本發(fā)明涉及一種機(jī)器人或玩具的關(guān)節(jié)，尤其涉及一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

3D打印(3D printing)為快速成形技術(shù)的一種，其運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層堆疊累積的方式來(lái)構(gòu)造物體，即「積層制造」。目前，玩具組件、機(jī)械零件或人體骨件，皆可使用3D打印快速制成，使3D打印逐漸成為大眾普及的技術(shù)。

其中，傳統(tǒng)玩具或機(jī)器人等機(jī)械需要相互轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，往往會(huì)將馬達(dá)或軸承樞接在一C字狀或一U字狀塊體上，讓馬達(dá)或軸承能夠相對(duì)于C字狀或U字狀塊體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使玩具或機(jī)器人在上述兩者的樞接處產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

然而，C字狀或U字狀塊體改由3D打印技術(shù)所制成時(shí)，則因積層制造的層疊結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致C字狀或U字狀塊體有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足及易脆的問(wèn)題，若馬達(dá)或軸承對(duì)C字狀或U字狀塊體施力，容易造成C字狀或U字狀塊體有應(yīng)力集中而發(fā)生脆裂情形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的，在于提供一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其是利用關(guān)節(jié)中空體沿著軸向方向延伸有外側(cè)板，由第一板與第二板的外周緣延軸向方向所定義相互連接的外側(cè)板，進(jìn)而加強(qiáng)關(guān)節(jié)中空體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以達(dá)到關(guān)節(jié)中空體具有不易應(yīng)力集中及不易脆裂的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括：一關(guān)節(jié)中空體，具有相對(duì)的一第一板及一第二板，該第二板設(shè)有一貫通孔并相對(duì)于該貫通孔定義出一軸向方向，其中該第一板的外周緣沿著該軸向方向延伸有一外側(cè)板，該外側(cè)板連接該第二板的外周緣。

本發(fā)明還具有以下功效：

第一、本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更包括固置在關(guān)節(jié)中空體內(nèi)的一轉(zhuǎn)動(dòng)件，因轉(zhuǎn)動(dòng)件容易對(duì)貫通孔附近的外側(cè)板施力，故在貫通孔附近的外側(cè)板呈圓形狀環(huán)板，圓形狀環(huán)板的外型結(jié)構(gòu)具有受力均勻及不易應(yīng)力集中的特點(diǎn)，以更提升關(guān)節(jié)中空體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

第二、關(guān)節(jié)中空體包含相互組接的第一殼體及第二殼體，第一殼體包含第一板及自第一板外周緣延伸有第一外側(cè)板，第二殼體包含第二板及自第二板外周緣延伸有第二外側(cè)板，第二殼體對(duì)應(yīng)第一殼體罩蓋，第二外側(cè)板與第一外側(cè)板相互固接并共同組成外側(cè)板，以方便轉(zhuǎn)動(dòng)件固置在關(guān)節(jié)中空體內(nèi)。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的立體分解圖；

圖2本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的立體組合圖；

圖3本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的剖面示意圖；

圖4本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的立體分解圖；

圖5本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的立體組合圖；

圖6本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的立體分解圖；

圖7本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的立體組合圖；

圖8本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第三實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；

圖9本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第四實(shí)施例的立體分解圖；

圖10本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第四實(shí)施例的立體組合圖；

圖11本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第五實(shí)施例的立體分解圖；

圖12本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第六實(shí)施例的立體分解圖；

圖13本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第七實(shí)施例的立體分解圖；

圖14本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第一至七實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；

圖15本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第一至七實(shí)施例的另一使用狀態(tài)示意圖；

圖16本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第八實(shí)施例的立體示意圖；

圖17本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)第九實(shí)施例的立體分解圖。

其中，附圖標(biāo)記

10…關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

1…關(guān)節(jié)中空體

11…第一板

111…透空孔

112…第一矩形板

113…第一圓形板

114…分隔板

12…第二板

121…貫通孔

122…第二矩形板

123…第二圓形板

13…外側(cè)板

131…承接部

132…卡塊

1321…第一卡塊

1322…第二卡塊

133…卡槽

1331…第一缺口槽

1332…第二缺口槽

14…第一殼體

141…第一外側(cè)板

1411…突出塊

1412…穿線孔

142…固定柱

143…第一固定孔

15…第二殼體

151…第二外側(cè)板

2…轉(zhuǎn)動(dòng)件

21…轉(zhuǎn)動(dòng)軸

211…第一穿孔

22…第二固定孔

23…馬達(dá)

