專利名稱：萬向高空換燈泡機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種機械手的發(fā)明，特別適合于萬向裝換高空燈泡的機械手。
為適于人們生產(chǎn)、生活的照明需要，許多場所的燈泡安裝在高空，如廣場、貨場、機場、港口、火車站、燈光球場、候車室、禮堂、車間、倉庫、路燈等等場所。這些場所的燈泡燒壞后需要更換時，目前已知的做法是使用高梯或開著工程車、自動升降臺進行作業(yè)，非常費工費事，有的不安全、有的需多人操作。換個燈泡這項貌視簡單的勞動，由于是高空作業(yè)，變得復(fù)雜而危險。中國專利CN2047618U公開的《裝拆燈泡機械手》，是由一雙手爪、彈性橡膠、燈泡支托、彈簧和操縱桿組成的裝置。象火鉗那樣的兩支弧形手爪，外沿做成張開的手掌式樣，兩片半園手爪上安裝著彈性橡膠片，用手控制操縱桿能使手爪鉗住燈泡，旋轉(zhuǎn)操縱桿可以裝拆燈泡。但是，這種機械手只能裝拆固定安裝、沒有燈罩、安裝角度與操作員位置垂直、玻璃外殼完好、高度與操縱桿相適宜的燈泡，顯然，這許多條件，大大限制了它的適用范圍，而且它的操縱桿沒有伸縮裝置，攜帶也太不方便，對于供電距離較遠(yuǎn)的場所如路燈，有時幾乎不能使用這種機械手。
本實用新型的目的是要提供一種萬向高空換燈泡機械手，讓人站在地面，只需一人操作，就可完成八米以下的全部換燈作業(yè)，是一種不論燈泡安裝成任何角度，有無燈罩(燈罩用螺絲擰緊的除外)，燈泡玻璃殼是否完好均能裝拆的機械手。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種由類似手指手掌、手腕、手臂、筋腱等部件組成的萬向高空換燈泡機械手，是由一組形似電視機室內(nèi)拉桿天線那樣的管桿作為伸縮的“手臂”，在“手臂”的一端連結(jié)著可轉(zhuǎn)動的軟軸、耳架和機械鉗座等作為“手腕”，“手腕”的另一端連結(jié)著作為“手指”的三爪機械鉗和作為“手掌”的彈簧心軸，心軸上裝著相當(dāng)于“掌心”的推拉板和燈泡保護盤等，在“手臂”(管桿)的另一端安裝著操縱機構(gòu)，它由可旋轉(zhuǎn)的操作把手、繞線輪、軸承、控制繩等組成相當(dāng)于控制手指、手掌、手腕活動的筋腱，操作員通過垂直方向轉(zhuǎn)動把手，控制拉繩即可抓握(或松開)燈泡，按水平方向轉(zhuǎn)動把手，控制軟軸轉(zhuǎn)動，即可旋開(或擰緊)燈頭。在機械鉗座的側(cè)面，可安裝一個附件，用以開閉燈罩。在機械手的內(nèi)面，有個彈簧心軸，它的頂端可安裝一個附件，用以取下沒有玻璃外殼的燈頭，從而完成全部換燈作業(yè)。
本實用新型因為只需用一根機械手，一人撐桿獨往，操作員手持機械手管桿，操縱機械手控制裝置，即可打開、關(guān)上燈罩，取下或裝上燈泡，清除炸掉玻璃殼的殘留燈頭，并且適合于八米內(nèi)各種高程固定的、吊裝的、安裝成各種角度的白熾燈、高汞燈。作業(yè)完畢，操作員收起機械手像扛一根長只有兩米多、重只有三至八千克的桿子一樣離開現(xiàn)場，從而大大簡化了使用工程機械或車輛換燈的勞動。本實用新型增加管桿節(jié)數(shù)或長度改由二人操作，作業(yè)高度還可以超過八米。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由附圖給出。
附


圖1是本實用新型提出的萬向高空換燈泡機械手總裝剖面圖；附圖2是燈泡頭清理器主視圖；附圖3是燈炮頭清理器附視圖；附圖4是揭(合)蓋器主視圖；附圖5是揭(合)蓋器附視圖；附圖6是揭(合)蓋器左視圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型提出的具體裝置實施例的細(xì)節(jié)及工作情況。
