本發(fā)明涉及一種用于機動車的門或艙蓋的鎖的致動裝置。這種鎖具有鎖定裝置，該鎖定裝置包括轉動鎖叉和用于將轉動鎖叉鎖定在鎖定位置中的鎖定爪，以及該鎖定裝置備選地還包括用于將鎖定爪鎖死在其鎖定位置中的鎖死桿。致動裝置用于打開門或艙蓋并能夠實現(xiàn)鎖定裝置的解鎖。通過致動所述致動裝置，使鎖定爪從其鎖定位置中移出以及在必要情況下使鎖死桿從其鎖死的位置中移出并最終打開鎖定裝置。在此之后可以打開門或艙蓋。

背景技術：

致動裝置通常具有釋放桿/觸發(fā)桿，對該釋放桿進行致動，以便打開或者說解鎖鎖定裝置。這種釋放桿典型地間接地或直接地與門或艙蓋的把手連接。在此該把手可以是相應的門或艙蓋的外把手或內把手。如果致動這種把手，則釋放桿被致動或擺動，以便解鎖鎖定裝置和因此打開鎖。

在事故或車輛碰撞的情況下——下面稱為碰撞情況——大多時候突然出現(xiàn)非常高的加速力，該加速力可以是重力加速度的多倍。由此，相應的鎖連同桿機構——如致動桿——受到很大的力，該力可能導致鎖定裝置的意外的打開和因此導致附屬的鎖的打開。在碰撞情況下也可以不按計劃地致動所述致動桿、亦即門內把手或門外把手，這同樣可能導致鎖定裝置的打開。

基于所述情況對于車輛用戶產生很大的危險。因為例如無意打開的機動車門可能不再為保護車輛乘員而提供處于該機動車門中的安全裝置、例如側面安全氣囊或側面防碰撞保護裝置。因此提供包括所謂的慣性自鎖裝置的機構，以便在出現(xiàn)過高的加速力的情況下——如該過高的加速力會在碰撞情況下出現(xiàn)——防止打開門或艙蓋。

這種機構具有可動的慣性質量體，該慣性質量體必須被移動以用于打開門或艙蓋。如果該可動的慣性質量體在致動門外把手的情況下未運動或未足夠快地運動，則借助于所述機構防止鎖定裝置打開。能做到這一點的機構例如由文獻EP 1 518 983 A2或WO 2012/01 31 82 A2中已知。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種致動裝置，該致動裝置能夠防止在碰撞情況下無意打開門或艙蓋并且其中避免了在碰撞情況下發(fā)生損壞。

為了實現(xiàn)所述目的，致動裝置包括第一項權利要求的特征。有利的設計方案由從屬權利要求得到。只要在下面未作出不同的說明，致動裝置就可以單獨地或以任意的組合形式包括開頭所述的、由現(xiàn)有技術已知的特征。

為了實現(xiàn)所述目的，提供一種用于機動車的門或艙蓋的機動車門鎖，該機動車門鎖包括外致動桿、用于打開鎖定裝置的致動桿和聯(lián)接桿。外致動桿和內致動桿能夠通過至少一個聯(lián)接桿聯(lián)接。還有控制桿，該控制桿依賴于外致動桿的加速度來控制聯(lián)接桿的聯(lián)接。

在外致動桿的加速度過高時，聯(lián)接桿不進行聯(lián)接。在以外致動桿的常見的加速度進行正常致動時，聯(lián)接桿進行連接并造成致動桿擺動以用于打開鎖定裝置和進而打開門或艙蓋的門鎖。并不會由于鎖死的情況而防止打開過程，這種鎖死可能在碰撞情況下伴隨著機械負載和相應的損壞。

有利地，聯(lián)接桿的桿臂貼靠在控制桿的輪廓上，以便由此以技術上簡單的方式以及無噪音地進行控制。所述貼靠以技術上簡單的設計方案、特別是通過預張緊的彈簧起作用，該彈簧朝向控制桿的方向使聯(lián)接桿張緊。

外致動桿擺動的結果是：有利地通過彈簧引起控制桿的擺動。彈簧可以在正常的加速度的情況下像剛性體那樣起作用，以便由此將外致動桿的擺動運動傳遞到控制桿上。在過高的加速度時，彈簧由于間接地或直接地作用于彈簧的慣性元件而不像剛性體那樣起作用。外致動桿的擺動運動不被無延遲地傳遞到控制桿上。該不同的運動特性被用于，通過聯(lián)接桿以適宜的方式控制聯(lián)接。

