技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種協(xié)作機(jī)器人，特別是一種能夠人機(jī)協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人。所述協(xié)作機(jī)器人包括機(jī)械手及示教裝置。所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù)，所述機(jī)械手具有握持部。所述示教裝置包括按壓單元，所述按壓單元用于控制所述機(jī)械手的學(xué)習(xí)過程，所述示教裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上，且所述按壓單元與所述握持部重疊，使得外力能夠同時(shí)作用在所述按壓單元及所述握持部。本發(fā)明協(xié)作機(jī)器人的示教裝置替代了人工托持，降低了人工操作強(qiáng)度且極大提高了操作便利程度。

技術(shù)研發(fā)人員：張明星;劉永豐;虞忠偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海技美科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.31