本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練臺(tái)，尤其涉及一種機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

競(jìng)賽是在體育、生產(chǎn)等活動(dòng)中，比較本領(lǐng)、技術(shù)的高低，由多個(gè)人參加，有一定的規(guī)則。象棋競(jìng)賽、籃球競(jìng)賽、檔案法制知識(shí)網(wǎng)絡(luò)競(jìng)賽、計(jì)算機(jī)操作競(jìng)賽、龍舟競(jìng)賽、體育競(jìng)賽、百日勞動(dòng)競(jìng)賽等。

現(xiàn)在機(jī)器人在制作過程中需要不斷地了解其功能，因此常通過機(jī)器人競(jìng)賽的方式來了解，從而更好的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改造。

現(xiàn)有的機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)存在智能型低、無法及時(shí)提醒、無法有效的保護(hù)機(jī)器人、提醒力度小的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種智能型高、能夠及時(shí)提醒、能夠有效的保護(hù)機(jī)器人、提醒力度大的機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)存在智能型低、無法及時(shí)提醒、無法有效的保護(hù)機(jī)器人、提醒力度小的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能型高、能夠及時(shí)提醒、能夠有效的保護(hù)機(jī)器人、提醒力度大的機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)，包括有競(jìng)賽臺(tái)、第一放置框、第一警示燈、第二警示燈、第一跑道、第二跑道、擋板、第一彈簧、移動(dòng)桿、移動(dòng)板、第一開關(guān)、第二彈簧、第一壓板、第二開關(guān)、第三彈簧、第二壓板和第二放置框；競(jìng)賽臺(tái)后端從左至右依次設(shè)有第一放置框、第一警示燈和第二警示燈，競(jìng)賽臺(tái)上從后至前依次設(shè)有第一跑道和第二跑道，競(jìng)賽臺(tái)右端設(shè)有擋板，擋板中間開有小孔，擋板中間左側(cè)設(shè)有第一彈簧，第一彈簧位于小孔正左方，第一彈簧左端連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板右側(cè)連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿穿過小孔和第一彈簧，移動(dòng)板左側(cè)從后至前依次設(shè)有第二彈簧、第一開關(guān)、第三彈簧和第二開關(guān)，第二彈簧位于第一開關(guān)前后兩側(cè)，第三彈簧位于第二開關(guān)前后兩側(cè)，第二彈簧左端連接有第一壓板，第三彈簧左端連接有第二壓板，競(jìng)賽臺(tái)前端左側(cè)設(shè)有第二放置框，第一開關(guān)與第一警示燈連接，第二開關(guān)與第二警示燈連接。

優(yōu)選地，還包括有固定板、壓力傳感器、控制器和音響，擋板右側(cè)中間連接有固定板，固定板左側(cè)中間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器位于移動(dòng)桿正右方，競(jìng)賽臺(tái)前端右側(cè)設(shè)有控制器，競(jìng)賽臺(tái)后端右側(cè)設(shè)有音響，音響和壓力傳感器均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器，第一跑道上設(shè)有第一光電傳感器，第二跑道上設(shè)有第二光電傳感器，競(jìng)賽臺(tái)后端右側(cè)設(shè)有第一計(jì)時(shí)器，第一計(jì)時(shí)器位于音響右側(cè)，競(jìng)賽臺(tái)前端右側(cè)設(shè)有第二計(jì)時(shí)器，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有攝像頭，擋板后端設(shè)有攝像頭，攝像頭為傾斜設(shè)置，且傾斜角度為45度，攝像頭與擋板為焊接連接，攝像頭與控制器連接。

優(yōu)選地，移動(dòng)桿材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選地，競(jìng)賽臺(tái)材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一跑道和第二跑道均焊接連接在競(jìng)賽臺(tái)上。

工作原理：首先工作人員可以將要進(jìn)行比賽的兩個(gè)機(jī)器人分別放置在第一放置框和第二放置框內(nèi)，當(dāng)要進(jìn)行機(jī)器人競(jìng)賽時(shí)，將機(jī)器人放置在分別在第一跑道和第二跑道左端。然后啟動(dòng)機(jī)器人向右開始跑步，當(dāng)?shù)谝慌艿郎系臋C(jī)器人與第一壓板接觸時(shí)，第二彈簧壓縮，第一壓板擠壓第一開關(guān)，第一警示燈亮燈，當(dāng)?shù)诙艿郎系臋C(jī)器人與第二壓板接觸時(shí)，第三彈簧壓縮，第二壓板擠壓第二開關(guān)，第二警示燈亮燈，比賽結(jié)束，關(guān)閉機(jī)器人，使用人員就能夠通過第一警示燈和第二警示燈亮起的先后順序來判斷哪個(gè)機(jī)器人跑的快。第一彈簧能夠起到緩沖的效果，防止機(jī)器人擠壓過度而受到損壞。