優(yōu)選地，彈簧是板簧，這是因為該板簧能以技術上非常簡單的方式制造并能非常準確地預定彈簧常數。

優(yōu)選地，彈簧被固定在外致動桿上并且特別是相鄰于用于鮑登拉索、線纜或導桿的固定零件。彈簧由此可以適宜地以及以小的結構空間進行安裝。

優(yōu)選地，設有用于彈簧的止擋部，該止擋部優(yōu)選地被固定在外致動桿上。由此能以少量投入、以期望的力作用效果適宜地安裝彈簧。

優(yōu)選地，聯(lián)接桿被以能夠轉動的方式安裝在釋放桿或致動桿的桿臂上，這簡化了聯(lián)接方式并需要小的結構空間。

優(yōu)選地，外致動桿具有帶動件，聯(lián)接桿能夠聯(lián)接在該帶動件中，以便可以可靠地和適宜地形成聯(lián)接。

優(yōu)選地，外致動桿具有長孔，控制桿的銷伸進該長孔中。為了使致動裝置可靠地起作用，可以適宜地限制在外致動桿與控制桿之間的相對運動。

優(yōu)選地，控制桿具有階梯形的輪廓，以便由此一方面可以控制和另一方面避免過高的材料投入。

優(yōu)選地，控制桿與的構件連接，該慣性質量體能依賴于外致動桿的加速度運動，以便避免，聯(lián)接桿在過高的加速度時將外致動桿與致動桿聯(lián)接。

致動裝置用作機動車的閉鎖設備的部件、特別是側門鎖，該閉鎖設備包括鎖定裝置，該鎖定裝置具有轉動鎖叉和用于將轉動鎖叉鎖定的鎖定爪。利用致動裝置可以對鎖定裝置進行解鎖。

本發(fā)明特別涉及一種具有激活的慣性自鎖裝置的釋放鏈/觸發(fā)鏈，例如在機動車的側門鎖中。在此，在外致動桿與致動桿之間布置有耦聯(lián)元件。經過再次調整的致動桿也可以被稱為釋放桿。耦聯(lián)元件被以能夠轉動的方式支承在釋放桿上，并以彈簧預張緊的方式抵靠在轉動慣量的控制桿上。由此能夠實現(xiàn)，在控制桿運動時聯(lián)接桿能與外致動桿接合。但這也同時表明，聯(lián)接桿僅在控制桿運動時與外致動桿接合，而耦聯(lián)元件在慣性元件的控制桿保持不動時不與外致動桿接合，使得鎖不能被打開。在這種情況下，耦聯(lián)元件不起作用并且鎖定裝置不能被解鎖。

在本發(fā)明的另一實施形式中，慣性質量體作為環(huán)形元件優(yōu)選地直接形成于外致動桿的轉動軸上。優(yōu)選地，環(huán)形元件同時用作控制桿。聯(lián)接桿在此同樣貼靠在環(huán)形的慣性元件的控制輪廓上。該控制輪廓可以通過環(huán)形凹槽形成。

致動裝置的釋放鏈可以在設計方案中同時用作中央閉鎖元件。在耦聯(lián)元件上例如設計有延長部，該延長部又例如與閂(Riegel)共同作用，該閂防止耦聯(lián)元件接合在外致動桿的帶動件中或能夠使耦聯(lián)元件自由運動(Freilauf)，從而能夠限定耦聯(lián)元件的接入。如果應進行中央閉鎖，則由電驅動裝置防止耦聯(lián)元件接入到耦聯(lián)位置中。也就是有利地設有電驅動裝置，其能夠控制聯(lián)接，以便由此進行閉鎖并額外地使用聯(lián)接桿。

附圖說明

下面根據兩個實施例詳細說明本發(fā)明以及其它優(yōu)點和設計方案。

圖中示出：

圖1示出在初始位置中的致動裝置的機構；

圖2示出被致動的機構；

圖3示出在高加速度之后的機構；

圖4示出在初始位置中具有環(huán)形控制桿的致動裝置機構。

具體實施方式

圖1示出用于解鎖或打開未示出的鎖定裝置的致動裝置的機構，并且特別是在初始位置中，在該初始位置中致動裝置未被致動。該機構包括外致動桿1，該外致動桿通過軸2以能夠轉動的方式被安置在未示出的板或者說鎖板或致動裝置殼體上。板或殼體同時可以是被連接的、未示出的包括鎖定裝置的鎖的部件。

