本申請基于2015年1月16日申請的日本專利申請2015－6957號，并在此通過參照引用其記載內(nèi)容。

本發(fā)明涉及車輛用控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知在車輛的附近，通過操作用戶所持的便攜機(jī)中所設(shè)置的操作部，能夠不與車輛接觸地進(jìn)行車門的上鎖/解鎖(上鎖或者解鎖)、電動滑門的開門/關(guān)門(開門或者關(guān)門)的無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。另外，已知基于通過便攜機(jī)與車輛側(cè)單元的雙向通信所得的id編碼的核對結(jié)果來控制各車門的上鎖或者解鎖、發(fā)動機(jī)的啟動的智能進(jìn)入系統(tǒng)(也稱為電子鑰匙系統(tǒng))。

以提高這些系統(tǒng)的便利性為目的，設(shè)計出如下的電子鑰匙系統(tǒng)：操作電子鑰匙來設(shè)為予約模式，并基于通過電子鑰匙與車輛側(cè)單元的雙向通信所得的id編碼的核對結(jié)果，在用戶接近車輛而站住時打開作為開閉對象的滑動門(參照專利文獻(xiàn)1)。此外，在車門打開動作完成時，電子鑰匙的予約模式被解除。

另外，設(shè)計出如下的車輛用車門開閉裝置：若在用戶所持的便攜機(jī)中設(shè)定“車門的開閉指示”，則在用戶接近車輛時使車門自動地開鎖以及進(jìn)行打開動作，而在用戶下車從車輛離開，車輛與便攜機(jī)的通信終止時使車門自動地進(jìn)行關(guān)閉動作以及鎖閉，便攜機(jī)解除“車門的開閉指示”的設(shè)定(參照專利文獻(xiàn)2)。

另外，設(shè)計出如下的車輛車門控制系統(tǒng)：若在用戶所持的便攜機(jī)中設(shè)定“自動開門指示”，則在用戶接近車輛時使車門開鎖以及自動開門，而在從車輛離開，車輛與便攜機(jī)的通信終止時使車門自動關(guān)門以及鎖閉，便攜機(jī)消除與“自動開門指示”有關(guān)的存儲內(nèi)容(參照專利文獻(xiàn)3)。

另外，設(shè)計出如下的車載設(shè)備控制系統(tǒng)：車門開閉時在車載設(shè)備與便攜機(jī)之間進(jìn)行核對并存儲其結(jié)果，車門上鎖操作前在車載設(shè)備與便攜機(jī)之間進(jìn)行核對，在這些中的任意一個核對結(jié)果正確時，對車門進(jìn)行上鎖(參照專利文獻(xiàn)4)。此外，在車門開閉時，消除所存儲的核對結(jié)果而存儲新的核對結(jié)果。

專利文獻(xiàn)1:jp2014－141804a

專利文獻(xiàn)2:jp2007－138471a

專利文獻(xiàn)3:jp2009－209659a

專利文獻(xiàn)4:jp2007－146441a

在專利文獻(xiàn)1中，若未接收到車門打開動作完成信號，則不能夠解除電子鑰匙的予約模式。換句話說，若持有電子鑰匙的用戶在滑動門完全打開前從車輛(即，車門打開動作完成信號的發(fā)送范圍)離開，則在下一次接近車輛而站住時，滑動門也已打開了。因此，為了解除予約模式，至滑動門完全打開為止，用戶不能夠變動其位置。

在專利文獻(xiàn)2以及3中，消除予約信息(車門開閉指示的設(shè)定內(nèi)容)是在車輛與便攜機(jī)的通信終止時。然而，如住宅那樣的車輛的停車場所與目的地靠近，車輛與便攜機(jī)的通信未終止的條件下不消除予約信息，而每當(dāng)用戶接近車輛時車門自動開閉了。

