本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn) 制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù) 于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)及零部件、摩托 車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行整合。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)用以管理多個(gè)視覺(jué)識(shí)別信號(hào)并將識(shí)別的信息進(jìn)行整合；

視覺(jué)采集系統(tǒng)，所述視覺(jué)采集系統(tǒng)用以對(duì)圖像的采集；

圖像處理系統(tǒng)，用以對(duì)視覺(jué)采集系統(tǒng)的圖形進(jìn)行處理；

圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對(duì)處理的圖像進(jìn)行分析并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)進(jìn)行整合，所述視覺(jué)采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)依次相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括對(duì)接模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對(duì)接模塊用以對(duì)接數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)和視覺(jué)采集系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊用以對(duì)采集的圖形信號(hào)轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)信號(hào)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺(jué)采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺(jué)傳感器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像分析系統(tǒng)包括第一對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述第一對(duì)比電路和濾波電路相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括多個(gè)對(duì)接模塊和第二對(duì)比電路，所述第二對(duì)比電路用以對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。

本發(fā)明的一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)具有以下有益效果：1、數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)用以管理多個(gè)視覺(jué)識(shí)別信號(hào)并將識(shí)別的信息進(jìn)行整合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行處理，可以提高處理效率；2、數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)可以將處理的圖像進(jìn)行分析并進(jìn)行整合，可以更佳精確的對(duì)視覺(jué)進(jìn)行采集。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1為本發(fā)明提供一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1，數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1用以管理多個(gè)視覺(jué)識(shí)別信號(hào)并將識(shí)別的信息進(jìn)行整合，也就是說(shuō)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行處理；視覺(jué)采集系統(tǒng)2，視覺(jué)采集系統(tǒng)2用以對(duì)圖像的采集；圖像處理系統(tǒng)3，用以對(duì)視覺(jué)采集系統(tǒng)2的圖形進(jìn)行處理；圖像分析系統(tǒng)4，圖像分析系統(tǒng)4用以對(duì)處理的圖像進(jìn)行分析并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1進(jìn)行整合，視覺(jué)采集系統(tǒng)2、圖像處理系統(tǒng)3、圖像分析系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1依次相連，本發(fā)明的工作原理為：首先通過(guò)視覺(jué)采集系統(tǒng)2對(duì)需要采集的區(qū)域進(jìn)行圖像采集，然后通過(guò)圖像處理系統(tǒng)3對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，再通過(guò)圖像分析系統(tǒng)4對(duì)處理的圖像進(jìn)行分析，最后通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1對(duì)分析的圖像進(jìn)行整合。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1包括對(duì)接模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)分析模塊，對(duì)接模塊用以對(duì)接數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)和視覺(jué)采集系統(tǒng)，也就是說(shuō)通過(guò)對(duì)接模塊與多個(gè)視覺(jué)采集系統(tǒng)建立信號(hào)連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行處理，可以提高處理效率；數(shù)據(jù)庫(kù)用于對(duì)整合的圖像進(jìn)行儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)分析模塊可以用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行分析。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊5用以對(duì)采集的圖形信號(hào)轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)信號(hào)。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，視覺(jué)采集系統(tǒng)2包括照明系統(tǒng)和視覺(jué)傳感器，進(jìn)一步，視覺(jué)傳感器為視覺(jué)檢驗(yàn)傳感器。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，圖像分析系統(tǒng)4包括第一對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述第一對(duì)比電路和濾波電路相連，其中第一對(duì)比電路用于對(duì)分析的圖像進(jìn)行對(duì)比，濾波電路用于對(duì)信號(hào)的濾波，信號(hào)放大電路用于對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行放大，可以提高對(duì)圖像處理和分析的精度。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)1包括多個(gè)對(duì)接模塊和第二對(duì)比電路，第二對(duì)比電路用以對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行處理，可以提高處理效率，以及數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)可以將處理的圖像進(jìn)行分析并進(jìn)行整合，可以更佳精確的對(duì)視覺(jué)進(jìn)行采集。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。