外致動桿1通過鮑登拉索3、線纜或通過導桿與未示出的門外把手連接。外致動桿1的自由的端部具有用于線纜、導桿或鮑登拉索3的固定零件4。如果把手被致動，則外致動桿1借助于線纜、導桿或鮑登拉索3圍繞軸2沿順時針方向擺動。

板簧5的一端部相鄰于固定零件4固定在外致動桿1上。板簧5朝向外致動桿的軸2的方向延伸并在銷6旁邊終止。彈簧5貼靠在銷6上。銷6被固定在能夠轉動的控制桿7上，該控制桿同樣通過所述軸2以能夠轉動的方式被支承?？刂茥U7是慣性質量體的部件，這是因為必須使該控制桿移動以便打開門或艙蓋，以及在加速度過高的情況下不適宜使該控制桿移動?？刂茥U7在該實施方式中位于外致動桿1上方。銷6不僅向上而且也向下延伸并且特別是向上這樣延伸，使得銷6位于板簧5的自由的端部旁邊。銷6向下延伸到外致動桿1的長孔8中。沿外致動桿1的轉動方向、亦即沿順時針方向看，銷6被布置在板簧5后面并在初始位置中鄰接于長孔8的相應的端部。長孔8的這個端部因此限制控制桿7沿順時針方向的轉動運動并且特別是相對于外致動桿1限制轉動運動。長孔也可以限制控制桿7相對于外致動桿1沿逆時針方向的轉動運動。

如果以常見的加速度使外致動桿1加速，則板簧5像剛性體那樣起作用。板簧5的自由的端部隨后將力導入銷6中并使該銷轉動以及因此也使控制桿7圍繞軸2沿順時針方向轉動。如果以高加速度使外致動桿1加速，則板簧5不像剛性體那樣起作用。這是因為，板簧5的彈簧力不足以對慣性質量體的控制桿7以及與該控制桿連接的另一個構件9足夠快速地進行加速。

在控制桿7上方通過軸2以能夠轉動的方式支承釋放桿或致動桿10。致動桿10包括桿臂11，利用該桿臂能使鎖定裝置的未示出的鎖定爪或未示出的鎖死桿通過桿臂11沿順時針方向的擺動從鎖定爪的鎖定位置或鎖死桿的鎖死位置中移出，以便由此打開、亦即解鎖鎖定裝置。但是桿臂11沿順時針方向的這種擺動僅在通過致動所述致動裝置而使控制桿7也沿順時針方向擺動時才能實現(xiàn)，如下面還要描述的。

致動桿10包括另一桿臂12。在桿臂12的自由的端部下方，聯(lián)接桿13通過軸14以能夠轉動的方式被安裝在該自由的端部上。通過未示出的彈簧使聯(lián)接桿13這樣相對于致動桿10的另一桿臂12預張緊，即該彈簧能夠使聯(lián)接桿13沿逆時針方向運動并且特別是使該聯(lián)接桿圍繞該軸14聯(lián)接桿運動。然而這種沿逆時針方向的轉動在圖1中示出的初始位置中被阻止，因為聯(lián)接桿13的桿臂的自由的端部15貼靠在控制桿7的側輪廓17上。自由的端部15可以包括垂直地突出的銷，該銷能夠貼靠在輪廓17上。在圖1中示出的、從區(qū)域17出發(fā)朝向具有銷22的端部的方向的側輪廓形狀的階梯式走向有利于實現(xiàn)期望的、下面描述的運動過程并且減少了所使用的質量和進而減少了重量。

