技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)器人。該機(jī)器人能夠防止切削液等附著于結(jié)構(gòu)元件。機(jī)器人包括：機(jī)械臂；手腕，其連結(jié)于機(jī)械臂的頂端部，該手腕具有互相可動(dòng)連結(jié)的多個(gè)可動(dòng)元件，該可動(dòng)元件分別為中空；末端執(zhí)行器，其連結(jié)于手腕的頂端部；線條體，其以穿過各可動(dòng)元件的內(nèi)部的方式布線；以及罩，其以包圍互相連結(jié)的兩個(gè)可動(dòng)元件之間的連結(jié)部分的方式安裝于手腕。

技術(shù)研發(fā)人員：本門智之;井上俊彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610806890
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.03.22