本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置。

背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)成了人們?nèi)粘Ｊ褂玫拇焦ぞ?，汽?chē)門(mén)鎖主要包括鎖體、鎖扣和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖體是門(mén)鎖的主要部分，一般安裝在汽車(chē)車(chē)門(mén)上，鎖扣作為與鎖體配合的部分，通常安裝在車(chē)身上與鎖體對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指鑰匙開(kāi)鎖、手柄開(kāi)鎖等動(dòng)作和力的傳遞構(gòu)件，完成汽車(chē)門(mén)鎖關(guān)閉功能的鎖扣是必不可少的，普通鎖扣制作工序比較復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成銅柱的換位，節(jié)約勞動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置，該汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置包括安裝于送料支架上的銅柱限位組件、銅柱換位組件和銅柱安裝裝置，所述銅柱換位組件將銅柱限位組件處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置處，所述銅柱限位組件包括換位支架、銅柱滑槽、限位護(hù)罩、限位安裝板、限位螺栓、齒輪座、軸承座、扇形齒輪、限位支座、限位推拉氣缸、限位轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一限位單元和第二限位單元，所述換位支架安裝于送料支架上，銅柱滑槽通過(guò)支架固定于換位支架上平面，所述銅柱滑槽上設(shè)有兩個(gè)限位通槽，限位護(hù)罩固定于換位支架上平面，限位安裝板通過(guò)限位螺栓固定于換位支架上，限位安裝板位于限位護(hù)罩內(nèi)，限位安裝板上安裝有齒輪座和軸承座，齒輪座上插裝有扇形齒輪，限位支座固定于換位支架上平面，限位推拉氣缸插裝于限位支座上，限位推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)限位護(hù)罩且與扇形齒輪鉸接，軸承座上插裝有限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與扇形齒輪嚙合，限位轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元和第二限位單元；優(yōu)選的是，所述第一限位單元包括連接板支架、限位連接板、限位滑塊、限位滑軌、齒輪條安裝板、限位齒輪條和限位擋板，連接板支架固定于限位安裝板上，連接板支架側(cè)面安裝有限位連接板，限位連接板上安裝有限位滑塊，限位滑塊與限位滑軌配合，限位滑軌安裝于齒輪條安裝板上，齒輪條安裝板上還安裝有限位齒輪條，限位齒輪條與從動(dòng)齒輪嚙合，齒輪條安裝板上還安裝有限位擋板，限位擋板與銅柱滑槽上的限位通槽相對(duì)，所述第二限位單元的結(jié)構(gòu)與第一限位單元的結(jié)構(gòu)相同；優(yōu)選的是，所述銅柱換位組件包括鉸鏈支座、連桿座、換位氣缸、連桿、升降導(dǎo)柱、襯套、連接柱、換位安裝板、固定夾、螺釘、緩沖彈簧和銅柱安裝模，所述鉸鏈支座和連桿座固定于送料支架下平面，換位氣缸尾部插裝于鉸鏈支座上，連桿的拐角處通過(guò)銷(xiāo)釘插裝于連桿座上，換位氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與升降導(dǎo)柱下部活動(dòng)連接，送料支架的上平板上安裝有襯套，升降導(dǎo)柱穿過(guò)送料支架的上平板和襯套，所述襯套上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)漸向上的弧形通槽，升降導(dǎo)柱上插裝有與之垂直的連接柱，連接柱兩端分別與弧形通槽配合，升降導(dǎo)柱上端通過(guò)連接座與換位安裝板固定連接，固定夾活動(dòng)固定于換位安裝板上平面，固定夾的兩個(gè)伸出端與螺釘活動(dòng)連接，螺釘穿過(guò)換位安裝板，螺釘頭部與換位安裝板之間的螺釘上套有緩沖彈簧，銅柱安裝模固定于換位支架上，銅柱安裝模上設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱滑槽出料口對(duì)著銅柱安裝模上的銅柱安裝凹槽，銅柱安裝模上還設(shè)有兩個(gè)垂直于銅柱安裝凹槽的開(kāi)口通槽，所述換位安裝板的兩個(gè)伸出端分別插裝于開(kāi)口通槽下方；優(yōu)選的是，所述