控制桿7沿順時針方向的擺動能夠實現(xiàn)聯(lián)接桿13圍繞軸14并且特別是沿逆時針方向的轉動運動。如果通過未示出的彈簧使聯(lián)接桿13沿逆時針方向擺動，則聯(lián)接桿13的另一桿臂的自由的端部16到達帶動件18的階梯形的凹槽17中，如由圖2所示。具有階梯形的凹槽17的帶動件18被固定在外致動桿1上。如果聯(lián)接桿13的桿臂端部16被移動進入到該階梯形的凹槽17中，則外致動桿1沿順時針方向的擺動導致了，致動桿10隨后沿順時針方向一同擺動。以正常的加速度來致動把手也就使外致動桿1沿順時針方向擺動。外致動桿1沿順時針方向的這種轉動運動通過剛性地起作用的板簧5傳遞到控制桿7上，該控制桿隨后同樣圍繞共同的軸2沿順時針方向擺動。控制桿7沿順時針方向的擺動釋放了聯(lián)接桿13的桿臂15并因此能夠實現(xiàn)聯(lián)接桿13圍繞其軸14沿逆時針方向的擺動。通過聯(lián)接桿13的這種轉動運動，聯(lián)接桿桿臂的自由的端部16到達帶動件18的階梯部17中。如果自由的端部16位于帶動件18的階梯部17中，則因此轉動運動通過聯(lián)接桿13傳遞到致動桿10上并因此使致動桿桿臂的自由的端部11為了打開鎖定裝置而沿順時針方向擺動，如圖2中所示。

如果使外致動桿1過快地加速和擺動，則板簧5由于慣性質量體的控制桿7和構件9的慣性而不像剛性體那樣起作用?？刂茥U7不能或不能足夠快地圍繞其軸2沿順時針方向擺動。這導致了：聯(lián)接桿13不圍繞其軸14沿逆時針方向擺動并且因此不到達帶動件18的階梯形的凹槽17中。替代的是，聯(lián)接桿13的一桿臂的自由的端部16從階梯部17旁邊經過并且到達帶動件18的側輪廓19旁邊，如在圖3中所示。如果出現(xiàn)圖3中所示的情況，則自由的端部16不能再到達階梯形的凹槽17中。因此外致動桿1沿順時針方向進一步擺動不能促使：致動桿10為了打開鎖定裝置而同樣沿順時針方向擺動。因此在過高的加速度的情況下，鎖定裝置不打開。

慣性質量體的構件9通過軸20安裝在板或殼體上。該板或殼體可以是固定有軸2的相同的板或相同的殼體?？刂茥U7包括自由的桿臂端部21。在該自由的端部21上安裝有銷22，該銷伸進慣性質量體的構件9的弧形的長孔23中。在初始位置中，圓柱形的銷22位于軸20附近。

如果按計劃使致動裝置被加速用于打開門或艙蓋，也就是不過快地加速，則控制桿7沿順時針方向擺動?？刂茥U7沿順時針方向的這種擺動在慣性質量體的構件9的長孔23的外側的弧形的邊緣上施加一個力。然后將這樣的一個力導入慣性質量體的構件9中。慣性質量體的構件9隨后沿逆時針方向旋轉。這導致了：控制桿7的銷22改變其在慣性質量體的構件9的長孔23內部的位置，并從長孔23的一端部朝向長孔23的另一端部運動。由此改變杠桿比例杠桿比例這樣改變，即構件9的旋轉速度相對于控制桿7的旋轉速度以及相對于外致動桿1以及致動桿10的旋轉速度變慢。杠桿比例這樣改變，即僅在最初必須將相對大的力導入慣性質量體的構件9中，以便能夠打開附屬的門或艙蓋。

慣性質量體的構件9除了長孔23外旋轉對稱地構造，以便有利地能夠實時盡可能無振動的旋轉運動。這可有助于實現(xiàn)無噪音地打開。朝向軸20的方向——慣性質量體的構件9能圍繞該軸轉動——存在類似于數字“8”的收縮部。由此實現(xiàn)了，即慣性質量體的構件9的材料或質量隨著與軸20之間增大的間距而增加。這有助于，可以將慣性質量體的構件9的質量和重量保持較低并為控制桿7提供在運動的初始點處盡可能高的轉動慣量。

慣性質量體的構件9的長孔23可以同時用于，適宜地限制構件9的擺動。長孔23以當前的和僅示例性示出的形式被強烈放大地顯示。為了實現(xiàn)致動裝置的功能僅需要銷6在長孔23中的微小的角度運動，從而銷6在微小的運動之后貼靠在長孔23的上端部處。

另選地或補充地可以設置止擋部24和25，其適宜地限制構件9的擺動運動。致動裝置可以包括另外的止擋部，該另外的止擋部確保了構件按照規(guī)定的位置和方位。因此外致動桿1可以具有止擋部26，其限制聯(lián)接桿13沿順時針方向的擺動運動。由此還可以將致動桿11的位置固定在初始位置中?？梢栽O置用于板簧5的止擋部27，以便穩(wěn)定板簧5?？梢栽O置用于外致動桿1的止擋部28，該止擋部限制擺動到初始位置中、亦即沿逆時針方向的擺動運動。止擋部有利地設計為阻尼元件，其因此具有能彈性屈曲的、例如彈性體的表面，以便消除噪音。