231…電線

24…定位板

3…螺絲

4…連接件

41…第二穿孔

42…環(huán)形板

5…固定元件

6…第一組接件

61…第一環(huán)圈板

62…凸塊

63…第三穿孔

7…第二組接件

71…第二環(huán)圈板

72…凹槽

73…第四穿孔

8…第三組接件

d…軸向方向

100…機(jī)器人主架

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，將配合附圖說(shuō)明如下，然而所附的附圖僅作為說(shuō)明用途，并非用于局限本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1至圖13所示，本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，此關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10主要包括一關(guān)節(jié)中空體1。

請(qǐng)參考圖1至圖3所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第一實(shí)施例，此關(guān)節(jié)中空體1具有相對(duì)的一第一板11及一第二板12，第二板12設(shè)有一貫通孔121并相對(duì)于貫通孔121定義出一軸向方向d，第一板11設(shè)有與貫通孔121呈相對(duì) 配置的一透空孔111，由第一板11與第二板12的外周緣延軸向方向d所定義相互連接的外側(cè)板13。其中，外側(cè)板13為一環(huán)形狀板體。

詳細(xì)說(shuō)明如下，關(guān)節(jié)中空體1包含相互組接的一第一殼體14及一第二殼體15，第一殼體14包含第一板11及自第一板11外周緣延伸有一第一外側(cè)板141，第二殼體15包含第二板12及自第二板12外周緣延伸有一第二外側(cè)板151，第二殼體15對(duì)應(yīng)第一殼體14罩蓋，第二外側(cè)板151與第一外側(cè)板141相互固接并共同組成外側(cè)板13。其中，關(guān)節(jié)中空體1以3D打印技術(shù)所制成，即第一殼體14及第二殼體15分別以3D打印技術(shù)所制成。

另外，第一板11與第一外側(cè)板141共同延伸有多個(gè)固定柱142，每一固定柱142設(shè)有一第一固定孔143，并第一外側(cè)板141延伸有一突出塊1411，第二外側(cè)板151套設(shè)于突出塊1411并與突出塊1411相互卡合。

再者，第一板11具有一第一矩形板112及自第一矩形板112頂部延伸有一第一圓形板113，第二板12具有一第二矩形板122及自第二矩形板122頂部延伸有一第二圓形板123，透空孔111自第一圓形板113開(kāi)設(shè)，貫通孔121自第二圓形板123開(kāi)設(shè)。

本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括一轉(zhuǎn)動(dòng)件2，轉(zhuǎn)動(dòng)件2具有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21及設(shè)有多個(gè)第二固定孔22，轉(zhuǎn)動(dòng)件2固置在關(guān)節(jié)中空體1內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21裸露且突出于貫通孔121，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸21設(shè)有一第一穿孔211。其中，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)件2為一馬達(dá)23，馬達(dá)23具有一電線231，第一外側(cè)板141設(shè)有供電線231穿設(shè)的一穿線孔1412。

本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括多個(gè)螺絲3，各螺絲3分別穿設(shè)并固定于第二固定孔22與各第一固定孔143，而令馬達(dá)23固定在第一殼體14內(nèi)部。

本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的組合，其是利用關(guān)節(jié)中空體1具有相對(duì)的第一板11及第二板12，第二板12設(shè)有貫通孔121并相對(duì)于貫通孔121定義出軸向方向d，并由第一板11與第二板12的外周緣延軸向方向d所定義相互連接的外側(cè)板13。藉此，因關(guān)節(jié)中空體1由3D打印技術(shù)所制成而有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足及易脆的問(wèn)題，所以關(guān)節(jié)中空體1沿著軸向方向d延伸有外側(cè)板13，且外側(cè)板13兩端分別與第一板11外周緣及第二板12外周緣所相互連接，此外側(cè)板13能加強(qiáng)關(guān)節(jié)中空體1的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使關(guān)節(jié)中空體1具有不易應(yīng)力集中及不易脆裂的優(yōu)點(diǎn)。

另外，第一板11具有第一圓形板113，第二板12具有第二圓形板123，而令在貫通孔121附近的外側(cè)板13呈圓形狀環(huán)板，轉(zhuǎn)動(dòng)件2具有裸露且突出于貫通孔121的轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，所以轉(zhuǎn)動(dòng)件2容易對(duì)貫通孔121附近的外側(cè)板13施力，但因貫通孔121附近的外側(cè)板13呈圓形狀環(huán)板，圓形狀環(huán)板的外型結(jié)構(gòu)具有受力均勻及不易應(yīng)力集中的特點(diǎn)，以更提升關(guān)節(jié)中空體1的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

再者，關(guān)節(jié)中空體1包含相互組接的第一殼體14及第二殼體15，第一殼體14包含第一板11及自第一板11外周緣延伸有第一外側(cè)板141，第二殼體15包含第二板12及自第二板12外周緣延伸有第二外側(cè)板151，第二殼體15對(duì)應(yīng)第一殼體14罩蓋，第二外側(cè)板151與第一外側(cè)板141相互固接并共同組成外側(cè)板13，以方便轉(zhuǎn)動(dòng)件2固置在關(guān)節(jié)中空體1內(nèi)。