附
圖1給出的萬向高空換燈泡機械手，總體可分為手指手掌、手腕、手臂、操縱機構(gòu)四大部分。
手指手掌部分包括(1)燕尾夾它是三個一邊焊在機械鉗上，一邊夾持著橡膠片的部件。
(2)橡膠片它是由六個被夾緊在燕尾夾上的部件，可以用橡膠，也可以用其它具有彈性和摩擦作用的材料制成。
(3)燈泡保護盤它是由一個像瓶塞那樣塞在推拉板的彈簧心軸孔內(nèi)，用來保護燈泡以及增加夾持摩擦力的有一定彈性的軟材料制成的部件。
(4)機械鉗它是三支弓形的，按正三角位置均布的可以張開、閉合的，一端焊著燕尾夾，一端安裝在機械鉗座(9)上的部件。
(5)推拉板它是由一塊正三角形頂角伸長的、伸長部沖有長方孔并折彎的、機械鉗可從孔中自由穿過的部件，通過推拉板的推拉動作，可以控制機械鉗捏緊或張開。
(6)壓力彈簧它是一根彈簧心軸(7)能自由插入彈簧孔內(nèi)的壓力彈簧，利用彈簧的彈力把推拉板向前推，能使機械鉗捏緊和使燈泡保護盤頂住燈泡的部件。
(7)彈簧心軸它是由一根套在壓力彈簧內(nèi)且一端鉚合在推拉板上，使彈簧受壓力時不會彎曲，另一端連結(jié)著牽引繩的部件。
(8)鋼絲繩(或鋼絲)它是由一根比管桿(28)長200mm且一端安裝在彈簧心軸內(nèi)，另一端與牽引繩(34)連結(jié)的鋼絲繩或單根鋼絲。
手腕部分包括(9)機械鉗座它是由一只形似特制軸承的部件，內(nèi)套的中心孔內(nèi)套接著穿有壓力彈簧和鋼絲繩的彈簧心軸，一端安裝著正三角形均布的三支機械鉗，另一端與軟軸(15)緊固連接，中間部位通過鉗座滾珠套(11)、珠套耳架(13)、機械手接頭(16)等部件連結(jié)在管桿(19)上，軟軸(15)的旋轉(zhuǎn)能使機械鉗座跟隨旋轉(zhuǎn)。
(10)滾珠它是安裝在機械鉗座和滾珠套之間的多只滾珠，能使機械鉗座與滾珠套之間成為滾珠軸承的連結(jié)，以減少機械鉗轉(zhuǎn)動的阻力并起到軸向止推的作用。
(11)鉗座滾珠套它既是機械鉗座軸承的外圈又是連結(jié)附圖3揭(合)蓋器的底座。
(12)滾珠螺塞它既是裝入滾珠的二個塞口又是連結(jié)附圖3揭(合)蓋器的螺栓。
(13)珠套耳架它是一只上端與鉗座滾珠套焊在一起，下端把耳架緊固件(14)中的緊固件管螺栓焊在孔中，以防止機械鉗緊固時跟轉(zhuǎn)的部件，調(diào)整珠套耳架，可使機械鉗的俯仰角度變化。
(14)耳架緊固件它是一只薄壁六角螺母，當(dāng)機械鉗調(diào)節(jié)到需要的角度后，起緊固作用。
(15)軟軸它是一根作萬向傳動用并傳遞旋轉(zhuǎn)力的軟軸，一端焊接在機械鉗座上，另一端焊接在扁管接頭(17)上，軟軸的中心要保持一個孔，孔徑大小要保證牽引鋼絲繩(或鋼絲)能自由通過。
(16)機械手接頭它是一只上端連著珠套耳架，使機械鉗能在豎面180°范圍內(nèi)擺成任意的俯仰角度，下端連接著尾節(jié)園形管桿(19)，使機械鉗能在平面360°范圍內(nèi)隨尾節(jié)管桿轉(zhuǎn)向，從而保證機械鉗能抓握任何角度安裝的燈頭的部件。
手臂部分包括(17)扁管接頭它是一只一頭焊接在軟軸上，另一頭用固定銷(18)連結(jié)在尾節(jié)扁形金屬傳動管(30)上的部件。
(18)固定銷它是用來連接軟軸和尾節(jié)扁形金屬傳動管(30)的二根銷子。
(19)尾節(jié)園形管桿園形管桿可以由一節(jié)至多節(jié)組成，多節(jié)園形管桿組成一組使用時，是形如拉桿天線一樣的，從外到內(nèi)的管徑一節(jié)比一節(jié)小，且可以互相套裝在一起的，拉伸緊固后，可以支承機械手到工作高度的有適合強度的管桿；尾節(jié)園形管桿的上端連接著機械手接頭(16)，下端插入中間園形管桿(29)中。
