技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別是能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。所述機(jī)器人包括機(jī)械手及示教裝置。所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù),且所述機(jī)械手在執(zhí)行操作任務(wù)時具有不同運(yùn)動姿態(tài)。所述示教裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上以跟隨所述機(jī)械手運(yùn)動。所述示教裝置包括顯示單元,所述顯示單元具有用于顯示所述機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的顯示區(qū)域。所述顯示單元設(shè)置為跟隨所述機(jī)械手的動作姿態(tài)而改變所述機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的顯示方式所述機(jī)器人能夠便于人眼清晰、舒適地觀察,從而給操作帶來了極大便利。
技術(shù)研發(fā)人員:張明星;劉永豐;虞忠偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海技美科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.08
技術(shù)公布日:2017.10.31