請(qǐng)參考圖4至圖5所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第二實(shí)施例，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于轉(zhuǎn)動(dòng)件2不以馬達(dá)為限制。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)件2也可為一般樞軸件，轉(zhuǎn)動(dòng)件2具有一定位板24，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21自定位板24上延伸成型。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21設(shè)有第一穿孔211，數(shù)個(gè)第二固定孔22分別自定位板24開(kāi)設(shè)，各螺絲3分別穿設(shè)并固定于第二固定孔22與各第一固定孔143，而令定位板24固定在第一殼體14內(nèi)部。

請(qǐng)參考圖6至圖8所示，是本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第三實(shí)施例，第三實(shí)施例與第二實(shí)施例大致相同，但第三實(shí)施例與第二實(shí)施例不同之處在于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括一連接件4及一固定元件5。

其中，本實(shí)施例以轉(zhuǎn)動(dòng)件2為一般樞軸件為例，但本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)件2也可為馬達(dá)，不論轉(zhuǎn)動(dòng)件2為一般樞軸件或馬達(dá)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸21皆設(shè)有第一穿孔211。

詳細(xì)說(shuō)明如下，連接件4設(shè)有一第二穿孔41及于第二穿孔41外圍延伸有一環(huán)形板42，固定元件5穿設(shè)于第一穿孔211與第二穿孔41并固定于第一穿孔211，環(huán)形板42穿設(shè)于貫通孔121且能夠相對(duì)于貫通孔121轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接件4固接于機(jī)器人主架100時(shí)，關(guān)節(jié)中空體1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21能夠相對(duì)于連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)，即關(guān)節(jié)中空體1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸21能夠相對(duì)于機(jī)器人主架100轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參考圖9至圖10所示，是本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第四實(shí)施例，第四實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第四實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于貫通孔 121的數(shù)量為二。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，第一板11具有一第一矩形板112及自第一矩形板112兩端延伸有二第一圓形板113，第二板12具有一第二矩形板122及自第二矩形板122兩端延伸有二第二圓形板123，第一板11設(shè)有與二貫通孔121呈相對(duì)配置的二透空孔111，各透空孔111分別自各第一圓形板113開(kāi)設(shè)，各貫通孔121分別自各第二圓形板123開(kāi)設(shè)。

另外，第一矩形板112中間突伸有一分隔板114，第一板11與至少其一第一外側(cè)板141及分隔板114共同延伸有多個(gè)固定柱142，每一固定柱142設(shè)有一第一固定孔143。

再者，轉(zhuǎn)動(dòng)件2的數(shù)量為二，每一轉(zhuǎn)動(dòng)件2設(shè)有多個(gè)第二固定孔22，各螺絲3分別穿設(shè)并固定于各第二固定孔22與各第一固定孔143，使一個(gè)關(guān)節(jié)中空體1能固接有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件2。藉此，單一關(guān)節(jié)中空體1能固接有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件2，以增加關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的使用方便性及使用廣泛性。

請(qǐng)參考圖11所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第五實(shí)施例，第五實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第五實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括二固定元件5、一第一組接件6及一第二組接件7。

詳細(xì)說(shuō)明如下，第一組接件6延伸有一第一環(huán)圈板61、一凸塊62及一第三穿孔63，其一固定元件5穿設(shè)于第三穿孔63與第一穿孔211并固定于第一穿孔211，第一環(huán)圈板61能夠穿設(shè)連接于貫通孔121且相對(duì)于貫通孔121轉(zhuǎn)動(dòng)，第二組接件7延伸有一第二環(huán)圈板71、設(shè)有一凹槽72及一第四穿孔73，另一固定元件5穿設(shè)于第四穿孔73與第一穿孔211并固定于第一穿孔211，第二環(huán)圈板71能夠穿設(shè)連接于貫通孔121且相對(duì)于貫通孔121轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊62能夠與凹槽72相互嵌接。藉此，二個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10能夠通過(guò)第一組接件6及第二組接件7組接再一起并相互轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10能通過(guò)第一組接件6及第二組接件7而作出二維運(yùn)動(dòng)。

此外，如圖11所示，第一板11的透空孔111的功用如下，容置在關(guān)節(jié)中空體1內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)件2能夠突出于透空孔111，使突出于透空孔111的轉(zhuǎn)動(dòng)件2能與其他元件(例如：第一組接件6或第二組接件7，但不以此為限制)相互鎖配或固接。