專利文獻(xiàn)4的目的在于更可靠地實施車門的上鎖，并沒有提及車門的自動打開動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供能夠可靠地進(jìn)行基于予約信息的車門的自動打開動作的車輛用控制系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的一方式的車輛用控制系統(tǒng)包括搭載在車輛上的車載裝置、和用戶所持的便攜機(jī)。車載裝置具備進(jìn)行與便攜機(jī)的通信的車載通信部。車載通信部按照預(yù)先決定的發(fā)送定時發(fā)送搜索便攜機(jī)的定期核對信號，并接收響應(yīng)于定期核對信號而從便攜機(jī)發(fā)送的定期響應(yīng)信號、以及預(yù)約車輛的任意的車門的開門的予約信息。車載裝置還具備核對部，該核對部對定期響應(yīng)信號所包含的、用于識別便攜機(jī)的id編碼、和預(yù)先存儲的主碼進(jìn)行核對。車載通信部在接收到予約信息時，發(fā)送與定期核對信號不同的事件核對信號，并接收響應(yīng)于事件核對信號而從便攜機(jī)發(fā)送的事件響應(yīng)信號，核對部對事件響應(yīng)信號所包含的、id編碼和主碼進(jìn)行核對。車載裝置還具備：輸出部，接收到事件響應(yīng)信號時的核對的結(jié)果正確時，輸出使車門開鎖的控制指令；以及意志判定部，接收到事件響應(yīng)信號時的核對的結(jié)果正確時，判定用戶的想要使該車門開門的開門意志的有無。輸出部在意志判定部判定為存在開門意志時輸出使車門開門的控制指令。便攜機(jī)具備：便攜機(jī)通信部，進(jìn)行與車載裝置的通信；操作部，進(jìn)行用于用戶進(jìn)行予約信息的登記的操作輸入；存儲部，存儲予約信息；以及報告部，向用戶報告便攜機(jī)的狀態(tài)。便攜機(jī)通信部在接收到定期核對信號時，發(fā)送包含id編碼的定期響應(yīng)信號后，在存儲有予約信息的情況下，發(fā)送予約信息。在接收到事件核對信號時，發(fā)送包含id編碼的事件響應(yīng)信號。

根據(jù)上述構(gòu)成，通過根據(jù)便攜機(jī)的搜索狀況來發(fā)送定期核對信號和事件核對信號，能夠防止只要接近車輛，車門便自動開門的情況。另外，由于僅在接收到事件響應(yīng)信號時的核對的結(jié)果正確時進(jìn)行動作，所以不會給其它的車輛的動作帶來影響。根據(jù)本公開的車輛用控制系統(tǒng)，能夠可靠地進(jìn)行基于予約信息的車門的自動打開動作。

附圖說明

關(guān)于本公開的上述目的以及其它目的、特征及優(yōu)點，根據(jù)參照附圖的下述詳細(xì)的說明會變得更加明確。在附圖中：

圖1是表示車輛用控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示核對ecu的開門控制處理的流程圖。

圖3是表示核對ecu的開門意志判定處理的流程圖。

圖4是表示便攜機(jī)的予約信息登記處理的流程圖。

圖5是表示便攜機(jī)的通信處理的流程圖。

圖6是表示便攜機(jī)的通常模式時的予約信息消除處理的流程圖。

圖7是表示列舉出滑動門的例子的自動開門的圖。

圖8是表示緊接著圖7的滑動門的自動開門的圖。

圖9是表示緊接著圖8的滑動門的自動開門的圖。

具體實施方式

如圖1那樣，在車輛用控制系統(tǒng)100中，基于通過便攜機(jī)1與搭載在車輛10上的車載裝置的雙向通信所得的id編碼的核對結(jié)果，核對ecu4控制各車門的上鎖或者解鎖狀態(tài)等動作。對于動作的控制，在專利第4561848號公報(與jp2009－209659a對應(yīng))中被更詳細(xì)地記載。

