技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種柔性定位系統(tǒng)，包括支撐框架、動力機(jī)器手系統(tǒng)和多個(gè)從動機(jī)器手系統(tǒng)，動力機(jī)器手系統(tǒng)包括第一立柱和動力機(jī)器手，第一立柱滑設(shè)在支撐框架的頂部與底部之間，動力機(jī)器手具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且滑設(shè)在第一立柱上，多個(gè)從動機(jī)器手系統(tǒng)沿支撐框架的長度方向間隔設(shè)置，每一從動機(jī)器手系統(tǒng)包括第二立柱和多個(gè)間隔設(shè)置在第二立柱上的從動機(jī)器手，第二立柱滑設(shè)在支撐框架的頂部與底部之間，動力機(jī)器手在第一立柱的高度方向上滑動時(shí)能夠帶動從動機(jī)器手沿第二立柱的高度方向滑動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動從動機(jī)器手沿第二立柱的寬度方向滑動。上述柔性定位系統(tǒng)能夠滿足空間三維點(diǎn)陣型定位需求，并且變形時(shí)間短、變形精度高、系統(tǒng)制造成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑩;郭培斌;郭冬梅;勾波;楊國良;朱書娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車唐山機(jī)車車輛有限公司
文檔號碼：201610421990
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.15
技術(shù)公布日：2016.11.16