本發(fā)明屬于自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)穩(wěn)定，卸裝方便的氣動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動(dòng)機(jī)械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速安裝的氣動(dòng)機(jī)械手。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種螺紋式卸裝機(jī)械手，包括氣缸、推桿和機(jī)械指；所述推桿連接在氣缸與機(jī)械指之間；所述推桿一端設(shè)有活塞；活塞在氣缸內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械指一端與推桿的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指的中部與機(jī)械指支架連接；所述機(jī)械指支架一端與機(jī)械指活動(dòng)連接，另一端與氣缸上蓋固定連接；所述氣缸的底部設(shè)有安裝底蓋和與安裝底蓋相配合的安裝套筒；安裝底蓋設(shè)有外螺紋，安裝套筒設(shè)有內(nèi)螺紋。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械指的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。
進(jìn)一步的，所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?/p>
進(jìn)一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。
進(jìn)一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。
進(jìn)一步的，所述安裝套筒的外邊表面設(shè)置有旋鈕片。
本發(fā)明的有益效果：由于所述氣缸的底部設(shè)有安裝底蓋和與安裝底蓋相配合的安裝套筒；所以傳動(dòng)穩(wěn)定、工作穩(wěn)定和安裝方便，同時(shí)裝卸方便，連接穩(wěn)固。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
圖1所示，一種螺紋式卸裝機(jī)械手，包括氣缸1、推桿2和機(jī)械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機(jī)械指3之間；所述推桿2一端設(shè)有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械指3一端與推桿2的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指3的中部與機(jī)械指支架3.1；所述機(jī)械 指支架3.1一端與機(jī)械指3活動(dòng)連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接；所述氣缸1的底部設(shè)有安裝底蓋1.1和與安裝底蓋1.1相配合的安裝套筒1.2；安裝底蓋1.1設(shè)有外螺紋，安裝套筒1.2設(shè)有內(nèi)螺紋，當(dāng)機(jī)械手需要與機(jī)械臂連接的時(shí)候只需要旋轉(zhuǎn)套接在安裝底蓋1.1上的安裝套筒1.2，將機(jī)械手快熟的安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)方便快速卸裝。所述安裝套筒1.2的外邊表面設(shè)置有旋鈕片1.3，方便工作人員的使用。為了保證機(jī)械指3能更好的，機(jī)械指3的夾持端設(shè)置有凹凸?fàn)畹南鹉z防滑墊塊。
為了保證推桿2在氣缸1內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時(shí)使得推桿2在氣缸1有多個(gè)著力點(diǎn)，增加推桿2的實(shí)用壽命。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。