請(qǐng)參考圖12所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第六實(shí)施例，第六實(shí)施例與第一 實(shí)施例大致相同，但第六實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于外側(cè)板13下方具有一承接部131，承接部131延伸有一卡塊132。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括一第三組接件8，外側(cè)板13下方具有承接部131，承接部131延伸有卡塊132，卡塊132包含自第一外側(cè)板141下方延伸的一第一卡塊1321及自第二外側(cè)板151下方延伸的一第二卡塊1322，第一卡塊1321與第二卡塊1322共同夾持并卡接于第三組接件8。藉此，承接部131能外接第三組接件8等其他構(gòu)件。

請(qǐng)參考圖13所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第七實(shí)施例，第七實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第七實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于外側(cè)板13下方具有一承接部131，承接部131設(shè)有一卡槽133。

詳細(xì)說(shuō)明如下，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10更包括一第三組接件8，外側(cè)板13下方具有承接部131，承接部131設(shè)有卡槽133，卡槽133包含自第一外側(cè)板141下方端緣開(kāi)設(shè)的一第一缺口槽1331及自第二外側(cè)板151下方端緣開(kāi)設(shè)的一第二缺口槽1332，承接部131通過(guò)第一缺口槽1331與第二缺口槽1332以卡接于第三組接件8。藉此，承接部131能外接第三組接件8等其他構(gòu)件。請(qǐng)參考圖14至圖15所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10第一至七實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。其中，本發(fā)明通過(guò)第一至七實(shí)施例的元件及結(jié)構(gòu)與機(jī)器人主架100組合成一機(jī)器人，此機(jī)器人通過(guò)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10能夠相對(duì)于機(jī)器人主架100轉(zhuǎn)動(dòng)的功效，使機(jī)器人產(chǎn)生步行或爬行等動(dòng)作。

請(qǐng)參考圖16所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第八實(shí)施例，第八實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第八實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于第一板11、第二板12及外側(cè)板13相互以一體成型方式所構(gòu)成。

進(jìn)一步說(shuō)明如下，第八實(shí)施例的關(guān)節(jié)中空體1為第一板11、第二板12及外側(cè)板13相互以一體成型方式所構(gòu)成，與圖1的第一實(shí)施例中關(guān)節(jié)中空體1包含相互組接的第一殼體14及第二殼體15明顯不同。因此，第一板11、第二板12及外側(cè)板13的成型方式，其可是實(shí)際情況為第一實(shí)施例的成型方式或第八實(shí)施例的成型方式。

此外，不論第一板11、第二板12及外側(cè)板13的成型方式為第一實(shí)施例或第八實(shí)施，其外側(cè)板13兩端皆分別與第一板11外周緣及第二板12外周緣一體成型，進(jìn)而加強(qiáng)關(guān)節(jié)中空體10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以達(dá)到關(guān)節(jié)中空體10具有不 易應(yīng)力集中及不易脆裂的優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖17所示，本發(fā)明關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)10的第九實(shí)施例，第九實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，但第九實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于外側(cè)板13為一半環(huán)狀板體。

詳細(xì)說(shuō)明如下，如圖1所示，外側(cè)板13可為環(huán)形狀板體而成一封閉環(huán)狀板體；或者，如圖17所示，外側(cè)板13也為半環(huán)狀板體而成一非封閉環(huán)狀板體。

此外，如圖17所示，外側(cè)板13為非封閉狀板體，第一板11與第一外側(cè)板141共同延伸有數(shù)個(gè)固定柱142，每一固定柱142設(shè)有第一固定孔143，轉(zhuǎn)動(dòng)件2設(shè)有數(shù)個(gè)第二固定孔22，各螺絲3分別穿設(shè)并固定于第二固定孔22與各第一固定孔143，而令轉(zhuǎn)動(dòng)件2固定在第一殼體14內(nèi)部。

其中，其二固定柱142設(shè)置在第一外側(cè)板141的兩端末端，所以轉(zhuǎn)動(dòng)件2固接于固定柱142時(shí)，第一外側(cè)板141的兩端末端會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)件2所拘束，進(jìn)而避免第一外側(cè)板141的兩端因受外力而向外張開(kāi)或向內(nèi)縮入，以達(dá)到固定柱142具有加強(qiáng)第一外側(cè)板141的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的特點(diǎn)。

綜上所述，本發(fā)明的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是由第一板11與第二板12的外周緣延軸向方向d所定義相互連接的外側(cè)板13，外側(cè)板13可包括但不限于一體成型或相互分離的第一側(cè)板141及第二側(cè)板151，以解決3D打印中因積層結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足的問(wèn)題，且通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)件2固接并拘束外側(cè)板13，使外側(cè)板13無(wú)局限于封閉環(huán)狀板體。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。