(20)尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧它是一根使尾節(jié)接頭錐套(21)往下松動時，能使尾節(jié)接頭(23)受彈簧張力張開，使尾節(jié)園形管桿松動，便于管桿伸縮的彈簧。
(21)尾節(jié)接頭錐套它是由一只內(nèi)孔錐形的園套，利用內(nèi)孔錐度，可以壓緊(或松開)尾節(jié)接頭(23)。
(22)尾節(jié)接頭鎖緊螺母它是一只螺母，往右擰時，能把尾節(jié)接頭錐套往上推，尾節(jié)接頭即夾緊尾節(jié)園形管桿，往左擰時，錐套可以壓下，尾節(jié)接頭即松開尾節(jié)園形管桿，使管桿可以自由伸長或縮短。
(23)尾節(jié)接頭它是尾節(jié)與中節(jié)園形管桿相連接并在管桿拉伸出來后可以把管桿鎖緊的部件。它的下半節(jié)與中節(jié)園形管桿上端過盈配合或膠合，從而與中節(jié)園形管桿牢固連接。它的上半節(jié)是一個內(nèi)孔是個可以通過尾節(jié)園形管桿的園孔，孔壁開出幾條槽，目的在于增加摩擦，鎖緊時能咬住尾節(jié)園形管桿，外部是個軸向為倒放園錐體，且從外到內(nèi)孔縱向切成多槽均布，具有一定彈性，以便在尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧的彈力作用下可以向外松開，在尾節(jié)接頭錐套的迫緊下，可以向內(nèi)壓緊。
(24)中節(jié)開口環(huán)外張彈簧作用與尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧(20)相同；但大小不一樣。
(25)中節(jié)接頭錐套作用與尾節(jié)接頭錐套(21)相同；但大小不一樣。
(26)中節(jié)接頭鎖緊螺母作用與尾節(jié)接頭鎖緊螺母(22)相同；但大小不一樣。
(27)中節(jié)接頭作用與尾節(jié)接頭(23)相同，但大小不一樣，而且它牢固安裝在首節(jié)園形管桿(28)的頂端。
上述(24)～(27)和下面的(29)中節(jié)園形管桿，附
圖1中的實施例只舉出此一組，它們也可以根據(jù)需要增加到幾組。
(28)首節(jié)園形管桿它是一根有適合強度、外徑和長度的園管，它的內(nèi)徑與中節(jié)園形管桿相配合后有適當(dāng)間隙(如1mm)，以利于管桿的拉動。
(29)中節(jié)園形管桿它的內(nèi)徑與尾節(jié)園形管桿相配合，要求與作用同管桿(28)。
(30)尾節(jié)扁形金屬傳動管桿在園形管桿內(nèi)裝著與它長短相配合的、可以同樣伸縮的一組扁形金屬傳動管桿，這組管桿是用有適合強度和外徑的園金屬管桿拉壓制成扁狀，使它可有效的將擰燈操作把(55)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到軟軸帶動機械鉗旋轉(zhuǎn)而又能將管桿自由伸縮。尾節(jié)扁形金屬傳動管桿的上端與扁管接頭(17)緊固連接，下端插入中節(jié)扁形金屬傳動管桿內(nèi)，且端部裝有尾節(jié)扁形金屬傳動管桿伸長限制套(31)。
(31)尾節(jié)扁形金屬傳動管桿伸長限制套它用來防止從中節(jié)管桿封口上脫出，并且起到旋轉(zhuǎn)力傳遞時補墊管子，保持扁形管封口的作用。
(32)中節(jié)扁形金屬傳動管桿中節(jié)扁形金屬傳動管桿與中節(jié)園形管桿一樣，可以根據(jù)需要設(shè)置多根，附
圖1的實施例中只舉出一根，它的作用是把首節(jié)與尾節(jié)扁形金屬傳動管桿連接成一組，它的上端有1.5mm向管內(nèi)的折邊，以限制尾節(jié)扁形金屬傳動管桿的拉出。
(33)中節(jié)扁形金屬傳動管桿伸長限制套它的作用與尾節(jié)扁形金屬傳動管桿伸長限制套相同，但大小不一樣。
