技術編號：12080878
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種包括手腕的機器人，該手腕具有中空的可動元件和防水結構。背景技術公知有一種利用袋體覆蓋機器人的機械手而提高該機械手的防水性的技術(例如日本特開2015-003374號公報)。在工業(yè)用機器人的領域中，廣泛應用有這樣一種機器人：以能夠進退的方式設于機床的內部，并能夠執(zhí)行在機床的內部設置工件、從機床的內部取出工件的作業(yè)。在這樣的機床中，存在有使用腐蝕性較高的切削液的情況。腐蝕性較高的切削液可能損傷機器人的結構元件(例如包含電線等的線條體)。因而，在這樣的機器人中，要求一種防止切削液等附著于...
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