在附圖中示出變平的“8”的形式的慣性質量體的構件9，其在靜止狀態(tài)下——如圖1中所示——貼靠在阻尼元件上。構件9的慣性質量體在此與控制桿7共同作用，該控制桿又能通過外致動桿1激活。所述原理原則上也可轉用于其它慣性自鎖裝置。

特別重要的是，控制桿7作用于慣性質量體的構件9的作用點在致動控制桿7的期間改變?？刂茥U7接合在慣性質量體的構件9的輪廓中，其中，嚙合點首先布置在轉動中心附近，或在構件9的轉動軸20附近。由此得到有利的杠桿比例和高的轉動慣量，其反作用于釋放鏈，即外致動桿1、聯(lián)接桿13、致動桿10。一旦發(fā)生了偏移，則慣性質量體的構件9與控制桿7之間的接合關系改變，因此僅還需要特別少的力用于使構件9的慣性質量體移動。構件9的慣性質量體的示例性的位置以擺動了大約90°的位置在圖1和圖2中示出。與圖3中示例性示出的構件9的位置不同，構件9也可以到達圖2中所示的位置中。在該位置中構件9可以通過未示出的固定裝置保持在偏移的位置中。如果使構件9偏移并固定，則控制桿7不能再到達其在圖1中所示的初始位置中。由此聯(lián)接桿13停留在其被聯(lián)接的位置中，由此也防止了由于彈動而打開鎖定裝置。聯(lián)接桿13保持脫開，這是因為外致動桿1不能返回運動到其初始位置中。通過銷6貼靠在長孔8的端部上而阻止外致動桿1進行返回運動。

通過一個或多個未示出的彈簧，桿——例如控制桿7和/或致動桿10——可以在需要時返回到初始位置中。

當控制桿7具有足夠大的慣性質量時，也可以取消慣性質量體的構件9。

控制桿也可以形成為另外的形式，例如具有在圖4中示出的環(huán)形造型29，在其上固定或形成銷30。銷30貼靠在板簧上。環(huán)形的慣性元件29以能夠轉動的方式被支承在軸2上。銷30一方面貼靠在彈簧5上，另一方面伸進外致動桿1的長孔8中，以便由此適宜地限制相對運動。

如圖4中所示，環(huán)形造型可以具有凹槽，以便如所示地能夠實現(xiàn)聯(lián)接桿13的桿臂端部15的貼靠?？梢栽O置長孔或孔代替凹槽，聯(lián)接桿13的桿臂端部15的銷伸進該長孔或孔中。

環(huán)形造型29將質量體向外移位，這帶來的優(yōu)點是，必須使用相對大的轉矩使環(huán)形造型移動，而為此無需相對大的重量。環(huán)形造型與控制桿的形式17相比還能夠實現(xiàn)結構空間的節(jié)省。因此通?？梢匀∠麘T性質量體的另一個構件9。

附圖標記列表：

1：外致動桿

2：用于外致動桿的軸

3：鮑登拉索

4：用于鮑登拉索的固定零件

5：板簧

6：控制桿的銷

7：控制桿

8：外致動桿中的長孔

9：慣性質量體的構件

10：釋放桿或致動桿

11：用于打開鎖定裝置的致動桿的桿臂

12：致動桿的桿臂端部

13：聯(lián)接桿

14：用于聯(lián)接桿的軸

15：聯(lián)接桿的桿臂端部

16：聯(lián)接桿的桿臂端部

17：帶動件的階梯形的凹槽

18：用于聯(lián)接桿的帶動件

19：用于聯(lián)接桿的帶動件的外側

20：用于慣性質量體的構件的軸

21：控制桿的桿臂

22：控制桿的銷

23：慣性質量體的構件中的長孔

24：用于慣性質量體的止擋部

25：用于慣性質量體的止擋部

26：用于聯(lián)接桿的止擋部

27：用于彈簧的止擋部

28：用于外致動桿的止擋部

29：環(huán)形的控制桿

30：環(huán)形的控制桿的銷