技術編號:12026305
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于自動機械領域,尤其涉及一種傳動穩(wěn)定,卸裝方便的氣動機械手。背景技術能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動機械手裝卸不方便,工作不穩(wěn)定。發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種傳動穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時可以實現(xiàn)快速安裝的氣動機械手。為解決上...
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