技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種防撞檢測裝置，相應(yīng)的控制方法及適用其的機(jī)械手臂，其中機(jī)械手臂具有預(yù)設(shè)移動路徑。防撞檢測裝置包含第一感測單元及控制單元。第一感測單元為一種非接觸式感測單元，布設(shè)于機(jī)械手臂朝向預(yù)設(shè)移動路徑的一側(cè)；控制單元耦接于第一感測單元及機(jī)械手臂。當(dāng)?shù)谝桓袦y單元檢測到有物體進(jìn)入預(yù)設(shè)移動路徑時，控制單元改變機(jī)械手臂的預(yù)設(shè)動作。

技術(shù)研發(fā)人員：賴俊呈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：和碩聯(lián)合科技股份有限公司
文檔號碼：201610646987
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.09
技術(shù)公布日：2017.05.24