本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別是一種工業(yè)機器人的機械手臂。

背景技術(shù)：

在工業(yè)機器人中，機械手臂在使用過程中，常常有大件物體，由于抓取設(shè)備伸展角度小，常常會造成物件的脫落，這樣會造成非常大的麻煩和安全事故，所以制造一種工業(yè)機器人的機械手臂，在使用過程中，解決伸展角度小的問題是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種工業(yè)機器人的機械手臂。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種工業(yè)機器人的機械手臂，包括把桿,所述把桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述把桿上繞有電磁線圈a，所述電磁線圈a外嵌套著圓管a，所述圓管a上設(shè)有圓形殼體，所述圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊，所述觸摸感應(yīng)模塊下端設(shè)有紅綠色警示燈，所述圓形殼體內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板，所述開關(guān)控制板上設(shè)有智能控制芯片，所述智能控制芯片一側(cè)設(shè)有3v輔助電源，所述3v輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器一側(cè)設(shè)有輸出接線端子,所述把桿一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，所述驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，所述驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，所述套管上繞有電磁線圈b，所述電磁線圈b外嵌套著圓管b,所述圓管b上設(shè)有機械座，所述機械座上設(shè)有膠筋截面破壞機構(gòu)，所述膠筋截面破壞機構(gòu)是由設(shè)置在機械座上的旋轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的助推桿，設(shè)置在助推桿上的助力橫梁，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的伸縮氣缸，設(shè)置在伸縮氣缸上的伸縮軸，設(shè)置在伸縮軸上的轉(zhuǎn)動臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂上的轉(zhuǎn)動橫臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂上的轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)上 的伸縮推拉臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)上的抓取匕刀，設(shè)置在設(shè)置在抓取匕刀上的隔熱體共同構(gòu)成的。

所述助推桿嵌裝在助力橫梁的內(nèi)部。

所述轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)的半徑和伸縮軸的半徑大小相同。

所述轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動橫臂、抓取匕刀伸縮推拉臂左右一組對稱。

所述智能控制芯片分別與觸摸感應(yīng)模塊、紅綠色警示燈、開關(guān)控制板、3v輔助電源、電源、驅(qū)動控制器、機械座、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮氣缸、伸縮軸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動橫臂、轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)、伸縮推拉臂、抓取匕刀、抓取匕刀電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種工業(yè)機器人的機械手臂，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，可以實時提高工人的工作效率，使用可靠、可保證工作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決抓取角度小，不能旋轉(zhuǎn)的問題，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種工業(yè)機器人的機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、把桿；2、伸縮桿；3、電磁線圈a；4、圓管a；5、圓形殼體；6、觸摸感應(yīng)模塊；7、紅綠色警示燈；8、開關(guān)控制板；9、智能控制芯片；10、3v輔助電源；11、電源；12、驅(qū)動控制器；13、輸出接線端子；14、連接桿；15、驅(qū)動彈簧座；16、套管；17電磁線圈b；18、圓管b；19、助推桿；20、轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)；21、轉(zhuǎn)動臂；22、伸縮氣缸；23、旋轉(zhuǎn)臂；24、驅(qū)動彈簧；25、助力橫梁；26、轉(zhuǎn)動橫臂；27、抓取匕刀；28、隔熱體；29、伸縮軸；30、機械座；31、伸縮推拉臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1所示，一種工業(yè)機 器人的機械手臂，包括把桿(1),所述把桿(1)一側(cè)設(shè)有伸縮桿(2)，所述把桿(1)上繞有電磁線圈a(3)，所述電磁線圈a(3)外嵌套著圓管a(4)，所述圓管a(4)上設(shè)有圓形殼體(5)，所述圓形殼體(5)上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊(6)，所述觸摸感應(yīng)模塊(6)下端設(shè)有紅綠色警示燈(7)，所述圓形殼體(5)內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板(8)，所述開關(guān)控制板(8)上設(shè)有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一側(cè)設(shè)有3v輔助電源(10)，所述3v輔助電源(10)兩側(cè)分別設(shè)有電源(11)和驅(qū)動控制器(12)，所述驅(qū)動控制器(12)一側(cè)設(shè)有輸出接線端子(13),所述把桿(1)一側(cè)設(shè)有連接桿(14)，所述連接桿(14)上嵌套著驅(qū)動彈簧(24)，所述驅(qū)動彈簧(24)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座(15)，所述驅(qū)動彈簧座(15)一側(cè)設(shè)有套管(16)，所述套管(16)上繞有電磁線圈b(17)，所述電磁線圈b(17)外嵌套著圓管b(18),所述圓管b(18)上設(shè)有機械座(30)，所述機械座(30)上設(shè)有膠筋截面破壞機構(gòu)，所述膠筋截面破壞機構(gòu)是由設(shè)置在機械座(30)上的旋轉(zhuǎn)臂(23)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(23)上的助推桿(19)，設(shè)置在助推桿(19)上的助力橫梁(25)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(23)上的伸縮氣缸(22)，設(shè)置在伸縮氣缸(22)上的伸縮軸(29)，設(shè)置在伸縮軸(29)上的轉(zhuǎn)動臂(21)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂(21)上的轉(zhuǎn)動橫臂(26)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂(26)上的轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)(20)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)(20)上的伸縮推拉臂(31)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)(20)上的抓取匕刀(27)，設(shè)置在設(shè)置在抓取匕刀(27)上的隔熱體(28)共同構(gòu)成的；所述助推桿(19)嵌裝在助力橫梁(25)的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)(20)的半徑和伸縮軸(29)的半徑大小相同；所述轉(zhuǎn)動臂(21)、轉(zhuǎn)動橫臂(26)、抓取匕刀(27)伸縮推拉臂(31)左右一組對稱；所述智能控制芯片(9)分別與觸摸感應(yīng)模塊(6)、紅綠色警示燈(7)、開關(guān)控制板(8)、3v輔助電源(10)、電源(11)、驅(qū)動控制器(12)、機械座(30)、旋轉(zhuǎn)臂(23)、伸縮氣缸(22)、伸縮軸(29)、轉(zhuǎn)動臂(21)、轉(zhuǎn)動橫臂(26)、轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)(20)、 伸縮推拉臂(31)、抓取匕刀(27)、抓取匕刀(27)電性連接。