操作機構(gòu)包括(34)牽引繩一根牽引繩是作牽引控制作用的，如控制手指動作的筋腱，它穿過扁形金屬傳動管桿的中心，上端與鋼絲繩(或鋼絲)連接，下端固定在繞線輪(45)上，牽引繩可以用有足夠強度的拉伸度小的各種軟繩，目的在便于繞線輪上收藏和絕緣。
(35)首節(jié)扁形金屬傳動管桿它是一根上部壓扁且管口有內(nèi)折邊的，從附
圖1(36)部位起沒有壓扁，(37)是該管下端保留的園形部分的金屬管，其下端部裝在漏斗形傳動套內(nèi)。
(38)漏斗形傳動套它是一只形如倒放的漏斗，大口部位與軸承套(42)用鉚釘(47)緊固連接?！奥┒贰钡墓軛U部位，管孔內(nèi)與首節(jié)扁－金屬傳動管桿的園形端部緊固膠接，管外壁插在漏斗形空心軸(39)的小管內(nèi)且可以自由轉(zhuǎn)動。
(39)漏斗形空心軸它是一只形如正放的漏斗，上部的大口與首節(jié)園形管桿(28)的下端用擰緊螺釘(41)緊固聯(lián)接，下部的管桿內(nèi)套著漏斗形傳動套的管桿，形如兩只將管子套在一起的漏斗，管桿外還緊固安裝著軸承(43)，端部有螺紋，并安裝著軸承鎖緊螺母(44)。
(40)C型抱箍它是一只開口的抱箍，裝配時鉆孔，鎖緊時首節(jié)園形管桿(28)在裝配部位被夾在C型抱箍和漏斗形空心軸(39)之間。
(41)抱緊螺釘它可以設(shè)置六只，為園周三點均布，每點上下各一枚，鎖在漏斗形空心軸(39)的螺孔上。
(42)軸承套它是一只用來安裝軸承(43)、鉚合漏斗形傳動套(38)和安裝繞線輪(45)的支座。
(43)軸承它是一只軸承，用來減少轉(zhuǎn)動操作扁形金屬傳動管桿時的阻力。
(44)軸承鎖緊螺母它是一只用來防止軸承脫落的螺母。
(45)繞線輪它是一只用來收藏牽引繩，輪槽成U形的輪子，用空心軸(50)安裝在軸承套(42)的中間，附
圖1的繞線輪上纏繞收藏著拉桿縮短后長出的牽引繩。
(46)鉚釘它是一根把繞線輪(45)和空心軸(50)鉚接成一體的鉚釘，使作用力能傳遞到繞線牽引操作把(49)上。
(47)鉚釘它是把軸承套(42)同漏斗形傳動套(38)鉚接成一體的鉚釘，可用一只以上。
(48)牽引繩它和牽引繩(34)是同一根牽引繩，它被收藏在繞線輪(45)上。
(49)繞線牽引操作把它是一根膠接在空心軸(50)上、作機械鉗(4)張開、捏緊時的操作手把。
(50)空心軸它是繞線輪(45)、棘輪(53)、操作把(49)的裝配軸。
(51)棘爪用來控制繞線牽引操作把順逆轉(zhuǎn)的楔形爪。
(52)棘爪銷棘爪的支點銷，固定在軸承套(42)上。
(53)棘輪用來控制繞線牽引操作把順逆轉(zhuǎn)的齒輪，它焊接在空心軸上。
(54)螺釘用來緊固擰燈操作把的螺釘。
(55)擰燈操作把擰轉(zhuǎn)這個操作把，可使機械手轉(zhuǎn)動。
(56)掛置孔機械手放置時為防止桿變形，把機械手吊掛起來所備的掛置孔。
上述萬向高空換燈泡機械手是這樣完成換燈作業(yè)的(1)、調(diào)節(jié)耳架緊固件(14)，使機械鉗的俯仰角度與燈泡安裝角度相符。
(2)、打開棘爪，松開尾節(jié)和中節(jié)接頭鎖緊螺母(22、26)，把尾節(jié)和中節(jié)接頭錐套(21、25)往下拔，使需要調(diào)節(jié)的園形管桿能拔動。伸長管桿時先拔中節(jié)，長度若不夠再拔尾節(jié)園形管桿，縮短時先縮尾節(jié)，這樣能使管桿的剛性更好。調(diào)好管桿的適用長度后，再把接頭鎖緊螺母(22、26)重新鎖緊。
(3)、撐起管桿、扭轉(zhuǎn)繞線牽引操作把(49)，使繞線輪(45)收緊牽引繩(34、8)，牽引推拉板使機械鉗(4)張開。把張大后的機械鉗對準(zhǔn)燈泡，對準(zhǔn)后即放松繞線牽引操作把，燈泡即被機械鉗捏緊。
