本發(fā)明涉及六軸機器人的技術領域，尤其涉及一種加長的六軸機器人。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，用于噴粉或者焊接作業(yè)的機器人，往往作業(yè)范圍有限，達不到使用要求，從而導致使用機器人加工出來的產品的不合格率較高。尤其是對于目前市場上的六軸機器人，作業(yè)范圍有限，而且轉動不夠靈活，限制了六軸機器人的使用范圍。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是：提供一種靈活轉動的、作業(yè)范圍廣的加長的六軸機器人。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種加長的六軸機器人，包括固定于地面的底座和依次連接的第一軸、第二軸、第三軸、加長管、第四軸、第五軸、第六軸；第一軸轉動式地安裝在底座上，第三軸內設有減速器，加長管的一端與減速器的輸出軸連接，加長管的另一端與第四軸連接。本發(fā)明的六軸機器人的作業(yè)范圍增大，且整個機器人可靈活轉動。

進一步的是：所述的底座內設有用于驅動第一軸轉動的減速機，減速機的輸出軸與第一軸連接?？捎糜隍寗拥谝惠S轉動。

進一步的是：所述的加長管的一端設有第一安裝板，第一安裝板通過螺栓連接在減速器的輸出軸上，加長管的另一端設有第二安裝板，第二安裝板通過螺栓連接在第四軸上?？蓪⒓娱L管的兩端分別安裝在第三軸和第四軸上。

進一步的是：所述的第一安裝板和第二安裝板均呈圓柱狀，第一安裝板和第二安裝板設有多個沿著圓周方向均布的通孔。第一安裝板和第二安裝板均呈圓柱狀，符合兩塊安裝板轉動的情形。

進一步的是：所述的底座設有底座平板，底座平板上設有多個通孔，底座平板通過螺栓固定連接在地面上。底座可平穩(wěn)地支撐整個機器人。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明設置的加長管，可使得機器人作業(yè)的覆蓋范圍增大，同時，加長管對整個機器人的重量影響不大；根據(jù)實際需要，可更換或設計不同長度的加長管。

2.本發(fā)明設置的六軸，使得整個機器人靈活轉動，適用于各種復雜的作業(yè)環(huán)境。

3.本發(fā)明設置的底座平板，可平穩(wěn)的支撐整個機器人。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一狀態(tài)的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明第二狀態(tài)的結構示意圖。

其中，1為底座，2為底座平板，3為第一軸，4為第二軸，5為第三軸，6為加長管，7為第一安裝板，8為第二安裝板，9為第四軸，10為第五軸，11第六軸。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

為敘述方便，下文所說的方位規(guī)定如下：第一軸在第二軸的左端，第三軸在底座的上方，第四軸在加長管的前方。

結合圖1和圖2所示，一種加長的六軸機器人，包括固定于地面的底座和依次連接的第一軸、第二軸、第三軸、加長管、第四軸、第五軸、第六軸；第一軸轉動式地安裝在底座上，第三軸內設有減速器(圖中未畫出減速器)，加長管的一端與減速器的輸出軸連接，加長管的另一端與第四軸連接。第一軸從前上方往后下方傾斜的設置，且第一軸相對底座轉動；第二軸大體呈豎直方向設置，第二軸的下端轉動式地安裝在第一軸上，第二軸沿著前后方向轉動；第三軸前后轉動式地安裝在第二軸的上端，加長管安裝在第三軸的前端，加長管沿著前后方向水平的設置；第四軸安裝在加長管的前端，第四軸沿著前后方向水平的設置；第五軸安裝在第四軸的前端部，第六軸安裝在第五軸的端部。從前視方向或者后視方向上看，第三軸、第四軸可順時針或逆時針轉動；從左視方向或者右視方向上看，第五軸順時針或逆時針轉動。

所述的底座內設有用于驅動第一軸轉動的減速機(圖中未畫出減速機)，減速機的輸出軸與第一軸連接。

所述的加長管的一端設有第一安裝板，即加長管的后端設有第一安裝板，第一安裝板通過螺栓連接在減速器的輸出軸上，加長管的另一端設有第二安裝板，即加長管的前端設有第二安裝板，第二安裝板通過螺栓連接在第四軸上。

所述的第一安裝板和第二安裝板均呈圓柱狀，第一安裝板和第二安裝板設有多個沿著圓周方向均布的通孔。螺栓穿過第一安裝板和第二安裝板上的通孔，從而將加長管安裝好。

所述的底座設有底座平板，底座平板上設有多個通孔，底座平板通過螺栓固定連接在地面上。

第三軸上設有減速器直接驅動加長管轉動，機器人上的相應部位同樣設有相應的動力元件用于驅動每根軸工作。

本發(fā)明設置的加長管，可使得機器人作業(yè)的覆蓋范圍增大，同時，加長管對整個機器人的重量影響不大；根據(jù)實際需要，可更換或設計不同長度的加長管。本發(fā)明設置的六軸，使得整個機器人靈活轉動，適用于各種復雜的作業(yè)環(huán)境。該六軸機器人用于噴粉或者焊接作業(yè)。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。