便攜機(jī)1包括包含公知的cpu、rom、ram(均未圖示)等的便攜機(jī)ecu1c(與本公開的消除判定部、消除部對應(yīng))、與便攜機(jī)ecu1c連接的、接收來自車輛側(cè)單元的核對信號的接收器1a(與本公開的便攜機(jī)通信部對應(yīng))、發(fā)送用于響應(yīng)核對信號的包括id編碼等響應(yīng)信號的發(fā)送器1b(與本公開的便攜機(jī)通信部對應(yīng))、用于進(jìn)行予約信息的登記操作的操作部1d、對便攜機(jī)1的動作所需的程序以及予約信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲器1e(與本公開的存儲部對應(yīng))、以及報告部1f。

便攜機(jī)ecu1c基于接收器1a的接收信號來判定核對信號的接收的有無，生成用于響應(yīng)核對信號的、包括用于識別便攜機(jī)的鑰匙id、用于對照的id編碼等的響應(yīng)信號，并從發(fā)送器1b發(fā)送。另外，在進(jìn)行了基于用戶的操作部1d的操作的予約信息的登記時，將予約信息存儲于存儲器1e，并且包含在響應(yīng)信號中。

操作部1d例如構(gòu)成為用于利用遙控?zé)o鑰匙進(jìn)入功能的成為觸發(fā)的按鍵開關(guān)組。在用戶操作了操作部1d時，進(jìn)行車輛10的車門11～14的上鎖或者解鎖或開閉、后部車門15的解鎖或開閉。另外，通過操作部1d的操作，也能夠登記用于使指定的車門開門予約信息。用于登記的開關(guān)可以是專用的開關(guān)，也可以通過現(xiàn)有開關(guān)的長按、多個開關(guān)的組合操作等而兼做現(xiàn)有的開關(guān)。

報告部1f包括lcd、led指示器、包含揚(yáng)聲器或蜂鳴器的聲學(xué)信號輸出部、振動器中的至少一個。報告部1f通過消息顯示、指示器點亮、聲音消息輸出、蜂鳴器鳴叫、振動器振動等向用戶進(jìn)行與便攜機(jī)1的狀態(tài)對應(yīng)的報告。

在車輛10的前座具備鉸接式的旋轉(zhuǎn)門11、12。在旋轉(zhuǎn)門11、12中設(shè)置將馬達(dá)作為驅(qū)動源的車門驅(qū)動部7a、7b，基于來自核對ecu4的開閉信號分別使旋轉(zhuǎn)門11、12自動開閉。也可以是沒有車門驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)。

在車輛10的后座具備滑動式的滑動門13、14。在滑動門13、14中設(shè)置將馬達(dá)作為驅(qū)動源的滑動門驅(qū)動部7c、7d，基于來自核對ecu4的開閉信號分別使滑動門13、14自動開閉。

另外，車輛10具備翻起式(或者橫向打開式)的后部車門15。在該后部車門15中也設(shè)置將馬達(dá)作為驅(qū)動源的后部車門驅(qū)動部8，基于來自核對ecu4的開閉信號使后部車門15自動開閉。

車載裝置包括核對ecu4(與本公開的車載裝置、核對部、輸出部、意志判定部、確定部對應(yīng))、與核對ecu4連接的、設(shè)置在各車門11～15的車室外發(fā)送器2a～2e、設(shè)置在車室內(nèi)的車室內(nèi)發(fā)送器2f、和設(shè)置在車室內(nèi)的接收器3(與本公開的車載裝置以及車載通信部對應(yīng))。以下，將車室外發(fā)送器2a～2e以及車室內(nèi)發(fā)送器2f統(tǒng)稱為車載發(fā)送器2(與本公開的車載裝置以及車載通信部對應(yīng))。

核對ecu4構(gòu)成為包括公知的cpu以及周邊電路、信號輸入輸出電路、通信接口電路(均未圖示)、例如作為非易失性存儲介質(zhì)的存儲器4a等的計算機(jī)。cpu通過執(zhí)行存儲在存儲器4a中的控制程序來實現(xiàn)核對ecu4的各種功能。存儲器4a除了控制程序之外也存儲主碼等核對ecu4的動作所需的數(shù)據(jù)。