銅柱安裝裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承座、軸承座安裝板、銅柱換位板、筆形氣缸、筆形氣缸支架、傳動(dòng)齒輪、導(dǎo)向連接柱、連接柱支座、導(dǎo)向滑塊、齒輪條安裝塊、安裝推拉氣缸、齒輪條和銅柱換位單元，所述傳動(dòng)軸兩端插裝于傳動(dòng)軸承座上，傳動(dòng)軸承座安裝于軸承座安裝板上，軸承座安裝板通過(guò)螺栓固定于送料支架上，傳動(dòng)軸上套有兩個(gè)銅柱換位板，兩個(gè)銅柱換位板的伸出端同側(cè)設(shè)有開(kāi)口槽，軸承座安裝板上安裝有兩個(gè)筆形氣缸支架，筆形氣缸支架上均安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿分別對(duì)著銅柱換位板側(cè)端，傳動(dòng)軸的伸出端安裝有傳動(dòng)齒輪，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱支座上，連接柱支座均固定于送料支架上，導(dǎo)向連接柱上套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于齒輪條安裝塊下平面，安裝推拉氣缸固定于送料支架上，安裝推拉氣缸的活塞桿與齒輪條安裝塊固定連接，齒輪條安裝塊上安裝有齒輪條，齒輪條與傳動(dòng)齒輪嚙合；優(yōu)選的是，所述銅柱換位單元包括安裝模固定板、固定板支柱、銅柱固定模、安裝氣缸、連接導(dǎo)柱、安裝導(dǎo)向塊和導(dǎo)向滑槽，所述安裝模固定板下平面設(shè)有四根固定板支柱，固定板支柱安裝于送料支架上，安裝模固定板上平面安裝有銅柱固定模，所述銅柱固定模上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模和安裝模固定板上下相對(duì)位置上設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口通槽，開(kāi)口通槽分別與銅柱換位板相對(duì)，安裝模固定板右側(cè)的送料支架上還固定有安裝氣缸，安裝氣缸的活塞桿與連接導(dǎo)柱固定連接，連接導(dǎo)柱穿過(guò)安裝導(dǎo)向塊，安裝導(dǎo)向塊固定于安裝模固定板上，連接導(dǎo)柱對(duì)著銅柱固定模上的銅柱，安裝模固定板左端安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與銅柱固定模上的銅柱安裝滑槽相對(duì)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成銅柱的換位，節(jié)約勞動(dòng)力。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱限位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱換位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置的銅柱安裝裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：一種汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置，該汽車(chē)門(mén)鎖扣生產(chǎn)線的換位裝置包括安裝于送料支架154上的銅柱限位組件151、銅柱換位組件152和銅柱安裝裝置153，所述銅柱換位組件152將銅柱限位組件151處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置153處，所述銅柱限位組件151包括換位支架1511、銅柱滑槽1512、限位護(hù)罩1513、限位安裝板1514、限位螺栓1515、齒輪座1516、軸承座1517、扇形齒輪1518、限位支座1519、限位推拉氣缸15110、限位轉(zhuǎn)軸15111、主動(dòng)齒輪15112、從動(dòng)齒輪15113、第一限位單元15114和第二限位單元15115，所述換位支架1511安裝于送料支架154上，銅柱滑槽1512通過(guò)支架固定于換位支架1511上平面，所述銅柱滑槽1512上設(shè)有兩個(gè)限位通槽15121，限位護(hù)罩1513固定于換位支架1511上平面，限位安裝板1514通過(guò)限位螺栓1515固定于換位支架1511上，限位安裝板1514位于限位護(hù)罩1513內(nèi)，限位安裝板1514上安裝有齒輪座1516和軸承座1517，齒輪座1516上插裝有扇形齒輪1518，限位支座1519固定于換位支架1511上平面，限位推拉氣缸15110插裝于限位支座1519上，限位推拉氣缸15110的活塞桿穿過(guò)限位護(hù)罩1513且與扇形齒輪1518鉸接，軸...