本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

然而現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程沒有一個(gè)很好的使用便利，不能夠有一個(gè)很好的自動(dòng)升降效果，導(dǎo)致使用者在使用過程沒有一個(gè)很好的便利性，具有一個(gè)很大的局限性，不便于使用者進(jìn)行使用，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)械臂在使用過程沒有一個(gè)很好的寬度調(diào)節(jié)效果，給使用者帶來不便，浪費(fèi)了使用者很多的時(shí)間和精力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的一端設(shè)有連接裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)軸的一端延伸至裝置主體的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端均通過調(diào)節(jié)柱安裝有調(diào)節(jié)裝置，且調(diào)節(jié)裝置位于裝置主體的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端安裝有連接板，所述連接板的下端兩側(cè)均通過連接塊安裝有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置的下端設(shè)有伸縮板，所述伸縮板的下端設(shè)有輸出連接件，所述輸出連接件的內(nèi)腔安裝有滑動(dòng)塊，且滑動(dòng)塊兩兩之間安裝有彈性裝置，所述滑動(dòng)塊的上端設(shè)有連接柱，且連接柱的一端延伸至輸出連接板的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有充電裝置，所述充電裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體的外端設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)設(shè)有保護(hù)外殼，且保護(hù)外殼的一側(cè)設(shè)有伸縮卡扣。

本發(fā)明與現(xiàn)有的機(jī)械臂相比，該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的自動(dòng)升降效果，便于使用者進(jìn)行使用，具有一個(gè)很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠?qū)Σ煌叨鹊奈锲愤M(jìn)行不同的調(diào)節(jié)，具有一個(gè)很好的自動(dòng)性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個(gè)寬度調(diào)節(jié)效果，便于使用者進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1連接裝置、2驅(qū)動(dòng)裝置、3裝置主體、4驅(qū)動(dòng)軸、5調(diào)節(jié)柱、6調(diào)節(jié)裝置、7連接板、8連接塊、9滑動(dòng)裝置、10伸縮板、11輸出連接板、12彈性裝置、13連接柱、14滑動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)升降可調(diào)節(jié)寬度機(jī)械臂，包括裝置主體3，裝置主體3的一端設(shè)有連接裝置1，裝置主體3的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸4，且驅(qū)動(dòng)軸4的一端延伸至裝置主體3的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸4的兩端均通過調(diào)節(jié)柱5安裝有調(diào)節(jié)裝置6，且調(diào)節(jié)裝置6位于裝置主體3的內(nèi)壁，驅(qū)動(dòng)軸4的另一端安裝有連接板7，連接板7的下端兩側(cè)均通過連接塊8安裝有滑動(dòng)裝置9，滑動(dòng)裝置9的下端設(shè)有伸縮板10，伸縮板10的下端設(shè)有輸出連接件11，輸出連接件11的內(nèi)腔安裝有滑動(dòng)塊14，且滑動(dòng)塊14兩兩之間安裝有彈性裝置12，滑動(dòng)塊14的上端設(shè)有連接柱13，且連接柱13的一端延伸至輸出連接板11的外側(cè)，裝置主體3的內(nèi)腔設(shè)有蓄電裝置，且裝置主體3的外端一側(cè)設(shè)有充電裝置，充電裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體3的內(nèi)腔設(shè)有控制裝置，且裝置主體3的外端設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，裝置主體3的外端設(shè)有安裝固定裝置，且安裝固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定螺紋孔，裝置主體3的外側(cè)設(shè)有保護(hù)外殼，且保護(hù)外殼的一側(cè)設(shè)有伸縮卡扣。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個(gè)很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程能夠有一個(gè)很好的自動(dòng)升降效果，便于使用者進(jìn)行使用，具有一個(gè)很好的使用效果，給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠?qū)Σ煌叨鹊奈锲愤M(jìn)行不同的調(diào)節(jié)，具有一個(gè)很好的自動(dòng)性，便于使用者進(jìn)行使用，該裝置在使用過程也能夠有一個(gè)寬度調(diào)節(jié)效果，便于使用者進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，給使用者帶來很多的便利，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，給使用者帶來便利，便于使用者進(jìn)行使用和操作，增加了裝置的工作效果，給使用者提供更多的便利。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。