(4)、擰轉(zhuǎn)擰燈操作把(55)，機械鉗在扁形金屬傳動管桿(36、32、30)和軟軸(15)的轉(zhuǎn)動下，即旋出螺口燈泡。
在視力能清晰看到的插口燈頭，也可使用此機械手取下燈泡。所不同的是，當(dāng)機械手捏緊燈泡后，向左旋動擰燈操作把(55)，使插口燈泡橫銷離開插口燈頭橫向槽位置，燈泡即可取下。
(5)、放下管桿，左手下壓推拉板(5)，右手更換燈泡，把燈泡在鉗內(nèi)擺正，豎起管桿對準(zhǔn)高空燈頭，向右旋動擰燈操作把(55)，即可把燈泡裝上。同樣方法，只需右旋搖把15°，即可把插口燈泡裝上。
(6)、旋動繞線牽引操作把(49)，機械鉗即張開，機械手即可離開。
(7)、松開尾節(jié)和中節(jié)接頭鎖緊螺母(22、26)，把尾節(jié)和中節(jié)接頭錐套(21、25)往下拔，即可縮回園形管桿，完成換燈作業(yè)。
有的燈泡玻璃殼已經(jīng)破碎，只剩下殘存的燈頭，這時應(yīng)用附圖2、附圖3燈泡頭清理器，先清除燈泡頭，然后再換裝燈泡。
附圖2、附圖3給出了燈泡頭清理器實施例的裝配剖面主、俯視圖。它是在有連接螺母孔的法蘭底座上安裝著一根短管，短管頂端安裝著一個環(huán)形中空的摩擦棒的裝置。
該裝置包括(1)法蘭它是一個中間有個園孔，三個連結(jié)螺孔三角均布的平面法蘭。
(2)插足螺栓它是三只用來通過法蘭螺孔與機械鉗上的推拉板(5)固定安裝燈泡頭清理器的螺栓。
(3)短接管它是一根一端焊在法蘭中心孔上，另一端車成錐體用來增加高度和安裝摩擦棒的短管。
(4)摩擦棒它是一根用有較好摩擦性能的材料(如橡膠、塑料等)制成，中間有孔的、并能裝在短接管頂部，用來擰燈頭的摩擦棒。
擰下燈泡頭的操作是這樣實現(xiàn)的(1)、把機械手上燈泡保護盤(3)摘出(它原是象瓶塞那樣塞入的)，然后把燈泡頭清理器的插足螺栓(2)插入機械鉗的推拉板(5)，并用螺母鎖緊，上部則被機械鉗上的橡膠片(2)夾?。?2)、撐起管桿對準(zhǔn)破燈泡，先清除殘存玻璃，然后以清理棒的摩擦用力頂住燈泡金屬帽，把擰燈操作把(55)向左旋動，這樣，破燈泡頭的金屬帽即可在摩擦棒的摩擦力作用下旋出。
清理插口燈泡時，把摩擦棒用力頂住后，把搖把向左旋動，待插口燈泡橫銷轉(zhuǎn)到直向插口槽后，管桿即離開，燈泡金屬帽即可取下。
有的燈座上裝有燈罩，這時應(yīng)用附圖3揭(合)蓋器將燈罩揭開或合回。
附圖4、附圖5、附圖6給出了揭(合)蓋器實例裝配剖面三視圖。它是一個在U形托架的頂端裝著兩塊橡膠片和一個橫栓，一個L形的橫板上有一個孔眼的合蓋勾環(huán)安裝在橫栓上，勾環(huán)旁安裝有便于操作的控制繩的裝置。
該裝置包括(1)橡膠片它是二片用于杈托開關(guān)蓋，使之比較不容易滑開的橡膠片。
(2)揭蓋栓它是一根裝在U形支架(3)上部的橫栓，用這根橫栓可以勾拔燈罩的開關(guān)，從而把燈罩打開。
(3)U形支架它是一個用來把揭(合)蓋器連接在機械手的滾珠螺塞(12)上并用來支承合蓋勾環(huán)(4)和安裝橡膠片(1)的支架。
(4)L形合蓋勾環(huán)它是一只下端突出于U形支架外園環(huán)，L的豎直部位安裝在揭蓋栓上，L的水平中位上聯(lián)結(jié)著控制繩。
(5)安裝孔它是二只在U形支架上鉆的安裝孔，利用此二孔將揭(合)蓋器安裝在機械手的滾珠螺塞(12)上。
(6)控制繩它是一根一端連接在合蓋勾環(huán)(4)上，另一端拿在操作員手中的繩子。
打開或合回?zé)粽值淖鳂I(yè)是這樣實現(xiàn)的將揭(合)蓋器安裝在機械手的滾珠螺塞(12)上，舉起機械手，將揭蓋栓(2)扣在燈罩吊蓋開關(guān)上，一撥開關(guān)，燈罩即可開啟。合回?zé)粽謺r，用橡膠片托住燈罩吊蓋，操作把桿，讓燈罩開關(guān)套入合蓋勾環(huán)(4)的孔內(nèi)，操縱控制繩(6)，撥動開關(guān)把，同時推上燈罩，燈罩即可合回。
