技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電控萬向機(jī)械臂，包括可軸向伸縮的長軸狀彈性基體；所述彈性基體外周等距套置有電磁環(huán)，所述電磁環(huán)包括與所述彈性基體固定的剛性基環(huán)，以及周向均布于所述基環(huán)內(nèi)的3個以上的電磁柱，所述電磁柱的軸線與所述彈性基體的軸線平行，且電磁柱的磁化方向沿自身軸線；相鄰的所述基環(huán)中的電磁柱一一正對，并且同極相斥；各所述基環(huán)共同耦合于機(jī)械臂控制器，所述機(jī)械臂控制器可分別控制各所述基環(huán)中的各電磁柱的勵磁電流。該電控萬向機(jī)械臂可以從自身任意部位開始彎曲，以適應(yīng)廣泛地適應(yīng)各種復(fù)雜工況。

技術(shù)研發(fā)人員：沈煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈煒
文檔號碼：201610729621
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2016.12.21