因?yàn)檫€包括有固定板、壓力傳感器、控制器和音響，擋板右側(cè)中間連接有固定板，固定板左側(cè)中間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器位于移動(dòng)桿正右方，競(jìng)賽臺(tái)前端右側(cè)設(shè)有控制器，競(jìng)賽臺(tái)后端右側(cè)設(shè)有音響，音響和壓力傳感器均與控制器連接，當(dāng)移動(dòng)桿右端與壓力傳感器接觸時(shí)，壓力傳感器將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制音響發(fā)出“請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人”的提示音，防止機(jī)器人擠壓過度而受到損壞，進(jìn)一步提高了本裝置的安全性。

因?yàn)檫€包括有第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器，第一跑道上設(shè)有第一光電傳感器，第二跑道上設(shè)有第二光電傳感器，競(jìng)賽臺(tái)后端右側(cè)設(shè)有第一計(jì)時(shí)器，第一計(jì)時(shí)器位于音響右側(cè)，競(jìng)賽臺(tái)前端右側(cè)設(shè)有第二計(jì)時(shí)器，第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器均與控制器連接，當(dāng)機(jī)器人開始在第一跑道和第二跑道上跑步時(shí)，第一光電傳感器將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)第二光電傳感器也將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)機(jī)器人競(jìng)賽完成時(shí)，機(jī)器人離開第一跑道和第二跑道，第一光電傳感器將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第一計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，同時(shí)第二光電傳感器也將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第二計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，這樣就能夠精確的知道兩個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽所用的時(shí)間，提高比賽的準(zhǔn)確性。

因?yàn)檫€包括有攝像頭，擋板后端設(shè)有攝像頭，攝像頭為傾斜設(shè)置，且傾斜角度為45度，攝像頭與擋板為焊接連接，攝像頭與控制器連接，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鲗㈤_始信號(hào)反饋給控制器，同時(shí)第二光電傳感器也將開始信號(hào)反饋給控制器時(shí)，控制器控制攝像頭開始工作，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鲗⑼Ｖ剐盘?hào)反饋給控制器，同時(shí)第二光電傳感器也將停止信號(hào)反饋給控制器時(shí)，控制器控制攝像頭停止工作，這樣就能夠利用攝像頭錄下機(jī)器人競(jìng)賽的全過程。

因?yàn)橐苿?dòng)桿材質(zhì)為橡膠，這樣能夠有效地保護(hù)壓力傳感器，提高裝置的使用的長(zhǎng)久性。

因?yàn)楦?jìng)賽臺(tái)材質(zhì)為Q235鋼，這樣能夠增強(qiáng)競(jìng)賽臺(tái)的承受能力和耐腐蝕能力。

因?yàn)榈谝慌艿篮偷诙艿谰附舆B接在競(jìng)賽臺(tái)上，提高本裝置的穩(wěn)定性和安全性。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

