本發(fā)明涉及一種機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手領(lǐng)域中用于氣缸上的實(shí)現(xiàn)氣缸夾取功能的連接件。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置。現(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上，與機(jī)械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

為了實(shí)現(xiàn)氣缸的夾取功能需要在氣缸的前端安裝一個(gè)能夠輔助氣缸夾取的部件，能夠?qū)⑽锲穵A取且更大限度的保護(hù)物品，因此夾取的各部件的連接過程中需要連接件來進(jìn)行連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種90度夾功能連接件，用以固定功能夾板，使功能夾板與功能支架固定連接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：包括連接件本體，所述連接件本體內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外通透的通孔，用于固定功能支架；所述連接本體的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的安裝槽，所述兩個(gè)安裝槽的寬度與所述功能支架的通槽寬度匹配。

優(yōu)選地，所述連接件本體上還設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的通透的螺孔，用于固定夾板。

優(yōu)選地，所述連接件本體的橫切面為近似三角形。

優(yōu)選地，所述通孔與所述螺孔為垂直設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：通過90度夾功能連接件將功能夾片和功能支架相連接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明90度夾功能連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明90度夾功能連接件與功能支架及功能夾片的連接示意圖。

附圖標(biāo)記：1、連接件本體，11、通孔，12、安裝槽，13、螺孔，1′、功能夾板，2′、功能支架，3′、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明所揭示的90度夾功能連接件，包括連接件本體1，所述連接件本體1內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外通透的通孔11，所述連接本體1的一端的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的安裝槽12，通過安裝槽12將90度夾功能連接件插入功能支架2′上，在通過螺絲穿過通孔11至功能支架2′上將90度夾功能連接件固定在功能支架2′上。所述連接件本體1上還設(shè)有螺孔13，螺孔13與通孔11方向垂直設(shè)置，所述螺孔13貫穿連接件本體1，用于固定功能夾板1′。

優(yōu)選的，連接件本體1的橫切面為近似三角形，三角形具有更好的穩(wěn)定性，且節(jié)約材料。

如圖2所示，90度夾功能連接件固定在功能支架2′上端，且90度夾功能連接件上固定有功能夾板1′，在功能支架2′的前端下方連接有另一個(gè)功能夾板1′，在功能夾板1′的右側(cè)固定有氣缸3′，在氣缸3′的驅(qū)動(dòng)下，氣缸軸帶動(dòng)下端的功能夾板1′向上移動(dòng)到固定的功能夾板1′，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的夾取功能。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。