本發(fā)明涉及機(jī)械手限位裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造的生產(chǎn)過(guò)程中，需要大量的金屬板材零部件焊接在一起，在焊接的過(guò)程中，由于溫度的變化常常引起金屬板材零部件的變形，而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，為了獲得較好的產(chǎn)品質(zhì)量，焊接前需將金屬板材零部件組合固定在一起，現(xiàn)有技術(shù)的固定和限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，只能適用一種規(guī)格型號(hào)，造成了大量的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本，影響了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是有技術(shù)的固定和限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，只能適用一種規(guī)格型號(hào)，造成了大量的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本，影響了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
機(jī)械手限位裝置，包括底座、固定端和移動(dòng)端，所述的固定端包括固定塊、伸縮桿和轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的固定塊設(shè)在底座上方，所述的固定塊兩側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述的伸縮桿的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊也設(shè)在底座上方；
所述的移動(dòng)端包括移動(dòng)塊、移動(dòng)板、橫臂和縱臂，所述的移動(dòng)板設(shè)在底座上方，所述的移動(dòng)塊設(shè)在移動(dòng)板上，所述的移動(dòng)塊的兩側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相連，所述的移動(dòng)塊的一側(cè)還設(shè)有橫臂，所述的橫臂的另一端設(shè)有縱臂。
進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)盤固定在底座上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與移動(dòng)塊之間設(shè)有彈簧，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與移動(dòng)塊通過(guò)彈簧相連；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊一端設(shè)有連接座，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)連接座與伸縮桿相連，所述的連接座為弧形，所述的連接 座中間設(shè)有連接槽，所述的伸縮桿安裝在連接槽內(nèi)。
進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)板上表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的移動(dòng)塊下表面設(shè)與滑動(dòng)槽相配的鍵槽，所述的移動(dòng)塊通過(guò)滑槽安裝在移動(dòng)板上，所述的移動(dòng)板尾端設(shè)擋板，所述的移動(dòng)板通過(guò)螺栓固定在底座上。
進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有移動(dòng)槽，所述的移動(dòng)槽與移動(dòng)板呈45°-60°。
進(jìn)一步的，所述的底座下方設(shè)有電機(jī)，所述的移動(dòng)塊、橫臂和縱臂均與電機(jī)相連。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
1、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)操作移動(dòng)塊在移動(dòng)板上進(jìn)行橫向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中拉動(dòng)彈簧，彈簧回彈帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)及其移動(dòng)槽上移動(dòng)，同時(shí)壓縮伸縮桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的移動(dòng)限位，一系列協(xié)作達(dá)到對(duì)機(jī)械臂的橫向移動(dòng)的限位作用；一方面起到了限位的作用，另一方面完成了機(jī)械臂橫向移動(dòng)的軌道；因此，該裝置功能性強(qiáng)，限位效果好。
2、本發(fā)明伸縮桿和彈簧的設(shè)定，為各部件的移動(dòng)增加了靈活性，又提高了限位效果；縱臂在電機(jī)操作下進(jìn)行縱向升降，而橫臂在移動(dòng)塊的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向移動(dòng)，增大機(jī)械臂的移動(dòng)范圍，實(shí)用性更強(qiáng)。
3、本發(fā)明各部件連接簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，拆卸維修方便，成本較低。。
附圖說(shuō)明
圖1是機(jī)械手限位裝置的俯視圖
圖中：
1、底座2、固定塊3、伸縮桿
4、轉(zhuǎn)動(dòng)塊5、轉(zhuǎn)盤6、連接座
7、移動(dòng)板8、擋塊9、移動(dòng)塊
10、橫臂11、縱臂12、彈簧
具體實(shí)施方式
如圖1所示，機(jī)械手限位裝置，包括底座1、固定端和移動(dòng)端，所述的固定端包括固定塊2、伸縮桿3和轉(zhuǎn)動(dòng)塊4，所述的固定塊2設(shè)在底座1上方，所述的固定塊2兩側(cè)設(shè)有伸縮桿3，所述的伸縮桿3的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊4，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4也設(shè)在底座1上方；
所述的移動(dòng)端包括移動(dòng)塊9、移動(dòng)板7、橫臂10和縱臂11，所述的移動(dòng)板7設(shè)在底座1上方，所述的移動(dòng)塊9設(shè)在移動(dòng)板7上，所述的移動(dòng)塊9的兩側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊4相連，所述的移動(dòng)塊9的一側(cè)還設(shè)有橫臂10，所述的橫臂10的另一端設(shè)有縱臂11。
所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤5，所述的轉(zhuǎn)盤5安裝在底座1上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4通過(guò)轉(zhuǎn)盤5固定在底座1上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4與移動(dòng)塊9之間設(shè)有彈簧12，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4與移動(dòng)塊9通過(guò)彈簧12相連；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4一端設(shè)有連接座6，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4通過(guò)連接座6與伸縮桿3相連，所述的連接座6為弧形，所述的連接座6中間設(shè)有連接槽，所述的伸縮桿3安裝在連接槽內(nèi)。
所述的移動(dòng)板7上表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的移動(dòng)塊9下表面設(shè)與滑動(dòng)槽相配的鍵槽，所述的移動(dòng)塊9通過(guò)滑槽安裝在移動(dòng)板7上，所述的移動(dòng)板7尾端設(shè)擋板，所述的移動(dòng)板7通過(guò)螺栓固定在底座1上。
所述的轉(zhuǎn)盤5下方設(shè)有移動(dòng)槽，所述的移動(dòng)槽與移動(dòng)板7呈45°-60°。
所述的底座1下方設(shè)有電機(jī)，所述的移動(dòng)塊9、橫臂10和縱臂11均與電機(jī)相連。
機(jī)械手限位裝置的工作原理：
通過(guò)電機(jī)操作移動(dòng)塊9在移動(dòng)板7上進(jìn)行橫向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中拉動(dòng)彈簧12，彈簧12回彈帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊4在轉(zhuǎn)盤5上轉(zhuǎn)動(dòng)及其移動(dòng)槽上移動(dòng)，同時(shí)壓縮伸縮桿3，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)塊4的移動(dòng)限位；而縱臂11在電機(jī)操作下進(jìn)行縱 向升降，而橫臂10在移動(dòng)塊9的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向移動(dòng)。
在一種實(shí)施方式中，電機(jī)控制兩端的裁切輥輪6之間的嚙合間隙，這樣可以針對(duì)不同硬度和材質(zhì)的垃圾進(jìn)行調(diào)節(jié)裁切力度。
以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。