壓力傳感器連接型號(hào)為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)置其高于某一壓力值時(shí)，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器的數(shù)顯表開關(guān)量，Y0為用于音響開啟的接觸器KM0，Y1為用于第一計(jì)時(shí)器開啟的接觸器KM1，Y2為用于第一計(jì)時(shí)器關(guān)閉的接觸器KM2，Y3為用于第二計(jì)時(shí)器開啟的接觸器KM3，Y4為用于第二計(jì)時(shí)器關(guān)閉的接觸器KM4，Y5為用于攝像頭開啟的接觸器KM5，Y6為用于攝像頭關(guān)閉的接觸器KM6。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了智能型高、能夠及時(shí)提醒、能夠有效的保護(hù)機(jī)器人、提醒力度大的效果，利用該裝置能夠及時(shí)了解到機(jī)器人的性能和及時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改造，使機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第三種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的第四種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-競(jìng)賽臺(tái)，2-第一放置框，3-第一警示燈，4-第二警示燈，5-第一跑道，6-第二跑道，7-擋板，8-小孔，9-第一彈簧，10-移動(dòng)桿，11-移動(dòng)板，12-第一開關(guān)，13-第二彈簧，14-第一壓板，15-第二開關(guān)，16-第三彈簧，17-第二壓板，18-第二放置框，19-固定板，20-壓力傳感器，21-控制器，22-音響，23-第一光電傳感器，24-第二光電傳感器，25-第一計(jì)時(shí)器，26-第二計(jì)時(shí)器，27-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練臺(tái)，如圖1-6所示，包括有競(jìng)賽臺(tái)1、第一放置框2、第一警示燈3、第二警示燈4、第一跑道5、第二跑道6、擋板7、第一彈簧9、移動(dòng)桿10、移動(dòng)板11、第一開關(guān)12、第二彈簧13、第一壓板14、第二開關(guān)15、第三彈簧16、第二壓板17和第二放置框18；競(jìng)賽臺(tái)1后端從左至右依次設(shè)有第一放置框2、第一警示燈3和第二警示燈4，競(jìng)賽臺(tái)1上從后至前依次設(shè)有第一跑道5和第二跑道6，競(jìng)賽臺(tái)1右端設(shè)有擋板7，擋板7中間開有小孔8，擋板7中間左側(cè)設(shè)有第一彈簧9，第一彈簧9位于小孔8正左方，第一彈簧9左端連接有移動(dòng)板11，移動(dòng)板11右側(cè)連接有移動(dòng)桿10，移動(dòng)桿10穿過小孔8和第一彈簧9，移動(dòng)板11左側(cè)從后至前依次設(shè)有第二彈簧13、第一開關(guān)12、第三彈簧16和第二開關(guān)15，第二彈簧13位于第一開關(guān)12前后兩側(cè)，第三彈簧16位于第二開關(guān)15前后兩側(cè)，第二彈簧13左端連接有第一壓板14，第三彈簧16左端連接有第二壓板17，競(jìng)賽臺(tái)1前端左側(cè)設(shè)有第二放置框18，第一開關(guān)12與第一警示燈3連接，第二開關(guān)15與第二警示燈4連接。

還包括有固定板19、壓力傳感器20、控制器21和音響22，擋板7右側(cè)中間連接有固定板19，固定板19左側(cè)中間設(shè)有壓力傳感器20，壓力傳感器20位于移動(dòng)桿10正右方，競(jìng)賽臺(tái)1前端右側(cè)設(shè)有控制器21，競(jìng)賽臺(tái)1后端右側(cè)設(shè)有音響22，音響22和壓力傳感器20均與控制器21連接。

還包括有第一光電傳感器23、第二光電傳感器24、第一計(jì)時(shí)器25和第二計(jì)時(shí)器26，第一跑道5上設(shè)有第一光電傳感器23，第二跑道6上設(shè)有第二光電傳感器24，競(jìng)賽臺(tái)1后端右側(cè)設(shè)有第一計(jì)時(shí)器25，第一計(jì)時(shí)器25位于音響22右側(cè)，競(jìng)賽臺(tái)1前端右側(cè)設(shè)有第二計(jì)時(shí)器26，第一光電傳感器23、第二光電傳感器24、第一計(jì)時(shí)器25和第二計(jì)時(shí)器26均與控制器21連接。

還包括有攝像頭27，擋板7后端設(shè)有攝像頭27，攝像頭27為傾斜設(shè)置，且傾斜角度為45度，攝像頭27與擋板7為焊接連接，攝像頭27與控制器21連接。

移動(dòng)桿10材質(zhì)為橡膠。

競(jìng)賽臺(tái)1材質(zhì)為Q235鋼。

第一跑道5和第二跑道6均焊接連接在競(jìng)賽臺(tái)1上。

工作原理：首先工作人員可以將要進(jìn)行比賽的兩個(gè)機(jī)器人分別放置在第一放置框2和第二放置框18內(nèi)，當(dāng)要進(jìn)行機(jī)器人競(jìng)賽時(shí)，將機(jī)器人放置在分別在第一跑道5和第二跑道6左端。然后啟動(dòng)機(jī)器人向右開始跑步，當(dāng)?shù)谝慌艿?上的機(jī)器人與第一壓板14接觸時(shí)，第二彈簧13壓縮，第一壓板14擠壓第一開關(guān)12，第一警示燈3亮燈，當(dāng)?shù)诙艿?上的機(jī)器人與第二壓板17接觸時(shí)，第三彈簧16壓縮，第二壓板17擠壓第二開關(guān)15，第二警示燈4亮燈，比賽結(jié)束，關(guān)閉機(jī)器人，使用人員就能夠通過第一警示燈3和第二警示燈4亮起的先后順序來判斷哪個(gè)機(jī)器人跑的快。第一彈簧9能夠起到緩沖的效果，防止機(jī)器人擠壓過度而受到損壞。

