技術(shù)總結(jié)
機器人控制裝置包括：第一傳感器，其能夠在包括機器人的整個動作區(qū)域的第一區(qū)域中使用；第二傳感器，其能夠在包括機器人的部分動作區(qū)域的第二區(qū)域中使用；以及區(qū)域存儲部，其存儲機器人的動作區(qū)域和第二區(qū)域這兩方所包括的第三區(qū)域。并且，機器人控制裝置包括：比例設(shè)定部，其基于第三區(qū)域與機器人的位置及姿勢的比較，來設(shè)定相對于向機器人的電動機的控制輸入的、使用第一傳感器的第一控制輸入與使用第二傳感器的第二控制輸入的比例；以及相加部，其按照所設(shè)定的比例，將第一控制輸入與第二控制輸入相加。

技術(shù)研發(fā)人員：小栗健一郎;有田創(chuàng)一
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
文檔號碼：201610648292
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2017.03.08