本發(fā)明涉及智能機器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人及其頭部回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

從機器人誕生到現(xiàn)在，機器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機器人水平不斷提高之外，各種用于服務(wù)行業(yè)的先進(jìn)機器人系統(tǒng)也有了長足的進(jìn)展。控制系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高，激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?；A(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)前，機器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也在逐步應(yīng)用于與人們生活聯(lián)系緊密的領(lǐng)域。服務(wù)機器人、助老助殘機器人、教育機器人、娛樂機器人的發(fā)明、生產(chǎn)和應(yīng)用將會給人類的生活帶來便利和樂趣。

目前，在服務(wù)機器人中，機器人包括軀體和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軀體上的頭部，頭部包括殼體、中軸和頭部連接件，頭部連接件套設(shè)在中軸上，頭部連接件與頭部殼體連接，進(jìn)而通過中軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動。

然而，在現(xiàn)有的服務(wù)機器人中，頭部聯(lián)軸器與中軸之間是通過螺紋連接起來的，如果想實現(xiàn)兩者的組裝，需要使兩者之間相互轉(zhuǎn)動，這樣容易出現(xiàn)繞線的情況，加大了頭部聯(lián)軸器與中軸之間的組裝難度，使得機器人的頭部回轉(zhuǎn)裝置的組裝效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機器人及其頭部回轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的頭部回轉(zhuǎn)裝置的組裝效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種機器人的頭部回轉(zhuǎn)裝置，包括頭部中軸和頭部聯(lián)軸器，頭部聯(lián)軸器套設(shè)在頭部中軸上，頭部回轉(zhuǎn)裝置還包括：鎖緊件，鎖緊件可拆卸地安裝在頭部中軸上，以將頭部聯(lián)軸器鎖緊在頭部中軸上。

進(jìn)一步地，鎖緊件插設(shè)在頭部聯(lián)軸器和頭部中軸上。

進(jìn)一步地，頭部聯(lián)軸器包括相互連接的套筒部和法蘭部，套筒部套設(shè)在頭部中軸上，鎖緊件插設(shè)在套筒部和頭部中軸上。

進(jìn)一步地，頭部中軸上設(shè)置有第一鎖緊孔，套筒部上設(shè)置有第二鎖緊孔，鎖緊件插設(shè)在第一鎖緊孔和第二鎖緊孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一鎖緊孔和第二鎖緊孔均沿頭部中軸的徑向延伸。

進(jìn)一步地，第一鎖緊孔為螺紋孔，鎖緊件為與螺紋孔相適配的鎖緊螺釘。

進(jìn)一步地，第一鎖緊孔為穿透頭部中軸的外周面的通孔。

進(jìn)一步地，頭部中軸具有連接頭，連接頭上設(shè)置有定位切面，套筒部的內(nèi)孔與連接頭的外周面相適配。

進(jìn)一步地，鎖緊件為多個，多個鎖緊件沿頭部中軸的周向間隔布置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種機器人，包括頭部回轉(zhuǎn)裝置，頭部回轉(zhuǎn)裝置為上述的頭部回轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明中的頭部回轉(zhuǎn)裝置包括頭部中軸和套設(shè)在頭部中軸上的頭部聯(lián)軸器，由于該頭部回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖緊件，且鎖緊件可拆卸地安裝在頭部中軸上，鎖緊件與頭部聯(lián)軸器連接，這樣，便可以利用鎖緊件將頭部聯(lián)軸器鎖緊在頭部中軸上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頭部結(jié)構(gòu)的組裝效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的頭部回轉(zhuǎn)裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的頭部回轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖3示出了圖2中的頭部回轉(zhuǎn)裝置的A-A剖視圖；

圖4示出了圖1中的頭部回轉(zhuǎn)裝置的頭部中軸的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5示出了圖1中的頭部回轉(zhuǎn)裝置的頭部聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、頭部中軸；11、第一鎖緊孔；12、連接頭；121、定位切面；20、頭部聯(lián)軸器；21、套筒部；211、第二鎖緊孔；22、法蘭部；30、鎖緊件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種機器人的頭部回轉(zhuǎn)裝置，包括頭部中軸10和頭部聯(lián)軸器20，請參考圖1至圖5，頭部聯(lián)軸器20套設(shè)在頭部中軸10上，頭部回轉(zhuǎn)裝置還包括：鎖緊件30，鎖緊件30可拆卸地安裝在頭部中軸10上，以將頭部聯(lián)軸器20鎖緊在頭部中軸10上。