本實施方案的特點為，包括把桿,把桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，把桿上繞有電磁線圈a，電磁線圈a外嵌套著圓管a，圓管a上設(shè)有圓形殼體，圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊，觸摸感應(yīng)模塊下端設(shè)有紅綠色警示燈，圓形殼體內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板，開關(guān)控制板上設(shè)有智能控制芯片，智能控制芯片一側(cè)設(shè)有3v輔助電源，3v輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器一側(cè)設(shè)有輸出接線端子,把桿一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，套管上繞有電磁線圈b，電磁線圈b外嵌套著圓管b,圓管b上設(shè)有機械座，機械座上設(shè)有膠筋截面破壞機構(gòu)，膠筋截面破壞機構(gòu)是由設(shè)置在機械座上的旋轉(zhuǎn)臂，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的助推桿，設(shè)置在助推桿上的助力橫梁，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的伸縮氣缸，設(shè)置在伸縮氣缸上的伸縮軸，設(shè)置在伸縮軸上的轉(zhuǎn)動臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂上的轉(zhuǎn)動橫臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂上的轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)上的伸縮推拉臂，設(shè)置在轉(zhuǎn)動橫臂關(guān)節(jié)上的抓取匕刀，設(shè)置在設(shè)置在抓取匕刀上的隔熱體共同構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，可以實時提高工人的工作效率，使用可靠、可保證工作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決抓取角度小，不能旋轉(zhuǎn)的問題，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實施方案中，在本實施方案中，當觸摸感應(yīng)模塊接收到觸摸信號或者射頻模塊接收到控制指令，則通過mcu控制單元會產(chǎn)生高電平控制信號輸出給驅(qū)動控制電路，經(jīng)過隔離驅(qū)動后推動輸出電路工作，把負載燈具點亮。當觸摸感應(yīng)模塊接收到信號后，mcu控制單元會產(chǎn)生高電平信號去驅(qū)動蜂鳴器鳴叫，當人手感應(yīng)到觸摸感應(yīng)點時會產(chǎn)生電容信號經(jīng)由專用的觸摸感應(yīng)芯片處理后輸出出發(fā)信號給數(shù)字編碼電路芯片進行編碼，信號發(fā)射電路在接收到數(shù)字編碼電路的信號后進行發(fā)送，當手觸摸到把桿時，把桿上的纏繞的電磁圈產(chǎn)生電流，套管上的 電磁圈上也將產(chǎn)生電流，兩國電流產(chǎn)生相對電流，連接桿上的彈簧帶動伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。