1.一種位置測量系統(tǒng),所述位置測量系統(tǒng)測量機械臂的測量對象的位置,所述位置測量系統(tǒng)包括:
測量儀器,所述測量儀器包括多個反射器,所述測量儀器設置在所述機械臂的所述測量對象上;以及
測量裝置,所述測量裝置利用從所述反射器上反射的反射光測量所述機械臂的所述測量對象的位置,施加至所述反射器的照射光經(jīng)過反射之后獲得所述反射光,其中,
所述多個反射器各自將從位于預定的入射區(qū)域內的方向上的所述測量裝置施加的所述照射光朝向所述測量裝置反射,并且所述測量儀器以所述多個反射器的所述入射區(qū)域的中心方向彼此不同的方式設置所述反射器,并且
通過組合所述多個反射器的所述入射區(qū)域獲得的區(qū)域覆蓋圍繞所述測量儀器的所有方向,或者覆蓋排除以下區(qū)域的至少一部分的區(qū)域:在所排除的所述區(qū)域中,每個所述反射器的所述入射區(qū)域由于所述機械臂的工作區(qū)域的限制而不能設定在所述測量裝置的方向上。
2.根據(jù)權利要求1所述的位置測量系統(tǒng),其中,當所述多個反射器中的兩個或更多個反射器反射所述照射光時,所述測量裝置利用多個反射光束中具有最大強度的反射光來測量所述測量對象的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的位置測量系統(tǒng),其中,所述測量裝置利用從每個所述反射器反射的反射光來測量該反射器的位置、識別位置被測到的所述反射器、并且根據(jù)識別出的所述反射器與所述測量對象之間的位置關系來測量所述測量對象的位置。