本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，具體涉及一種機械手用抓取稱重機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手需要抓取機構(gòu)來抓取物品，針對物品的不同，抓取機構(gòu)多種多樣，但是在使用中，這些機械手適應(yīng)性差，并且針對抓取的物品較小，對于較大的物品無法勝任，抓取穩(wěn)定性極差，易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種機械手用抓取稱重機構(gòu)，本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，并且抓取效果好，穩(wěn)定可靠。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種機械手用抓取稱重機構(gòu)，包括基礎(chǔ)框架，所述基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個所述導(dǎo)向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個所述第一滑臺與第一抓取架連接，兩個所述第二滑臺與第二抓取架連接，所述第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板，所述導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有皮帶傳動機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂和第二傳動夾臂，所述第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，所述第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。

進一步的，所述基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝板，所述安裝板中間設(shè)置有稱重傳感器，所述安裝板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件。

進一步的，所述基礎(chǔ)框架沿X軸方向的一側(cè)邊上還設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底部設(shè)置有側(cè)擋板。

進一步的，所述基礎(chǔ)框架上還設(shè)置有限位柱。

進一步的，所述第一抓取架和第二抓取架上的抓板數(shù)量均為2，所述第一抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第一正反牙螺桿上，所述第二抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第二正反牙螺桿上，所述第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿中部與動力傳動桿連接，所述動力傳動桿與第一正反牙螺桿之間以及動力傳動桿與第二正反牙螺桿之間均設(shè)置有傘形齒輪組。

進一步的，所述抓板為L型結(jié)構(gòu)，并且表面設(shè)置有防滑部。

本發(fā)明的有益效果是:

通過皮帶傳動機構(gòu)設(shè)置能夠使得兩側(cè)的抓板能夠相對運動，能夠抓取不同尺寸的產(chǎn)品。軸連組件使得抓取時，能夠有一定的晃動余地，減少重量對機械手的沖擊力，提高使用壽命。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1所示，一種機械手用抓取稱重機構(gòu)，包括基礎(chǔ)框架1，基礎(chǔ)框架沿X軸方向的兩側(cè)邊上均設(shè)置有導(dǎo)向軌道2，導(dǎo)向軌道沿Y軸方向設(shè)置，兩個導(dǎo)向軌道上均設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，兩個第一滑臺與第一抓取架3連接，兩個第二滑臺與第二抓取架4連接，第一抓取架和第二抓取架上均設(shè)置有抓板5，導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的基礎(chǔ)框架內(nèi)還設(shè)置有皮帶傳動機構(gòu)6，皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上部與下部分別夾設(shè)固定有第一傳動夾臂7和第二傳動夾臂8，第一傳動夾臂固定設(shè)置在第一抓取架上，第二傳動夾臂設(shè)置在第二抓取架上。整體機構(gòu)能沿Y軸方向伸長和縮短，適應(yīng)各種大小的產(chǎn)品夾取。

其中，第一滑臺一側(cè)的第一抓取架上還設(shè)置有第三導(dǎo)向軌道19，第三導(dǎo)向軌道上設(shè)置有第三滑臺，第三滑臺固定在基礎(chǔ)框架上，第二抓取架上也設(shè)置有相同搞得機構(gòu)，通過兩組滑動組件交錯設(shè)計，保證了滑動時的順暢度和穩(wěn)定性。

基礎(chǔ)框架中部設(shè)置安裝板9，安裝板中間設(shè)置有稱重傳感器，安裝板與基礎(chǔ)框架之間還設(shè)置有軸連組件11，能夠在抓取時就能得知產(chǎn)品的具體重量，方便快捷，并且軸連組使得抓取時，能夠有一定的晃動余地，減少重量對機械手的沖擊力，提高使用壽命。

基礎(chǔ)框架沿X軸方向的一側(cè)邊上還設(shè)置有水平氣缸12，水平氣缸上設(shè)置有升降氣缸13，升降氣缸底部設(shè)置有側(cè)擋板14，側(cè)擋板能夠伸出對產(chǎn)品側(cè)邊進行扶持定位，保證了該機構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品垂直移動，起到托設(shè)效果，并且在不使用時升降氣缸回縮，可以避免側(cè)擋板與產(chǎn)品接觸，使用便捷。

基礎(chǔ)框架上還設(shè)置有限位柱15保證機構(gòu)下行距離，避免與產(chǎn)品過近或過遠造成夾取失敗的問題，降低程序計算出現(xiàn)的誤差問題。

第一抓取架和第二抓取架上的抓板數(shù)量均為2，第一抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第一正反牙螺桿16上，第二抓取架上的兩個抓板設(shè)置在第二正反牙螺桿上，第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿中部與動力傳動桿17連接，動力傳動桿與第一正反牙螺桿之間以及動力傳動桿與第二正反牙螺桿之間均設(shè)置有傘形齒輪組18。通過對動力傳動桿進行動力輸入轉(zhuǎn)動，兩端則通過傘形齒輪組形成90度角動力轉(zhuǎn)向輸入，使得第一正反牙螺桿和第二正反牙螺桿進行轉(zhuǎn)動，由于第一正反牙螺桿和第二正反牙螺自身結(jié)構(gòu)，抓板能夠?qū)崿F(xiàn)相反運動，從而實現(xiàn)合并和分開的運動效果，以滿足不同尺寸的抓取。

抓板為L型結(jié)構(gòu)，并且表面設(shè)置有防滑部，提高抓取效果。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。