因?yàn)檫€包括有固定板19、壓力傳感器20、控制器21和音響22，擋板7右側(cè)中間連接有固定板19，固定板19左側(cè)中間設(shè)有壓力傳感器20，壓力傳感器20位于移動(dòng)桿10正右方，競(jìng)賽臺(tái)1前端右側(cè)設(shè)有控制器21，競(jìng)賽臺(tái)1后端右側(cè)設(shè)有音響22，音響22和壓力傳感器20均與控制器21連接，當(dāng)移動(dòng)桿10右端與壓力傳感器20接觸時(shí)，壓力傳感器20將信號(hào)反饋給控制器21，控制器21控制音響22發(fā)出“請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人”的提示音，防止機(jī)器人擠壓過度而受到損壞，進(jìn)一步提高了本裝置的安全性。

因?yàn)檫€包括有第一光電傳感器23、第二光電傳感器24、第一計(jì)時(shí)器25和第二計(jì)時(shí)器26，第一跑道5上設(shè)有第一光電傳感器23，第二跑道6上設(shè)有第二光電傳感器24，競(jìng)賽臺(tái)1后端右側(cè)設(shè)有第一計(jì)時(shí)器25，第一計(jì)時(shí)器25位于音響22右側(cè)，競(jìng)賽臺(tái)1前端右側(cè)設(shè)有第二計(jì)時(shí)器26，第一光電傳感器23、第二光電傳感器24、第一計(jì)時(shí)器25和第二計(jì)時(shí)器26均與控制器21連接，當(dāng)機(jī)器人開始在第一跑道5和第二跑道6上跑步時(shí)，第一光電傳感器23將信號(hào)反饋給控制器21，控制器21控制第一計(jì)時(shí)器25開始計(jì)時(shí)，同時(shí)第二光電傳感器24也將信號(hào)反饋給控制器21，控制器21控制第二計(jì)時(shí)器26開始計(jì)時(shí)，當(dāng)機(jī)器人競(jìng)賽完成時(shí)，機(jī)器人離開第一跑道5和第二跑道6，第一光電傳感器23將信號(hào)反饋給控制器21，控制器21控制第一計(jì)時(shí)器25停止計(jì)時(shí)，同時(shí)第二光電傳感器24也將信號(hào)反饋給控制器21，控制器21控制第二計(jì)時(shí)器26停止計(jì)時(shí)，這樣就能夠精確的知道兩個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽所用的時(shí)間，提高比賽的準(zhǔn)確性。

因?yàn)檫€包括有攝像頭27，擋板7后端設(shè)有攝像頭27，攝像頭27為傾斜設(shè)置，且傾斜角度為45度，攝像頭27與擋板7為焊接連接，攝像頭27與控制器21連接，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?3將開始信號(hào)反饋給控制器21，同時(shí)第二光電傳感器24也將開始信號(hào)反饋給控制器21時(shí)，控制器21控制攝像頭27開始工作，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?3將停止信號(hào)反饋給控制器21，同時(shí)第二光電傳感器24也將停止信號(hào)反饋給控制器21時(shí)，控制器21控制攝像頭27停止工作，這樣就能夠利用攝像頭27錄下機(jī)器人競(jìng)賽的全過程。

因?yàn)橐苿?dòng)桿10材質(zhì)為橡膠，這樣能夠有效地保護(hù)壓力傳感器20，提高裝置的使用的長(zhǎng)久性。

因?yàn)楦?jìng)賽臺(tái)1材質(zhì)為Q235鋼，這樣能夠增強(qiáng)競(jìng)賽臺(tái)1的承受能力和耐腐蝕能力。

因?yàn)榈谝慌艿?和第二跑道6均焊接連接在競(jìng)賽臺(tái)1上，提高本裝置的穩(wěn)定性和安全性。

控制器21選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器21，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

壓力傳感器20連接型號(hào)為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個(gè)開關(guān)量輸出，設(shè)置其高于某一壓力值時(shí)，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器20的數(shù)顯表開關(guān)量，Y0為用于音響22開啟的接觸器KM0，Y1為用于第一計(jì)時(shí)器25開啟的接觸器KM1，Y2為用于第一計(jì)時(shí)器25關(guān)閉的接觸器KM2，Y3為用于第二計(jì)時(shí)器26開啟的接觸器KM3，Y4為用于第二計(jì)時(shí)器26關(guān)閉的接觸器KM4，Y5為用于攝像頭27開啟的接觸器KM5，Y6為用于攝像頭27關(guān)閉的接觸器KM6。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器21按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。