車載發(fā)送器2基于來自核對ecu4的發(fā)送指示信號來發(fā)送核對信號。核對信號的到達(dá)距離例如被設(shè)定為0.7～1.0m左右。在車輛10停車時，在車門(11～15的統(tǒng)稱，以下相同)的各個的周圍形成與車室外發(fā)送器(2a～2e的統(tǒng)稱，以下相同)的核對信號的到達(dá)距離對應(yīng)的檢測區(qū)域，能夠檢測持有便攜機(jī)1的用戶與哪個車門接近。另外，車室內(nèi)發(fā)送器2f的檢測區(qū)域被設(shè)定為覆蓋車室內(nèi)，檢測便攜機(jī)1是否處于車室內(nèi)。

接收器3成為能夠與針對車載發(fā)送器2的發(fā)送指示信號的輸出定時同步地接收來自便攜機(jī)1的響應(yīng)信號的狀態(tài)。接收器3接收到的響應(yīng)信號被輸出給核對ecu4。核對ecu4進(jìn)行該接收到的響應(yīng)信號所包含的id編碼、和存儲器4a中所存儲的主碼的核對，并基于核對結(jié)果來進(jìn)行是否應(yīng)執(zhí)行車門的上鎖或者解鎖動作的控制等的判定。并且，根據(jù)予約信息是否包含在響應(yīng)信號中來判定是否需要執(zhí)行針對車門的自動開門。

車門上鎖控制部5a～5e基于來自核對ecu4的指示信號將自身所包含的車門上鎖機(jī)構(gòu)設(shè)為上鎖或者解鎖狀態(tài)，或雖然上鎖但能夠通過持有便攜機(jī)1的用戶觸碰車門拉手6a～6e而解鎖的解鎖等待狀態(tài)。

在車輛10的車門11～15的車門拉手6a～6e中設(shè)置觸摸傳感器6a1～6e1，對持有便攜機(jī)1的用戶觸碰車門拉手6a～6e進(jìn)行了規(guī)定的操作進(jìn)行檢測。另外，在車門拉手6a～6e中也設(shè)置構(gòu)成為按鍵開關(guān)并用于對各車門11～15進(jìn)行上鎖的車門上鎖開關(guān)6a2～6e2。另外，車門拉手6a～6e也實現(xiàn)作為上述的車室外發(fā)送器2a～2e的天線的作用。

也可以是具備行李箱蓋來代替背門的結(jié)構(gòu)。該情況下，車門上鎖控制部5e所包含的車門上鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行行李箱蓋的上鎖或者解鎖。另外，該車門上鎖機(jī)構(gòu)包括具備鉸接鏈、鉸接臂等的彈出機(jī)構(gòu)。彈出機(jī)構(gòu)具有在解除了行李箱蓋的上鎖時，生成打開方向的恢復(fù)力，使行李箱蓋浮起的所謂的彈出功能(例如參照jp2010－254215a)。

對圖2的、存儲在核對ecu4的存儲器4a中，并按照預(yù)先在核對ecu4中決定的定時執(zhí)行的開門控制處理進(jìn)行說明。此外，在本處理執(zhí)行時，車輛為停車狀態(tài)。首先，判定定期核對信號的發(fā)送定時(例如500毫秒)是否到來。

在發(fā)送定時到來時(s11：是)，如上述那樣從車載發(fā)送器2發(fā)送搜索便攜機(jī)1的定期核對信號(s12)。之后，成為來自便攜機(jī)1的定期響應(yīng)信號的接收等待狀態(tài)。在規(guī)定時間以內(nèi)未接收到定期響應(yīng)信號時，結(jié)束本處理。

在經(jīng)由接收器3緊接著定期響應(yīng)信號未接收到予約信息時(s13：否)，返回到s11，等待下一個發(fā)送定時。另一方面，在接收到予約信息時(s13：是)，針對由予約信息所指定的車門的檢測區(qū)域(稱為予約位置)發(fā)送事件核對信號(s14)，確認(rèn)用戶(便攜機(jī)1)是否位于予約位置內(nèi)。定期核對信號和事件核對信號可以通過信號的內(nèi)容(例如頭數(shù)據(jù))來辨別。

