技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：電源、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、七個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、七個(gè)交流伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制板、觸摸屏和焊接機(jī)的電流電壓控制板；電源為工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、七個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制板和電流電壓控制板供電；工控機(jī)通過(guò)RS232接口訪問(wèn)觸摸屏，通過(guò)15芯視頻線將視頻信號(hào)傳輸給觸摸屏，通過(guò)485接口訪問(wèn)七個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)以太網(wǎng)接口與運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行交互，運(yùn)動(dòng)控制卡還與七個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；七個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別一一對(duì)應(yīng)的與七個(gè)交流伺服電機(jī)連接。利用本發(fā)明能夠?qū)ζ邆€(gè)軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：胡睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶飛宙機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201610075986
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.03
技術(shù)公布日：2017.08.25