉗臂3的一端，鉗臂3的另一端設(shè)有小滑塊7，小滑塊7與滑塊槽6相連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述拉桿8另一端的端部安裝連接法蘭9。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述鉗口1的數(shù)量為2件。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。