在經(jīng)由接收器3未接收到響應(yīng)于事件核對信號的事件響應(yīng)信號時(s15：否)，返回到s11，等待下一個發(fā)送定時。另一方面，在接收到事件響應(yīng)信號時(s15：是)，對事件響應(yīng)信號所包含的id編碼、和存儲器4a中所存儲的主碼進(jìn)行核對(事件核對，s16)。

在沒有正確地核對時(s17：否)，返回到s11，等待下一個發(fā)送定時。另一方面，在正確地核對時(s17：是)，對車門上鎖控制部輸出控制指令以將車門上鎖機(jī)構(gòu)設(shè)為解鎖狀態(tài)(s18)。接下來，執(zhí)行用戶的、判定是否存在想要使預(yù)先決定的車門開門的開門意志的開門意志判定處理(s19)。

不存在用戶的開門意志時(s20：否)，結(jié)束本處理。另一方面，在存在用戶的開門意志時(s20：是)，對車門上鎖控制部或驅(qū)動部輸出控制指令，以對予約信息中所指定的車門進(jìn)行開門(s21)。開門可以是以下中的任意一種。使車門成為全開狀態(tài)。將車門打開為規(guī)定的開度。使車門成為彈出狀態(tài)(也稱為半車門狀態(tài))。

對圖3的、相當(dāng)于圖2的s19的開門意志判定處理進(jìn)行說明。首先，從車載發(fā)送器2發(fā)送事件核對信號(s31)。之后，成為來自便攜機(jī)1的事件響應(yīng)信號的接收等待狀態(tài)。在規(guī)定時間以內(nèi)未接收到事件響應(yīng)信號時(s32：否)，視為不存在用戶的開門意志(s37)，結(jié)束本處理。事件核對信號的發(fā)送周期可以比定期核對信號的發(fā)送周期短。

在經(jīng)由接收器3接收到事件響應(yīng)信號時(s32：是)，對事件響應(yīng)信號所包含的id編碼、和存儲器4a中所存儲的主碼進(jìn)行核對(事件核對，s33)。在沒有正確地核對時(s34：否)，視為不存在用戶的開門意志(s37)，結(jié)束本處理。

另一方面，在正確地核對時(正常核對，s34：是)，判定便攜機(jī)1是否滯留在該予約位置內(nèi)。例如在該予約位置內(nèi)的正常核對的狀態(tài)超過預(yù)先決定的時間(例如3秒)而持續(xù)時，判定為滯留在該予約位置內(nèi)。

在用戶未滯留在該予約位置內(nèi)時(s35：否)，判定為因越過車輛10的附近等而不存在開門意志(s37)。另一方面，在用戶滯留在該予約位置內(nèi)時(s35：是)，判定為存在開門意志(s36)。之后，結(jié)束本處理。

圖3的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于意志判定部包括確定便攜機(jī)的位置的確定部4，在便攜機(jī)位于從想要開門的車門起規(guī)定范圍內(nèi)超過預(yù)先決定的時間時，判定為存在開門意志。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠防止在用戶只是越過車輛的附近時那樣的不存在開門意志時車門自動開門的情況。另外，即使用戶在車輛的附近但位于從不是想要開門的車門的車門起規(guī)定范圍內(nèi)，由于想要開門的車門不會自動開門，所以帶來蓄電池負(fù)荷的減少、安全的提高。

對圖4的、由便攜機(jī)ecu1c執(zhí)行的予約信息登記處理進(jìn)行說明。此處列舉滑動門13、14的例子。操作部1d包括用于對各個滑動門進(jìn)行開門或者關(guān)門的psd開關(guān)。例如若在滑動門為全閉狀態(tài)時按下psd開關(guān)則成為全開狀態(tài)，若在滑動門為全開狀態(tài)時按下psd開關(guān)則成為全閉狀態(tài)。

