技術(shù)總結(jié)
提供了用于操作各種機(jī)器人系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。所述方法和系統(tǒng)涉及能夠?qū)崿F(xiàn)多輸入遙控操作和向用戶(hù)提供高度沉浸感的平臺(tái)的應(yīng)用。所述機(jī)器人系統(tǒng)可以包括多個(gè)臂，所述多個(gè)臂用于操縱器并且用于從環(huán)境和/或機(jī)器人系統(tǒng)獲取信息。機(jī)器人方法可以包括控制修改模塊，其用于：檢測(cè)基于控制命令的機(jī)器人設(shè)備的操作不符合一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)；識(shí)別所述不符合的控制命令；以及生成用于所述輔助設(shè)備的修飾符以將所述不符合的控制命令調(diào)整為符合所述一組操作參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：A·J·G·阿普卡里安;A·哈達(dá)迪;G·明揚(yáng)·黎;H·J-P·拉修瑞;P·卡拉姆;D·R·埃里克森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寬射咨詢(xún)公司
文檔號(hào)碼：201580031393
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.10
技術(shù)公布日：2017.02.22