技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種位置測量系統(tǒng)(示教系統(tǒng))，其包括測量裝置及設(shè)置在機(jī)械臂的稍部上的多個(gè)反射器。該測量裝置利用從反射器上反射的反射光測量機(jī)械臂的稍部的當(dāng)前位置，施加至反射器的照射光經(jīng)過反射之后獲得該反射光。所述多個(gè)反射器各自將從位于預(yù)定入射區(qū)域內(nèi)的方向上的測量裝置施加的照射光朝向測量裝置反射。所述多個(gè)反射器在機(jī)械臂的稍部處設(shè)置成使得反射器的入射區(qū)域的中心方向彼此不同。

技術(shù)研發(fā)人員：鈴木智大
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號碼：201610547343
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2017.01.25