1.一種電控萬向機(jī)械臂，其特征在于：包括可軸向伸縮的長軸狀彈性基體（1）；所述彈性基體（1）外周等距套置有電磁環(huán)（2），所述電磁環(huán)（2）包括與所述彈性基體（1）固定的剛性基環(huán)（21），以及周向均布于所述基環(huán)（21）內(nèi)的3個(gè)以上的電磁柱（22），所述電磁柱（22）的軸線與所述彈性基體（1）的軸線平行，且電磁柱（22）的磁化方向沿自身軸線；相鄰的所述基環(huán)（21）中的電磁柱（22）一一正對，并且同極相斥；各所述基環(huán)（21）共同耦合于機(jī)械臂控制器，所述機(jī)械臂控制器可分別控制各所述基環(huán)（21）中的各電磁柱（22）的勵(lì)磁電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控萬向機(jī)械臂，其特征在于：各所述基環(huán)（21）中的電磁柱（22）具有4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控萬向機(jī)械臂，其特征在于：所述基體（1）由橡膠構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控萬向機(jī)械臂，其特征在于：所述基體（1）由纖維狀橡膠束聚合而成，基體（1）的外部則套置有固定所述橡膠束的橡膠皮套；所述電磁環(huán)（2）固定于所述橡膠皮套外周。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的電控萬向機(jī)械臂，其特征在于：所述電磁柱（22）在消除勵(lì)磁電流后具有剩磁，以使該機(jī)械臂在無勵(lì)磁電流作用下，保持良好的抗彎強(qiáng)度。