首先，判定操作部1d所包含的予約開關(guān)是否被按下。在予約開關(guān)未被按下時(s51：否)，繼續(xù)便攜機(jī)1的通常的動作模式(也稱為通常模式)(s56)。另一方面，在予約開關(guān)被按下時(s51：是)，從通常模式遷移為用于登記予約信息的予約模式(s52)。

接下來，在予約模式時，在一定時間沒有開關(guān)操作時(s53：否)，或者在予約模式時，予約開關(guān)被按下時(s54：予約開關(guān))，返回到通常模式(s56)。

在繼續(xù)予約模式時，按下了與已預(yù)約開門的滑動門對應(yīng)的psd開關(guān)時(s54：予約結(jié)束psd開關(guān))，消除存儲器1e中所存儲的與該滑動門對應(yīng)的予約信息(s55)。之后，返回到通常模式(s56)。

上述的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于消除判定部在用戶在操作部中進(jìn)行了用于消除予約信息的操作輸入時，判定為消除條件成立。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行用戶暫時登記的予約信息的修正、取消。

另外，在按下了與未予約開門的滑動門(相當(dāng)于任意的滑動門)對應(yīng)的psd開關(guān)時(s54：未予約psd開關(guān))，更新予約信息(s57)。接下來，使計時器(例如30分鐘計時器)開始工作(s58)。之后，返回到通常模式(s56)。更新方法可以使用以下中的任意方法。消除已經(jīng)予約的予約信息，存儲新的予約信息。換句話說，予約信息始終僅對一個車門進(jìn)行存儲。對已經(jīng)予約的予約信息進(jìn)行追加。換句話說，能夠?qū)Χ鄠€車門進(jìn)行存儲。該情況下，計時器與各車門的予約信息建立關(guān)聯(lián)。

對圖5的、由便攜機(jī)ecu1c執(zhí)行的通信處理進(jìn)行說明。首先，在接收到定期核對信號時(s71：是)，發(fā)送包含id編碼的定期響應(yīng)信號作為響應(yīng)信號(s72)。在發(fā)送了定期響應(yīng)信號時，存儲有予約信息的情況下(s73：是)，發(fā)送予約信息(s74)。

另外，在接收到事件核對信號時(s71：否且s75：是)，發(fā)送包含id編碼的事件響應(yīng)信號作為響應(yīng)信號(s76)。在發(fā)送了事件響應(yīng)信號時，存儲有予約信息的情況下(s77：是)，將存儲器1e中所存儲的予約信息全部消除(s78)。在存儲有多個予約信息時，可以僅消除已發(fā)送的予約信息。

上述的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于消除判定部在接收到事件核對信號時，判定為消除條件成立。接收事件核對信號是指由用戶進(jìn)行了車門的鎖閉或者開鎖操作、發(fā)動機(jī)啟動操作等。換句話說，在該時刻，確認(rèn)用戶的開門意志，判定為開始車門的自動開門，或者不需要車門的自動開門，予約信息成為不需要的狀態(tài)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，用戶不必操作便能夠消除予約信息，即使在接下來不存在車門的自動開門意志的用戶路過車輛附近的情況下，也能夠防止車門自動開門。

圖6表示便攜機(jī)為通常模式時的予約信息消除處理。本處理在圖4的s56中未接收到定期核對信號以及事件核對信號時執(zhí)行。在便攜機(jī)為通常模式時(s79)，在存儲器1e中存儲有予約信息的情況下(s80：是)，調(diào)查與該予約信息建立對應(yīng)的計時器(參照圖4的s58)是否超時。在計時器超時時(s81：是)，消除全部的予約信息(可以僅是與計時器建立對應(yīng)的予約信息)(s82)。