綜上所述，本實用新型的特征在于1、有一只可以控制張合和萬向角度旋轉(zhuǎn)的、能握緊燈泡的、安裝在軟軸頂端機械鉗座上的三爪式機械鉗，它起到類似手指的作用；2、有一只能控制的、又可自行壓緊燈泡玻璃殼頂部的，還可安裝附件的推拉板，它安裝在機械鉗座上，起到類似手掌的作用；3、有一支可以傳遞旋轉(zhuǎn)力并能萬向旋轉(zhuǎn)的安裝在管桿頂端并連結(jié)著機械鉗座的軟軸；還有一組耳架裝置，可以配合著調(diào)整機械手的角度；有一只可以靈活作360°平面轉(zhuǎn)動的機械鉗座；軟軸、耳架和機械鉗座的配合，起到了類似手腕的作用；
4、有一組可以伸長、縮短并能鎖緊的、起支撐作用的園形管桿，它的尾管上端安裝著機械手接頭、耳架、首管下端安裝著操作機構(gòu)；5、有一組可以伸長、縮短并能有效傳遞旋轉(zhuǎn)力的，安裝在園形管桿內(nèi)部的扁形金屬傳動管桿，它的尾管上端安裝著操作機構(gòu)；上述園形管桿和扁形管桿，起到了類似手臂的作用，它的節(jié)數(shù)和長短可以根據(jù)需要設(shè)置；6、有一根用來控制機械手和彈簧心軸的控制繩，它的一端安裝在彈簧心軸上，可以控制彈簧心軸和機械手動作，另一端安裝在管桿下端的操作機構(gòu)上；7、有一組可以作水平和豎向自由轉(zhuǎn)動的操作機構(gòu)。它安裝在管桿的下端，控制與它連結(jié)的扁形金屬傳動管桿，可以使機械手旋轉(zhuǎn)；控制牽引繩的長短，可以操作機械手張合和使彈簧壓緊或放松；上述控制繩和操作機構(gòu)，起到了使手指、手掌、手腕動作的類似筋腱的作用；8、有一個可以用來清理殘留燈泡頭的燈泡頭清理器，它可以方便地附加安裝在推拉板上；9、有一個可以用來打開或合回?zé)粽值慕?合)蓋器，它可以方便地附加安裝在機械鉗座的滾珠螺塞上。
由于本實用新型具有上述特征，因此可以有效的由一人在地面操作，即可裝換高空的燈泡，從而大大簡化了高空換燈泡作業(yè)的勞動。
權(quán)利要求1.用于裝換燈泡的機械手，特別是萬向裝換高空燈泡的機械手，是由互相速結(jié)的手指手掌、手腕、手臂和筋腱四大部分組成，其特征在于手指由裝在彈簧心軸上的推拉板(5)控制張合的三爪式機械鉗(4)等組成；手掌由可通過鋼絲繩(8)控制的彈簧心軸(7)、燈泡保護盤(3)組成；手腕由機械鉗座(9)珠套耳架(13)、軟軸(15)機械手接頭(16)等組成；手臂由園形管桿(19)、(28)、(29)、扁形管桿(30)、(32)、(35)、接頭錐套(21)、(25)、鎖緊螺母(22)、(26)等組成；筋腱(操縱部分)由牽引繩(34)、前節(jié)扁形傳動管桿(35)、傳動套(38)、抱箍(40)、軸承(43)、繞線輪(45)操作把(49)等組成；這種機械手還可附加安裝一個燈泡頭清理器和一個揭(合)蓋器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于安裝在軟軸頂端座上的手指，是由三爪式機械鉗(4)、燕尾夾(1)和橡膠片(2)組成，機械鉗(4)由推拉板(5)控制張合；由軟軸(15)帶動作萬向角度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于安裝在軟軸頂端的上手掌，是由推拉板(5)、壓力彈簧(6)、彈簧心軸(7)和燈泡保護盤(3)組成；由軟軸(15)帶動作萬向角度旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在推拉板(5)，推拉板上可以附加安裝燈泡頭清理器和摩擦捧；推拉板與彈簧心軸連結(jié)后與鋼絲繩連結(jié)，推拉板能受鋼絲繩控