本發(fā)明中的頭部回轉(zhuǎn)裝置包括頭部中軸10和套設(shè)在頭部中軸10上的頭部聯(lián)軸器20，由于該頭部回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖緊件30，且鎖緊件30可拆卸地安裝在頭部中軸10上，鎖緊件30與頭部聯(lián)軸器20連接，這樣，便可以利用鎖緊件30將頭部聯(lián)軸器20鎖緊在頭部中軸10上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頭部結(jié)構(gòu)的組裝效率較低的問題。

鎖緊件30實現(xiàn)鎖緊頭部聯(lián)軸器20的方式為，如圖1至圖3所示，鎖緊件30插設(shè)在頭部聯(lián)軸器20和頭部中軸10上。這樣，可以比較方便地將頭部聯(lián)軸器20鎖緊在頭部中軸10上。

如圖5所示，頭部聯(lián)軸器20包括相互連接的套筒部21和法蘭部22，套筒部21套設(shè)在頭部中軸10上，鎖緊件30插設(shè)在套筒部21和頭部中軸10上。通過設(shè)置套筒部21，可以便于鎖緊件30的插設(shè)，進(jìn)而實現(xiàn)鎖緊。

為了實現(xiàn)鎖緊件30的插設(shè)，如圖4和圖5所示，頭部中軸10上設(shè)置有第一鎖緊孔11，套筒部21上設(shè)置有第二鎖緊孔211，鎖緊件30插設(shè)在第一鎖緊孔11和第二鎖緊孔211內(nèi)。

在本實施例中，第一鎖緊孔11和第二鎖緊孔211均沿頭部中軸10的徑向延伸。這樣，可以提高鎖緊件30對頭部聯(lián)軸器20的鎖緊。

具體地，如圖3所示，第一鎖緊孔11為螺紋孔，鎖緊件30為與螺紋孔相適配的鎖緊螺釘。

在本實施例中，第一鎖緊孔11為穿透頭部中軸10的外周面的通孔。這樣，可以提高鎖緊效果。

在本實施例中，如圖4所示，頭部中軸10具有連接頭12，連接頭12上設(shè)置有定位切面121，套筒部21的內(nèi)孔與連接頭12的外周面相適配。這樣，可以防止頭部中軸10相對于套筒部21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)兩者之間的定位。

為了提高對頭部聯(lián)軸器20的鎖緊效果，鎖緊件30為多個，多個鎖緊件30沿頭部中軸10的周向間隔布置。

本發(fā)明還提供了一種機器人，包括頭部回轉(zhuǎn)裝置，頭部回轉(zhuǎn)裝置為上述的頭部回轉(zhuǎn)裝置。該機器人還包括頭部殼體，頭部回轉(zhuǎn)裝置位于頭部殼體內(nèi)。

本發(fā)明中的機器人包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤，頭部包括觸摸感應(yīng)區(qū)、語音輸入?yún)^(qū)和只能安防攝像頭，身體由上至下依次設(shè)置有視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、核心控制區(qū)、無線通訊區(qū)、自動充電區(qū)及紅外壁障區(qū)。本發(fā)明中的機器人可以實時實地監(jiān)控視頻和音頻。

擴展機器人的智能服務(wù)功能時，在服務(wù)機器人體上安裝觸摸屏顯示器并與電器控制系統(tǒng)相連接，控制服務(wù)機器人運行到客人位置時，客人可以隨機觸摸顯示屏選擇所需服務(wù)項目，選擇的服務(wù)項目信息反饋到控制系統(tǒng)，機器人各構(gòu)件根據(jù)控制系統(tǒng)指令行走，取走物品實施服務(wù)。

按照引用的需要，應(yīng)用多臺服務(wù)機器人在同一場所服務(wù)時，基站控制系統(tǒng)實施群控，與服務(wù)機器人控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，控制多條機器人的運行節(jié)拍，實施多臺機器人的服務(wù)項目。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的頭部回轉(zhuǎn)裝置包括頭部中軸和套設(shè)在頭部中軸上的頭部聯(lián)軸器，由于該頭部回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖緊件，且鎖緊件可拆卸地安裝在頭部中軸上，鎖緊件與頭部聯(lián)軸器連接，這樣，便可以利用鎖緊件將頭部聯(lián)軸器鎖緊在頭部中軸上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頭部結(jié)構(gòu)的組裝效率較低的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。