上述的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于消除判定部在從存儲予約信息開始經(jīng)過了預(yù)先決定的時間時，判定為消除條件成立。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，雖然登記了予約信息，但即使在實際上不進(jìn)行自動開門的情況下，或者用戶操作操作部1d而未進(jìn)行予約信息的取消的情況下，也能夠消除予約信息，能夠防止雖然不存在用戶的開門意志但車門自動開門的情況。

另一方面，在未超時時(s81：否)，對計時器進(jìn)行累加(s83)，返回到s79。

圖4、圖5中，消除予約信息的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于便攜機(jī)具備判定預(yù)先決定的消除條件是否成立的消除判定部1c、和在消除條件成立時，消除存儲部中所存儲的予約信息的消除部1c。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠防止在便攜機(jī)中殘存予約信息，從而雖然不存在用戶的開門意志但車門自動開門的情況。

此外，在消除予約信息時，可以通過報告部1f進(jìn)行消除予約信息的意思的報告。本結(jié)構(gòu)對應(yīng)于便攜機(jī)具備報告消除了予約信息的意思的報告部。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，用戶能夠掌握予約信息被消除了。

使用圖7～圖9，列舉滑動門13的例子來說明自動開門。首先，用戶u在便攜機(jī)1中登記予約信息。例如假定在店鋪的停車場停車、下車后，登記予約信息。通過這樣操作，用戶即使在買東西而雙手持有貨物的狀態(tài)下，也不必自己打開車門而能夠坐進(jìn)車輛或進(jìn)行貨物的裝載。

在圖7中，分別用r1、r2表示滑動門13、14的檢測區(qū)域。在車輛10為停車狀態(tài)時，從車載發(fā)送器2(圖7中，圖示省略)發(fā)送定期核對信號。

如圖8那樣，若用戶u位于滑動門13的檢測區(qū)域r1內(nèi)，則便攜機(jī)1接收定期核對信號，所以發(fā)送定期響應(yīng)信號以及予約信息(a的狀態(tài))。若接收器3(圖8中，圖示省略)接收定期響應(yīng)信號，則核對ecu4(圖8中，圖示省略)對id編碼和主碼進(jìn)行核對(定期核對)。另外，若從接收器3接收到予約信息，則核對ecu4從車載發(fā)送器2(圖8中，圖示省略)發(fā)送事件核對信號。另外，核對ecu4對滑動門13的車門上鎖控制部5c(圖8中，圖示省略)輸出控制指令以使車門上鎖機(jī)構(gòu)成為解鎖狀態(tài)。

若便攜機(jī)1接收到事件核對信號，則發(fā)送事件響應(yīng)信號(b的狀態(tài))。此時，消除存儲器1e中所存儲的予約信息。若接收器3接收到事件響應(yīng)信號，則核對ecu4對id編碼和主碼進(jìn)行核對(事件核對)，在能夠正確地核對時，還從車載發(fā)送器2發(fā)送事件核對信號。事件核對信號以規(guī)定的周期發(fā)送。

如圖9那樣，用戶u在檢測區(qū)域r1內(nèi)滯留規(guī)定時間時，核對ecu4(圖9中，圖示省略)對滑動門13的滑動門驅(qū)動部7c(圖9中，圖示省略)輸出控制指令以便使滑動門13開門。由此，滑動門13向車輛10的后方(箭頭方向)自動開門。

此時，可以使車輛10的危險警示燈19a～19d閃爍規(guī)定次數(shù)。

此外，本申請所記載的流程圖或流程圖的處理由多個步驟(或稱作部)構(gòu)成，各步驟例如表現(xiàn)為s11。并且，各步驟能夠分割為多個子步驟，另一方面，也可以將多個步驟合成一個步驟。

以上，例示出本公開所涉及的車輛用控制系統(tǒng)的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式，但本公開所涉及的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式并不限于上述的各實施方式、各結(jié)構(gòu)、各方式。例如在不同的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式適當(dāng)?shù)亟M合分別公開的技術(shù)的部而獲得的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式也包含在本公開所涉及的實施方式、結(jié)構(gòu)、方式的范圍中。