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于手腕，是由機械鉗座(9)、滾珠(10)、滾珠套(11)、滾珠螺塞(12)、珠套耳架(13)、緊固件(14)、軟軸(15)、機械手接頭(16)組成，軟軸一端裝在機械鉗座上，一端安裝在扁管接頭(17)上，并可作360°角度旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于手臂，是由扁管接頭(17)、園形管桿(19)、(28)、(29)、扁形管桿(30)、(32)、(35)、接頭錐套(21)、(25)、鎖緊螺母(22)、(26)等組成，大小園形管桿互相間能套入管孔內(nèi)，最后能將扁形管桿套入園形管孔，大小扁形管桿也能互相套入扁孔內(nèi)，各節(jié)園形管桿用接頭錐套、鎖緊螺母將園形管桿鎖緊，園形管桿的尾管上端安裝著機械手接頭(16)、耳架(13)，園形管桿首節(jié)下端安裝著漏斗形空心軸(39)；扁形管桿的尾管上端安裝著軟軸(15)，扁形管桿首節(jié)的下端安裝著漏斗形傳動套(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于筋腱(操縱部分)，是由一根一端安裝在彈簧心軸(7)上，另一端安裝在繞線輪(45)上的鋼絲繩(8)和牽引繩(34)，以及漏斗形傳動套(38)、漏斗形空心軸(39)、C型抱箍(40)、軸承(43)、操作把(49)等組成，通過操作操作把，可以使繞線輪轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于燈泡頭清理器，是由一只法蘭(1)、一根短接管(3)、一根摩擦棒(4)等組成，它由插足螺栓(2)安裝在推拉板(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于揭(合)蓋器，是由橡膠片(1)、揭蓋栓(2)、U型支架(3)、L型合蓋勾環(huán)(4)，控制繩(6)組成，它由安裝孔(5)用螺釘安裝在機械手的滾珠螺塞(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于操作把(49)，它的上面固定安裝著棘輪(53)、繞線輪(45)等部件，操作把(49)直向轉(zhuǎn)動360°，繞線輪(45)同步轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于操作把(55)，它的上面固定安裝著軸承套(42)、漏斗形傳動套(38)和首節(jié)扁形傳動管(35)，操作把(55)作水平轉(zhuǎn)動360°，扁形金屬傳動管桿(30)、(32)、(35)能同步轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種換燈泡的機械手特別適用于裝換各種安裝角度的高空燈泡的機械手。該裝置由機械鉗、彈簧、推拉板、軟軸、珠套耳架、可伸縮的圓形管桿和扁形管桿、彈簧夾式接頭、牽引繩、旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)等組成。軟軸一端裝在管桿頂部，另一端裝著機械鉗。管桿底端的操作機構(gòu)豎向旋轉(zhuǎn)，牽引繩收緊，牽動推拉板可使機械鉗張合，水平旋轉(zhuǎn)可使軟軸和機械鉗旋轉(zhuǎn)即擰下燈泡。機械手裝上附作可清理破燈泡頭和開關(guān)燈罩。高空換燈由一人在地面操作既可完成。
文檔編號H01K3/00GK2131205SQ9220406
公開日1993年4月28日 申請日期1992年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月5日
發(fā)明者胡立華 申請人:胡立華